【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶的，尤其涉及一种车辆检测方法、车辆检测装置、车辆检测设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前，在自动驾驶过程中，关于车辆的目标检测很少通过常规相机拍摄的二维图像实现，更多的是通过采用高精度的激光雷达传感器的点云数据来实现对车辆的目标检测，但是该激光雷达方案所需要的成本较高。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车辆检测方法、车辆检测装置、车辆检测设备及计算机可读存储介质，旨在在自动驾驶过程中通过二维图像实现对车辆的目标检测。
2、为实现上述目的，本申请提供一种车辆检测方法，所述方法包括：
3、获取拍摄到的道路图像，检测所述道路图像中的车道线，并检测所述道路图像中的车辆以及各车辆的接地关键点；
4、基于所述车道线确定处于同一车道内的车辆，并矫正所述处于同一车道内的车辆的接地关键点，得到各车辆矫正后的接地关键点；
5、根据所述各车辆矫正后的接地关键点，确定各车辆的车辆行驶信息。
6、示例性的，所述检测...
【技术保护点】
1.一种车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，所述检测所述道路图像中的车辆以及各车辆的接地关键点的步骤之前，包括：
3.如权利要求2所述的车辆检测方法，其特征在于，所述检测所述道路图像中的车辆以及各车辆的接地关键点的步骤，还包括：
4.如权利要求3所述的车辆检测方法，其特征在于，所述根据所述处于同一车道内的车辆的接地关键点的置信度，矫正所述处于同一车道内的车辆的接地关键点，得到各车辆矫正后的接地关键点的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的车辆检测方法，其特征在于，所述确...
【技术特征摘要】
1.一种车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，所述检测所述道路图像中的车辆以及各车辆的接地关键点的步骤之前，包括：
3.如权利要求2所述的车辆检测方法，其特征在于，所述检测所述道路图像中的车辆以及各车辆的接地关键点的步骤，还包括：
4.如权利要求3所述的车辆检测方法，其特征在于，所述根据所述处于同一车道内的车辆的接地关键点的置信度，矫正所述处于同一车道内的车辆的接地关键点，得到各车辆矫正后的接地关键点的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的车辆检测方法，其特征在于，所述确定所述处于同一车道内的各车辆在当前车道的基准关键点的步骤，包括：
6.如权利要求4所述的车辆检测方法，其特征在于，所述基于所述处于同一车道内的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李淼淼，严晨旭，陆书轩，衡阳，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：
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