一种双柱液压举升机自动定位汽车举升点的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种双柱液压举升机自动定位汽车举升点的装置及方法，属于汽车维修技术领域。它解决了现有技术中人工将举升机对准举升点准确率低的问题。本装置包括控制器、摆动电机、伸缩电机、自动模式按钮、标识片、雷达一和雷达二，雷达一和雷达二分别连接控制器，自动模式按钮连接控制器的输入端，摆动电机、伸缩电机和升降电机分别连接控制器的输出端。本方法包括如下步骤：A、确定汽车举升点并标识；B、选择举升模式；C、寻找标识片的方位；D、确定橡胶支垫在标识片正下方；E、定位支撑标识片；F、复位。该装置及方法能够实现双柱液压举升机的橡胶支垫准确自动对正定位被举车辆的举升点。

Device and method for automatically positioning automobile lifting point with double column hydraulic lifting machine

The invention provides a device and a method for automatically positioning an automobile lifting point by a double column hydraulic lifting machine, belonging to the technical field of automobile maintenance. The utility model solves the problem that the accurate rate of the lifting machine is aligned with the lifting point artificially in the prior art. The device comprises a controller, a swing motor, motor, automatic telescopic mode button, radar and radar identification, two, and two are respectively connected with a radar radar controller, automatic mode button connected with the input end of the controller, the output end of the telescopic swing motor, the motor and the lifting motor are respectively connected with the controller. The method comprises the following steps: A, determine the car lifting and identification; B, C, for selecting lifting mode; identification sheet orientation; D, determine the rubber support pad in the marking sheet below; E, F, positioning and supporting identification; reduction. The device and the method can realize the rubber supporting pad of the double column hydraulic lifting machine and automatically correct the lifting point of the lifted vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种双柱液压举升机自动定位汽车举升点的装置及方法
本专利技术属于汽车维修
，涉及一种双柱液压举升机自动定位汽车举升点的装置及方法。
技术介绍
汽车的维护是汽车行业中不可或缺的部分，在汽车维护中离不开车辆举升机。双柱液压举升机是一种汽车维修和保养单位常用的专用机械举升设备，广泛应用于轿车等小型车的维修和保养。如图1所示，目前双柱液压举升机的结构主要包括立柱、底架、设置在立柱上的摆动机械臂、设置在摆动机械臂上的伸缩机械臂、设置在伸缩机械臂端部的橡胶支垫和设置在立柱上的操作台。图中1为立柱、2为摆动机械臂、3为伸缩机械臂、4为橡胶支垫、5为操作台、6为底架。要将汽车举升则先要在汽车底盘上找到举升点。双柱液压举升机完成举升点定位的工作过程如下：人工观察需举升车辆的底盘举升结构并确定车辆举升点的大致位置；通过人工操作摆动机械臂使伸缩机械臂大致能延伸到举升点；调整伸缩机械臂的长度，使橡胶支垫与车辆的底盘举升点大概对正；通过操作台使机械臂上升至橡胶支垫接近举升点处，微调橡胶支垫的位置，保证能与举升点对正。对正后通过操作台上的上升按钮使举升机中的升降电机工作使液压油从油箱进入到液压油管推动橡胶支垫上升，使被举车辆举升，下降是通过下降按钮对升降电机进行控制完成举升机的液压调节使被举车辆下降。