一种移动式举升机举升滑台高度同步无线控制系统技术方案

一种移动式举升机举升滑台高度同步无线控制系统，克服了现有移动式汽车举升机托臂通过销杆进行定位，变形量大，以及采用有线通信控制结构，接线复杂和故障率高的问题，特征是横梁为倾斜横梁,在横梁底部加工有横梁凹槽，在举升托臂下部加工有与横梁凹槽相配合的凸起，无线主控单元和1～8个无线从控通讯单元之间通过无线通信双向连接，每个单元都含有电子控制装置，有益效果是，通过无线数据交换实现组内各个移动式举升机的状态信息共享，可以在组内任意成员的位置控制组内的其他成员完成举升、下降或机械锁定操作，实现了组内举升滑台高度同步变化，举升托臂的凸起插入横梁凹槽中，定位良好，变形小，增加了设备的操作安全和使用的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种移动式举升机举升滑台高度同步无线控制系统，克服了现有移动式汽车举升机托臂通过销杆进行定位，变形量大，以及采用有线通信控制结构，接线复杂和故障率高的问题，特征是横梁为倾斜横梁,在横梁底部加工有横梁凹槽，在举升托臂下部加工有与横梁凹槽相配合的凸起，无线主控单元和1～8个无线从控通讯单元之间通过无线通信双向连接，每个单元都含有电子控制装置，有益效果是，通过无线数据交换实现组内各个移动式举升机的状态信息共享，可以在组内任意成员的位置控制组内的其他成员完成举升、下降或机械锁定操作，实现了组内举升滑台高度同步变化，举升托臂的凸起插入横梁凹槽中，定位良好，变形小，增加了设备的操作安全和使用的稳定性。【专利说明】一种移动式举升机举升滑台高度同步无线控制系统
本技术属于汽车举升机
，确切的说属于汽车举升机维修检测
，特别涉及用于重型车辆现场维修举升的一种移动式举升机举升滑台高度同步无线控制系统。
技术介绍
重型车辆发生故障后很难移动，一般需要进行现场维修，由于移动式举升机具有移动灵活方便，可以野外进行作业等特点被广泛应用。但是，现有技术中移动式汽车举升机举升滑台横梁与立柱为无倾角的平行结构，与其匹配的举升托臂安装时挂在横梁上，为了对举升托臂进行定位，在举升托臂的挂钩部位和横梁的支撑框上对应加工有销孔，在举升托臂挂钩部位和举升滑台横梁支撑框上对应加工的销孔中安装销杆和弹簧，通过插拔销杆进行举升托臂的定位和移位，在工作时，由于举升托臂与轮胎的接触有一定的角度，因此有一个向外侧的分力存在，在受力状态下，由于销杆和销孔之间有一定的间隙，以及销杆定位的位置在举升托臂挂钩部位和横梁支撑框上，与举升托臂受力位置较远且不在一个平面上，使举升托臂的变形量较大，由于采用销杆定位，在举升托臂挂钩部位加工有销孔，以及在横梁支撑框上也加工有销孔和在销孔中安装销杆和弹簧，结构复杂，笨重，移动换位操作也不方便，此外，为了对举升机的举升滑台进行升降控制，同时可以检测设备上升和下降的高度，现有技术采用的是有线控制，即采用控制电缆来同步控制移动式举升机举升滑台的举升和下降，存在的问题是现场配置不灵活、接线复杂、控制精度不高、连线故障率高，不能保证组内的移动式举升机举升滑台高度实现同步变化，如申请号为200720158061.6的技术专利公开的“一种重卡举升机移动式举升机控制装置”，该装置采用与微处理器相连的按键检测电路、行程开关、电机控制电路、电磁阀控制电路、复位电路、通讯控制电路和位移检测系统，可以根据按键的输入控制液压缸的上升和下降，当液压油缸上升到设备顶部时可以自动停止，防止设备出现危险，但是，该技术专利通讯电路采用的是CAN通讯控制芯片MCP2510，它是一种带SPI接口的CAN控制器，也是一种有线控制的结构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单，受力状态定位良好，变形小，安全可靠，移动换位方便，现场配置灵活，可以实现组内各个移动式举升机状态信息共享，移动式举升机举升滑台根据组内各成员的运行状态确定自己当前需要进行的动作，从而保证组内的移动式举升机举升滑台高度实现同步变化的一种移动式举升机举升滑台高度同步无线控制系统。本技术采用的技术方案包括至少由立柱、通过连接板与立柱体焊接成一体的横梁和挂在横梁上的左右2个举升托臂组成的举升滑台，以及用于控制举升滑台升降的无线控制系统，所述横梁相对于立柱有10°?13°的α倾角，形成倾斜横梁，在横梁倾斜面的底部加工有左右2组横梁凹槽，每组横梁凹槽有5?7个，所述举升托臂有一个举升托臂立板，举升托臂立板有一个与横梁倾斜面的α倾角一致的举升托臂倾斜面，在举升托臂立板上加工有无销孔举升托臂挂钩，在举升托臂横托板的下部加工有装配时插入横梁凹槽中进行定位的举升托臂凸起，所述无线控制系统包括无线主控单元和I?8个无线从控通讯单元，无线主控单元和每个无线从控通讯单元之间通过无线通信双向连接，无线主控单元和每个无线从控通讯单元都含有一个电子控制装置，所述电子控制装置包括主控制板，与主控制板连接的传感器单元、按键命令单元、显示单元和动作执行单元，以及与主控制板双向连接的无线通讯单元。