一种移动式举升机高度同步无线控制系统技术方案

一种移动式举升机高度同步无线控制系统，克服了现有技术采用有线通信控制结构，接线复杂和连线故障率高的问题，特征是在无线主控单元和1～8个无线从控通讯单元之间通过无线通信双向连接，每个单元都含有电子控制装置，所述电子控制装置包括主控制板，与主控制板连接的传感器单元、按键命令单元、显示单元和动作执行单元，以及与主控制板双向连接的无线通讯单元，有益效果是，可以现场配置移动式举升机的组内位置，通过无线数据交换实现组内各个移动式举升机的状态信息共享，在组内任意成员的位置控制组内的其他成员完成举升、下降或机械锁定操作，从而保证组内移动式举升机举升滑台高度实现同步变化，增加了设备的操作安全性和使用的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种移动式举升机高度同步无线控制系统，克服了现有技术采用有线通信控制结构，接线复杂和连线故障率高的问题，特征是在无线主控单元和1～8个无线从控通讯单元之间通过无线通信双向连接，每个单元都含有电子控制装置，所述电子控制装置包括主控制板，与主控制板连接的传感器单元、按键命令单元、显示单元和动作执行单元，以及与主控制板双向连接的无线通讯单元，有益效果是，可以现场配置移动式举升机的组内位置，通过无线数据交换实现组内各个移动式举升机的状态信息共享，在组内任意成员的位置控制组内的其他成员完成举升、下降或机械锁定操作，从而保证组内移动式举升机举升滑台高度实现同步变化，增加了设备的操作安全性和使用的稳定性。【专利说明】一种移动式举升机高度同步无线控制系统
本技术属于检测
，确切的说属于车辆维修检测
，特别涉及用于重型车辆现场维修举升的一种移动式举升机高度同步无线控制系统。
技术介绍
重型车辆发生故障后很难移动，一般需要进行现场维修，由于移动式举升机具有单柱移动灵活方便，现场组合容易、可以野外进行作业等特点被广泛应用，为了对举升机的举升滑台进行升降控制，同时可以检测设备上升和下降的高度，现有技术采用的是有线控制，即采用控制电缆来同步控制移动式举升机举升滑台的举升和下降，存在的问题是现场配置不灵活、接线复杂、控制精度不高、连线故障率高，不能保证组内的移动式举升机举升滑台高度实现同步变化，如申请号为200720158061.6的技术专利公开的“一种重卡举升机单柱控制装置”，该装置采用与微处理器相连的按键检测电路、行程开关、电机控制电路、电磁阀控制电路、复位电路、通讯控制电路和位移检测系统，可以根据按键的输入控制液压缸的上升和下降，当液压油缸上升到设备顶部时可以自动停止，防止设备出现危险，但是，该技术专利通讯电路采用的是CAN通讯控制芯片MCP2510，它是一种带SPI接口的CAN控制器，也是一种有线控制的结构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足之处，提供一种现场配置灵活，可以实现组内各个移动式举升机的状态信息共享，移动式举升机举升滑台根据组内各成员的运行状态确定自己当前需要进行的动作，从而保证组内的移动式举升机举升滑台高度实现同步变化的一种移动式举升机高度同步无线控制系统。本技术采用的技术方案包括无线主控单元和I?8个无线从控通讯单元，所述无线主控单元和每个无线从控通讯单元之间通过无线通信双向连接，所述无线主控单元和每个无线从控通讯单元都含有一个电子控制装置，所述电子控制装置包括主控制板，与主控制板连接的传感器单元、按键命令单元、显示单元和动作执行单元，以及与主控制板双向连接的无线通讯单元。所述传感器单元包括分别与主控制板连接的位置传感器、解锁应答开关、电机热保护开关、紧急停止开关和高度上限开关。所述按键命令单元包括系统设置单元、组网设置单元和控制设置单元。所述显示单元包括I个液晶显示屏和9个状态显示灯。所述动作执行单元包括分别与主控制板连接的液压电机控制电磁阀、液压分流电磁阀、解锁电磁阀、中速下降电磁阀、快速下降电磁阀和慢速下降电磁阀。所述无线通讯单元采用Bluetooth或Zigbee无线通讯协议完成数据传输。工作时，无线主控单元把组内成员的高度信息、控制按键命令信息和运行状态信息综合汇总后以广播的形式发送出去；组内的无线从控单元接收到无线主控单元发出的信息后，把自己的高度信息、控制按键命令信息和运行状态信息发送到无线主控单元，这样组内各成员的信息就可以实现组内共享。