一种汽车、汽车液压系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种汽车、汽车液压系统及其控制方法，该汽车液压系统，包括：油箱；第一液压缸，与油箱通过第一管路连通，第一管路设有第一单向控制阀；第二液压缸，与油箱通过第二管路连通，第二管路设有截止阀；第一液压缸与第二液压缸之间通过第三管路连通，第三管路设有第二单向控制阀，且第一单向控制阀与第二单向控制阀的流向相反设置；车轮，通过一轮胎支撑杆可滑动地设置于第二液压缸上；第一驱动电机，与第一液压缸的第一活塞相连接；第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与所述车轮同轴转动，通过所述第二驱动电机驱动，所述车轮可沿预设方向滚动。本发明专利技术的汽车液压系统能够实现在侧方停车过程中，因车位长度较短无法停车的问题。

Automobile, automobile hydraulic system and control method thereof

The invention provides an automobile, automobile hydraulic system and its control method, including the vehicle hydraulic system, the fuel tank; the first hydraulic cylinder, and the tank through the first pipe, the first line is provided with a first one-way control valve; second hydraulic cylinders, second pipeline which is communicated with the oil tank through the pipeline is provided with second valve between the first hydraulic cylinder; with second hydraulic cylinders connected by third lines, third lines with second one-way control valve, and the first one-way control valve and the second one-way control valve in the opposite direction; the wheels, through a tire support rod slidably arranged on the second hydraulic cylinder; the first driving motor is connected with the first piston hydraulic cylinder; second the drive motor, the output shaft and the wheel coaxial second drive motor rotation, through the second driving motor driving the wheels Scrolls along the preset direction. The automobile hydraulic system of the invention can realize the problem that the parking space can not stop because of the short parking space in the side parking process.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车、汽车液压系统及其控制方法
本专利技术涉及汽车领域，尤其是一种汽车、汽车液压系统及其控制方法。
技术介绍
随着汽车技术的日新月异，生活水平的逐步提高，人们对汽车的要求也越来越高，安全、方便已逐渐成为现代人的需求。在城市化的进程中，停车的困难性变得越来越明显，这就对汽车的停车便利性提出了挑战。由于汽车的尺寸限制，要求停车位的宽度和长度必须大于汽车自身的尺寸，驾驶员才能将汽车行驶进车库内。在侧方停车时，有时会出现，车位能够容纳下汽车，但由于前后车辆预留出的长度较小，强行将汽车开入车位内，会造成对前后车辆的剐蹭。因而，驾驶员会选择放弃该车位而另外寻找合适车位，造成对车位的利用浪费。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种汽车、汽车液压系统及其控制方法，用以实现在侧方停车过程中，可以将汽车停在长度较短的车位上。