人工完成对汽车举升点的定位为目前常用的技术。例如在专利号为CN201620296971.X的技术中公开了一种新型汽修专用液压举升机，它包括液压油箱、上升按钮、下降按钮、液压油管、起重立柱，液压油箱的下方安装有所述上升按钮，上升按钮的下方安装有下降按钮，下降按钮的下方安装有液压油管，液压油管的一侧安装有起重立柱，起重立柱的下方安装有连接底板，连接底板的一侧安装有橡胶支撑点，橡胶支撑点的一侧安装有支撑收缩力臂，支撑收缩力臂的一侧安装有调节旋转器。该液压举升机也是通过人工去将橡胶支撑点与汽车举升点进行对正定位，再进行举升。虽然人工能完成举升机对举升点的定位，但在实际的操作过程中，由于均为肉眼观察位置且存在距离及高度差，经常出现橡胶支垫对正车辆举升点偏差较大，需重复调整操作。除了增加不必要的工作量及耗费人力外，也无法保证橡胶支垫与举升点的对正要求，不仅极易对被举升车辆底盘件造成损伤，而且还极易引发安全事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种双柱液压举升机自动定位汽车举升点的装置及方法，本专利技术所要解决的技术问题是如何实现双柱液压举升机的橡胶支垫准确自动对正定位到被举车辆的举升点。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种双柱液压举升机自动定位汽车举升点的装置，双柱液压举升机包括立柱、液压管路、升降电机、摆动机械臂和与摆动机械臂连接的伸缩机械臂，伸缩机械臂端部具有橡胶支垫，升降电机能调节液压管路内的油压使橡胶支垫升降，其特征在于，本装置包括控制器、控制摆动机械臂水平摆动的摆动电机、控制伸缩机械臂伸缩的伸缩电机、自动模式按钮、内部具有磁条的用于贴在车辆底盘上标识车辆举升点的标识片、用于检测标识片是否在伸缩机械臂中轴线的延长线上方的雷达一和用于检测标识片是否在橡胶支垫正上方的雷达二，所述雷达一和雷达二分别连接控制器，所述自动模式按钮连接控制器的输入端，所述摆动电机、伸缩电机和升降电机分别连接控制器的输出端。本装置通过能够被识别的标识片先找出车辆底盘上的举升点进行标识，再通过自动寻找标识片将橡胶支垫定位到标识片上，从而完成双柱液压举升机自动准确对正定位到被举车辆的举升点上。橡胶支垫在伸缩机械臂的端部，在标识片贴到举升点后，控制器根据自动模式按钮发送的信号开始工作，控制器控制摆动机械臂在水平面上水平摆动，在摆动过程中雷达一发送雷达检测信号，由于标识片具有磁条会干扰雷达发出的无线信号，由无线信号的变化得出标识片的位置，控制器根据雷达一发送的信号进行判断标识片是否在伸缩机械臂中轴线的延长线上方。当标识片在伸缩机械臂中轴线的延长线上方时表明伸缩机械臂向前伸出时能够使橡胶支垫对正标识片，此时控制摆动机械臂停止摆动，雷达一停止工作，伸缩电机开始控制伸缩机械臂动作，同时控制器接收雷达二发送的信号，同样的标识片具有磁条会干扰雷达二发出的无线信号，由此无线信号的变化来判断标识片是否在橡胶支垫正上方，当标识片在橡胶支垫正上方表明橡胶支垫对正标识片，再控制升降电机调节双柱液压举升机的液压管路中的油压，使摆动机械臂带动伸缩机械臂以及橡胶支垫上升，使橡胶支垫上升至标识片处且继续上升一段距离阈值。这样操作自动准确，且安全系数高。在上述的双柱液压举升机自动定位汽车举升点的装置中，所述雷达一设置在伸缩机械臂或摆动机械臂上，且探头位于伸缩机械臂中轴线上，所述雷达二设置在橡胶支垫上且其探头竖直朝上。雷达一这样设置能使检测更加快速便捷，当控制器判断标识片与雷达一的距离最近时就能够得出标识片在伸缩机械臂中轴线的延长线上方。雷达二这样设置便于检测的准确性，当控制器判断标识片与雷达二的距离最近时表明橡胶支垫在标识片的正下方。在上述的双柱液压举升机自动定位汽车举升点的装置中，所述橡胶支垫中具有应变片，所述应变片连接控制器，所述自动模式按钮包括全自动按钮和半自动按钮，全自动按钮和半自动按钮分别连接控制器的输入端。控制器判断出是全自动按钮发送的信号时，控制器控制橡胶支垫在完成上升一段距离阈值后继续上升至预设的高度设定值；控制器判断出是半自动按钮发送的信号时，控制器在控制橡胶支垫在完成上升一段距离阈值后，等待手动上升指令。自动模式设为两种可供操作者自行选择，这样可以适用多种维修工况的汽车举升高度选择。全自动按钮按下时橡胶支垫升到较高的高度，适合一般的维修工况，半自动按钮按下时在对准定位后橡胶支垫已经抬起汽车且在较低高度，之后由操作者自行调高度。当应变片接触标识片且遭受挤压时，应变片产生形变，触发控制器产生回路，此时控制器判断出橡胶支垫与标识片完全抵靠。在上述的双柱液压举升机自动定位汽车举升点的装置中，本装置还包括用于检测摆动机械臂的摆动位置是否在初始摆动位置的定位开关和用于检测摆动机械臂的水平高度是否在初始高度位置的高度检测模块，所述定位开关和高度检测模块分别连接控制器的输入端。摆动机械臂的初始摆动位置是摆动机械臂的中轴线与双柱液压举升机的底架垂直，摆动机械臂的初始高度位置是摆动机械臂在双柱液压举升机中高度最低位置，该高度根据不同双柱液压举升机而定。控制器在判断摆动机械臂符合在初始位置时进行寻找标识片，在完成举升后进行复位。在上述的双柱液压举升机自动定位汽车举升点的装置中，所述控制器的输出端连接有报警提示模块，报警提示模块包括蜂鸣器和两个发出不同颜色的指示灯。