所述传感器单元包括分别与主控制板连接的位置传感器、解锁应答开关、电机热保护开关、紧急停止开关和高度上限开关。所述按键命令单元包括系统设置单元、组网设置单元和控制设置单元。所述显示单元包括I个液晶显示屏和9个状态显示灯。所述动作执行单元包括分别与主控制板连接的液压电机控制电磁阀、液压分流电磁阀、解锁电磁阀、中速下降电磁阀、快速下降电磁阀和慢速下降电磁阀。所述无线通讯单元采用Bluetooth或Zigbee无线通讯协议完成数据传输。工作时，无线主控单元把组内成员的高度信息、控制按键命令信息和运行状态信息综合汇总后以广播的形式发送出去；组内的无线从控单元接收到无线主控单元发出的信息后，把自己的高度信息、控制按键命令信息和运行状态信息发送到无线主控单元，这样组内各成员的信息就可以实现组内共享，无线主控单元和每个无线从控通讯单元的电子控制装置根据组内各成员的运行状态计算出自己当前需要进行的动作，在上升操作时，如果组内某个举升机的举升滑台高度超出组内其他成员的平均高度，则该举升机发出暂停命令，通过动作执行单元完成暂停动作，等到组内各成员的高度均在误差允许范围内后，该举升机继续发出上升命令，通过动作执行单元完成上升动作；在下降操作时，如果组内某个举升机的举升滑台高度低于组内其他成员的平均高度，则该举升机发出暂停命令，通过动作执行单元完成暂停动作，等到组内各成员的高度均在误差允许范围内后，该举升机继续发出下降命令，通过动作执行单元完成下降动作，从而保证组内的移动式举升机高度实现同步变化。与现有技术相比，本技术的有益效果是:(I)由于采用具有横梁倾斜面的举升滑台横梁，以及与横梁倾斜面相匹配的具有举升托臂倾斜面的可移动换位的举升托臂，工作时举升托臂挂在举升滑台横梁上，在负载的作用下，举升托臂倾斜面与横梁倾斜面紧密接触，使受力面积增大，同时左右2个举升托臂凸起分别插入5?7个举升滑台横梁凹槽中的2个之内，限制了由于举升托臂与轮胎的接触有一定的角度而产生的向外侧的分力造成的举升托臂外移变形，因此使举升托臂定位良好，变形小，安全可靠；(2)由于取消了举升托臂挂钩部位与举升滑台横梁支撑框的销杆定位，采用无销孔挂钩，使零件数量大大减少，结构更简单，移动换位操作更加方便快捷，同时也节约了材料，降低了制造成本；(3)由于组内各成员的信息就可以实现组内共享，可以在组内任意成员的位置完成移动式举升机举升滑台的举升、停止和下降，且组内每个移动式举升机的电子控制装置都可以控制组内的其他成员，在组锁定的状态下完成移动式举升机举升滑台的举升、下降或机械锁定操作，因此可以方便用户现场操作和使用，可以现场配置移动式举升机的组内位置，且配置灵活，操作安全。【专利附图】【附图说明】图1是本技术举升滑台的主视图，图2是图1的左视图，图3是图1的俯视图图4是图2的K向视图，图5是图2的I部放大图，图6是本技术的无线通讯控制系统结构框图，图7是本技术电子控制装置的电气连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式举升机举升滑台高度同步无线控制系统，包括至少由立柱（1）、通过连接板(3)与立柱体(1) 焊接成一体的横梁(4)和挂在横梁（4）上的左右2个举升托臂（5）组成的举升滑台，以及用于控制举升滑台升降的无线控制系统， 其特征在于,所述横梁(4)相对于立柱(1)有10°～13°的α倾角，形成倾斜横梁，在横梁倾斜面（4‑1）的底部加工有左右2组横梁凹槽（4‑2），每组横梁凹槽（4‑2）有5～7个，所述举升托臂（5）有一个举升托臂立板（5‑1），举升托臂立板（5‑1）有一个与横梁倾斜面（4‑1）的α倾角一致的举升托臂倾斜面（5‑4），在举升托臂立板（5‑1）上加工有无销孔举升托臂挂钩（5‑6），在举升托臂横托板（5‑2）的下部加工有装配时插入横梁凹槽（4‑2）中进行定位的举升托臂凸起（5‑5），所述无线控制系统包括无线主控单元（11）和1～8个无线从控通讯单元（12），无线主控单元（11）和每个无线从控通讯单元（12）之间通过无线通信双向连接，无线主控单元（11）和每个无线从控通讯单元（12）都含有一个电子控制装置，所述电子控制装置包括主控制板（13），与主控制板（13）连接的传感器单元（14）、按键命令单元（15）、显示单元（16）和动作执行单元（17），以及与主控制板（13）双向连接的无线通讯单元（18）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金升，孙宝林，黄勇，
申请(专利权)人：海科力斯营口机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21