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供的汽车液压系统，包括：油箱；第一液压缸，与所述油箱通过第一管路连通，所述第一管路设有第一单向控制阀；第二液压缸，与所述油箱通过第二管路连通，所述第二管路设有截止阀；所述第一液压缸与所述第二液压缸之间通过第三管路连通，所述第三管路设有第二单向控制阀，且所述第一单向控制阀与所述第二单向控制阀的流向相反设置；车轮，通过一轮胎支撑杆可滑动地设置于所述第二液压缸上；第一驱动电机，与所述第一液压缸的第一活塞相连接；第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述车轮同轴转动，通过所述第二驱动电机驱动，所述车轮可沿预设方向滚动。优选地，还包括：固定于所述第二液压缸上、相对设置的第一轮胎辅助支撑杆和第二轮胎辅助支撑杆，所述车轮设置于所述第一轮胎辅助支撑杆和所述第二轮胎辅助支撑杆之间。优选地，还包括：固定于所述油箱上、用于与汽车底盘可转动连接的底板。优选地，所述轮胎支撑杆与所述车轮的轮毂可转动连接，所述轮胎支撑杆固定于所述第二液压缸内的第二活塞上。本专利技术实施例还提供了一种汽车，包括汽车底盘和上述的汽车液压系统，其中，所述汽车液压系统通过一转动臂可转动地与所述汽车底盘连接。优选地，所述转动臂与所述汽车液压系统的底板之间通过螺栓固定。优选地，所述汽车还包括：整车控制器，所述转动臂、第一驱动电机、第二驱动电机和截止阀均与所述整车控制器连接。优选地，所述汽车还包括：设置于所述转动臂上的角度传感器以及设置于汽车驾驶舱内的蜂鸣器，所述角度传感器和所述蜂鸣器均与所述整车控制器连接。本专利技术实施例还提供了一种汽车液压系统控制方法，应用于上述的汽车液压系统，所述汽车液压系统控制方法包括：控制汽车液压系统转动至与汽车底盘相垂直的位置处；控制第一驱动电机朝第一方向转动，并获取第一液压缸内的第一油量高度；在所述第一油量高度达到第一预设高度时，控制所述第一驱动电机朝第二方向转动，并获取第二液压缸内的第二油量高度；在所述第二油量高度达到第二预设高度时，控制所述第一驱动电机停止转动，并控制车轮朝预设方向滚动。优选地，还包括：在所述车轮滚动至预设位置处时，控制截止阀开启。优选地，还包括：获取所述截止阀开启的工作时间；在所述工作时间达到第一预设时间时，控制所述截止阀关闭，以及控制汽车液压系统转动至与汽车底盘相平行的位置处。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的汽车液压系统、控制方法及汽车，至少具有以下有益效果：在进行侧方停车时，当驾驶员将车辆停至与停车位平行的位置处后，通过第一驱动电机的转动，使得汽车车体被液压系统顶起而与地面分离开，而该汽车液压系统的车轮与地面接触；再通过控制该汽车液压系统的车轮沿着靠近停车位的方向直线滚动，进而实现将汽车能够停至长度较短的停车位中。附图说明图1为本专利技术实施例所述的汽车液压系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例所述的汽车液压系统控制方法的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本专利技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本专利技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。参照图1，本专利技术第一实施例提供了一种汽车液压系统，包括：油箱1；第一液压缸2，与所述油箱1通过第一管路3连通，所述第一管路3设有第一单向控制阀31；第二液压缸4，与所述油箱1通过第二管路5连通，所述第二管路5设有截止阀51；所述第一液压缸2与所述第二液压缸4之间通过第三管路6连通，所述第三管路6设有第二单向控制阀61，且所述第一单向控制阀31与所述第二单向控制阀61的流向相反设置；车轮7，通过一轮胎支撑杆8可滑动地设置于所述第二液压缸4上；第一驱动电机9，与所述第一液压缸2的第一活塞相连接；第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述车轮7同轴转动，通过所述第二驱动电机驱动，所述车轮7可沿预设方向滚动。当第一驱动电机9朝第一方向转动时，第一液压缸2的第一活塞朝向远离第一液压缸2底部的方向移动，使得第一活塞下端的油腔的容积增大，形成了局部真空，进而使得第一单向控制阀21开启，而第二单向控制阀61关闭。在第一单向控制阀21开启时，油箱1内部的油通过第一管路2被吸入第一液压缸2内。