报警提示模块进行到位和未到位提醒，当控制器控制摆动电机、伸缩电机、升降电机的操作到位时发出到位提示如亮绿灯，反之未到位时发出蜂鸣声和红灯警示。在上述的双柱液压举升机自动定位汽车举升点的装置中，所述控制器的输入端还连接有暂停按钮和复位按钮，双柱液压举升机包括操作台，操作台上设有通过控制升降电机工作使橡胶支垫升降的上升按钮和下降按钮，所述上升按钮和下降按钮分别连接控制器的输入端。在报警提示模块发出未到位提示时，控制器不进入下一步工作，此时可按下暂停按钮，通过人工排除故障对摆动机械臂或者伸缩机械臂的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双柱液压举升机自动定位汽车举升点的装置，双柱液压举升机包括立柱(1)、液压管路、升降电机(15)、摆动机械臂(2)和与摆动机械臂(2)连接的伸缩机械臂(3)，伸缩机械臂(3)端部具有橡胶支垫(4)，升降电机(15)能调节液压管路内的油压使橡胶支垫(4)升降，其特征在于，本装置包括控制器(7)、控制摆动机械臂(2)水平摆动的摆动电机(8)、控制伸缩机械臂(3)伸缩的伸缩电机(9)、自动模式按钮、内部具有磁条(13)的用于贴在车辆底盘上标识车辆举升点的标识片(10)、用于检测标识片(10)是否在伸缩机械臂(3)中轴线的延长线上方的雷达一(11)和用于检测标识片(10)是否在橡胶支垫(4)正上方的雷达二(12)，所述雷达一(11)和雷达二(12)分别连接控制器(7)，所述自动模式按钮连接控制器(7)的输入端，所述摆动电机(8)、伸缩电机(9)和升降电机(15)分别连接控制器(7)的输出端。

【技术特征摘要】
1.一种双柱液压举升机自动定位汽车举升点的装置，双柱液压举升机包括立柱(1)、液压管路、升降电机(15)、摆动机械臂(2)和与摆动机械臂(2)连接的伸缩机械臂(3)，伸缩机械臂(3)端部具有橡胶支垫(4)，升降电机(15)能调节液压管路内的油压使橡胶支垫(4)升降，其特征在于，本装置包括控制器(7)、控制摆动机械臂(2)水平摆动的摆动电机(8)、控制伸缩机械臂(3)伸缩的伸缩电机(9)、自动模式按钮、内部具有磁条(13)的用于贴在车辆底盘上标识车辆举升点的标识片(10)、用于检测标识片(10)是否在伸缩机械臂(3)中轴线的延长线上方的雷达一(11)和用于检测标识片(10)是否在橡胶支垫(4)正上方的雷达二(12)，所述雷达一(11)和雷达二(12)分别连接控制器(7)，所述自动模式按钮连接控制器(7)的输入端，所述摆动电机(8)、伸缩电机(9)和升降电机(15)分别连接控制器(7)的输出端。2.根据权利要求1所述的双柱液压举升机自动定位汽车举升点的装置，其特征在于，所述雷达一(11)设置在伸缩机械臂(3)或摆动机械臂(2)上，且探头位于伸缩机械臂(3)中轴线上，所述雷达二(12)设置在橡胶支垫(4)上且其探头竖直朝上。3.根据权利要求1或2所述的双柱液压举升机自动定位汽车举升点的装置，其特征在于，所述橡胶支垫(4)中具有应变片(14)，所述应变片(14)连接控制器(7)，所述自动模式按钮包括全自动按钮(16)和半自动按钮(17)，全自动按钮(16)和半自动按钮(17)分别连接控制器(7)的输入端。4.根据权利要求3所述的双柱液压举升机自动定位汽车举升点的装置，其特征在于，本装置还包括用于检测摆动机械臂(2)的摆动位置是否在初始摆动位置的定位开关(18)和用于检测摆动机械臂(2)的竖直高度是否在初始高度位置的高度检测模块(19)，所述定位开关(18)和高度检测模块(19)分别连接控制器(7)的输入端。5.根据权利要求4所述的双柱液压举升机自动定位汽车举升点的装置，其特征在于，所述控制器(7)的输出端连接有报警提示模块，报警提示模块包括蜂鸣器(20)和两个发出不同颜色的指示灯。6.根据权利要求5所述的双柱液压举升机自动定位汽车举升点的装置，其特征在于，所述控制器(7)的输入端还连接有暂停按钮(23)和复位按钮(24)，双柱液压举升机包括操作台(5)，操作台(5)上设有通过控制升降电机(15)工作使橡胶支垫(4)升降的上升按钮(25)和下降按钮(26)，所述上升按钮(25)和下降按钮(26)分别连接控制器(7)的输入端。7.一种双柱液压举升机自动定位汽车举升点的方法，其特征在于，本方法包括以下步骤：A、确定汽车举升点并标识：观察汽车底盘找出举升点，将内部具有磁条(13)的标识片(10)粘贴在举升点处；B、选择举升模式：控制器(7)控制双柱液压举升机自动定位汽车举升点，举升模式具有全自动模式和半自动模式，由全自动按钮(16)发送信号给控制器(7)进入全自动模式，由半自动按钮(17)发送信号给控制器(7)进入半自动模式；C、寻找标识片(10)的方位：控制器(7)连接有用于检测标识片(10)是否在伸缩机械臂(3)中轴线的延长线上方的雷达一(11)，控制器(7)输出端连接有控制摆动机械臂(2)水平摆动的摆动电机(8)，控制器(7)控制摆动电机(8)使摆动机械臂(2)水平摆动，同时控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明，朱增波，刘红领，张大利，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33