无线通讯设备采用Bluetooth或Zigbee无线通讯协议完成数据传输；而电子控制装置根据组内各成员的运行状态计算出自己当前需要进行的动作，在上升操作时，如果组内某个举升机的举升滑台高度超出组内其他成员的平均高度，则该举升机发出暂停命令，通过动作执行单元完成暂停动作，等到组内各成员的高度均在误差允许范围内后，该举升机继续发出上升命令，通过动作执行单元完成上升动作；在下降操作时，如果组内某个举升机的举升滑台高度低于组内其他成员的平均高度，则该举升机发出暂停命令，通过动作执行单元完成暂停动作，等到组内各成员的高度均在误差允许范围内后，该举升机继续发出下降命令，通过动作执行单元完成下降动作，从而保证组内的移动式举升机举升滑台高度实现同步变化。与现有技术相比，本技术的有益效果是:(I)可以现场配置移动式举升机的组内位置。按电子控制装置的“位置配置”按键，相应的位置指示灯闪亮，表示该移动式举升机已经现场配置组内位置，并指出该移动式举升机处于待举升车辆的位置；(2)可以现场完成组内成员的登记。按电子控制装置的“同步按键”，自动搜索已经配置位置的移动式举升机，搜索完成后，电子控制装置将搜索到的移动式举升机在控制面板上显示出来,完成组内成员移动柱登记；(3)具有组成员锁定功能。按电子控制装置的“锁定/解锁建”，可以完成组内成员移动柱锁定或解锁操作，只有在组内成员移动柱锁定的状态，整个移动式举升机举升组才能进行举升、下降或机械锁定等操作，这样保证了移动式举升机举升组操作安全。(4)可以在组内任意成员移动式举升机的位置完成车辆的举升、停止和下降操作。每个组内的移动式举升机的电子控制装置都可以控制组内的其他成员，在组锁定的状态下，完成举升、下降、或机械锁定等操作，因此可以方便用户现场操作和使用。(5)组内任意成员通讯或状态异常，整体组停止功能。当组内任意成员移动式举升机通讯或其他状态异常，如欠压、高度传感器故障或急停按钮按下时，移动式举升机举升组禁止举升、停止和下降等操作，因此增加了设备的操作安全和使用的稳定性。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的无线通讯控制系统结构框图，图2是本技术电子控制装置的电气连接结构框图，图3是是本技术主程序流程图，图4是是本技术通讯处理流程图。图中:1.无线主控单元，2.无线从控通讯单元，3.主控制板，4.传感器单元，4-1.位置传感器，4-2.解锁应答开关，4-3.电机热保护开关，4-4.紧急停止开关，4_5.高度上限开关，5.按键命令单元，5-1.系统设置单元，5-2.组网设置单元，5-3.控制设置单元，6.显示单元，7.动作执行单元，7-1.液压电机控制电磁阀，7-2.液压分流电磁阀，7-3.解锁电磁阀，7-4.中速下降电磁阀，7-5.快速下降电磁阀，7-6.慢速下降电磁阀，8.无线通讯单元。具体实现方式如图1所示，本技术无线通讯控制结构包括一个无线主控单元I和I?8个无线从控通讯单元2，所述无线主控单元I和每个无线从控通讯单元2之间通过无线通信双向连接，工作时，数据实时互相交换，无线主控单元I同时向组内各个无线从控通讯单元2发送组内各个成员的信息，各个无线从控通讯单元2将自己的状态信息发送到无线主控单元1，无线主控单元I进行信息汇总，再将汇总后的信息反馈个各无线从控通讯单元2，从而形成组内成员的信息共享。所述无线通讯单元采用Bluetooth或Zigbee无线通讯协议完成数据传输。在所述无线通讯控制结构中，每个单元，包括无线主控单元I和每个无线从控通讯单元2都含有一个电子控制装置，电子控制装置的电气连接结构如图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式举升机高度同步无线控制系统，包括无线主控单元（1）和1～8个无线从控通讯单元（2），其特征在于，所述无线主控单元（1）和每个无线从控通讯单元（2）之间通过无线通信双向连接，所述无线主控单元（1）和每个无线从控通讯单元（2）都含有一个电子控制装置，所述电子控制装置包括主控板（3），与主控制板（3）连接的传感器单元（4）、按键命令单元（5）、显示单元（6）和动作执行单元（7），以及与主控制板（3）双向连接的无线通讯单元（8）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金升，黄勇，
申请(专利权)人：海科力斯营口机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21