当第一驱动电机9朝与第一方向相反的第二方向转动时，第一液压缸2内的第一活塞朝向靠近第一液压缸2的底部的方向移动，第一活塞下端的油腔内的压力升高，使得第一单向控制阀21关闭，而第二单向控制阀61开启。在第二单向控制阀61开启时，第一液压缸2内部的油通过第三管路6流入至第二液压缸4内，第二液压缸4内的油面高度逐渐上升，进而使得设置在第二液压缸4上的车轮7能够随着第二液压缸4内的油面高度变化而上升或者下降。随着第二液压缸4内的油面高度的升高，车轮7逐渐向地面靠近进而与地面相接触，当第二液压缸4内的油面高度上升到一定高度时，汽车被该汽车液压系统完全顶起而脱离于地面。此时，再通过对第二驱动电机的控制，使得第二驱动电机驱动车轮7向着车位方向移动，进而将汽车拖入至车位中。在将车辆拖入至车位后，控制第二管路5中的截止阀51打开，第二液压缸4内的油面高度降低，进而使得车辆自身恢复至于地面接触的状态。在将汽车从停车位上驶离时，首先通过对第一驱动电机9进行控制，使得汽车被顶起而脱离于地面，此部分的操作与上述记载的方式一致，在此，不再赘述。在将汽车顶起后，对第二驱动电机控制时，是控制第二驱动电机朝与上述旋转方向相反的一侧方向旋转，进而驱动车轮7朝远离停车位的一侧方向滚动。在本专利技术第一实施例中的截止阀51，具有水泵抽吸的效果，能够将第二液压缸4内的油抽吸至油箱1中。通过本专利技术第一实施例提供的汽车液压系统，能够解决在侧方停车过程中，因为预留的车位长度较短而导致车辆无法正常驶入停车的问题。通过第一驱动电机9和第二驱动电机的配合工作，进而实现将车辆转移至长度较短的停车位中。进一步地，在本专利技术第一实施例中，该汽车液压系统还包括：固定于所述第二液压缸4上、相对设置的第一轮胎辅助支撑杆101和第二轮胎辅助支撑杆102，所述车轮7设置于所述第一轮胎辅助支撑杆101和所述第二轮胎辅助支撑杆102之间。上述的第一轮胎辅助支撑杆101和第二轮胎复辅助支撑杆的设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车液压系统，其特征在于，包括：油箱(1)；第一液压缸(2)，与所述油箱(1)通过第一管路(3)连通，所述第一管路(3)设有第一单向控制阀(31)；第二液压缸(4)，与所述油箱(1)通过第二管路(5)连通，所述第二管路(5)设有截止阀(51)；所述第一液压缸(2)与所述第二液压缸(4)之间通过第三管路(6)连通，所述第三管路(6)设有第二单向控制阀(61)，且所述第一单向控制阀(31)与所述第二单向控制阀(61)的流向相反设置；车轮(7)，通过一轮胎支撑杆(8)可滑动地设置于所述第二液压缸(4)上；第一驱动电机(9)，与所述第一液压缸(2)的第一活塞相连接；第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述车轮(7)同轴转动，通过所述第二驱动电机驱动，所述车轮(7)可沿预设方向滚动。

【技术特征摘要】
1.一种汽车液压系统，其特征在于，包括：油箱(1)；第一液压缸(2)，与所述油箱(1)通过第一管路(3)连通，所述第一管路(3)设有第一单向控制阀(31)；第二液压缸(4)，与所述油箱(1)通过第二管路(5)连通，所述第二管路(5)设有截止阀(51)；所述第一液压缸(2)与所述第二液压缸(4)之间通过第三管路(6)连通，所述第三管路(6)设有第二单向控制阀(61)，且所述第一单向控制阀(31)与所述第二单向控制阀(61)的流向相反设置；车轮(7)，通过一轮胎支撑杆(8)可滑动地设置于所述第二液压缸(4)上；第一驱动电机(9)，与所述第一液压缸(2)的第一活塞相连接；第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述车轮(7)同轴转动，通过所述第二驱动电机驱动，所述车轮(7)可沿预设方向滚动。2.根据权利要求1所述的汽车液压系统，其特征在于，还包括：固定于所述第二液压缸(4)上、相对设置的第一轮胎辅助支撑杆(101)和第二轮胎辅助支撑杆(102)，所述车轮(7)设置于所述第一轮胎辅助支撑杆(101)和所述第二轮胎辅助支撑杆(102)之间。3.根据权利要求1所述的汽车液压系统，其特征在于，还包括：固定于所述油箱(1)上、用于与汽车底盘可转动连接的底板(11)。4.根据权利要求1所述的汽车液压系统，其特征在于，所述轮胎支撑杆(8)与所述车轮(7)的轮毂可转动连接，所述轮胎支撑杆(8)固定于所述第二液压缸(4)内的第二活塞上。5.一种汽车，包括汽车底盘，其特征在于，还包括权利要求1至4任一项所述的汽车液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯少婵，孙灿，张进明，王东生，
申请(专利权)人：北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11