气动肌肉/气缸综合测试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种气动肌肉/气缸综合测试系统，包括底座、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、连接件、拉力传感器、第一转换接头、第二转换接头、拉线式编码器、被测气动肌肉、无摩擦气缸、气动三联体、气动比例压力阀、第二气动比例压力阀、第一气动电磁阀、第二气动电磁阀、第三气动电磁阀、压力传感器、控制器、计算机、驱动与放大电路，本发明专利技术以无摩擦气缸作为动力驱动单元，通过分别控制无摩擦气缸的有杆腔、无杆腔、气动肌肉的气压，实现气动肌肉等张、气缸摩擦力、气动肌肉等张和等长特性的综合测试，本发明专利技术具有结构简单紧凑、通用型强、自动化程度高的特点，可同时用于气动肌肉或气缸的性能测试。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种气动肌肉/气缸综合测试系统，其特征在于，包括：底座（1）、第一支撑架（2）、第二支撑架（9）、第三支撑架（11）、连接件（3）、拉力传感器（4）、第一转换接头（5）、第二转换接头（8）、拉线式编码器（6）、被测气动肌肉（7）、无摩擦气缸（10）、气动三联体（12）、气动比例压力阀（13）、第二气动比例压力阀（21）、第一气动电磁阀（14）、第二气动电磁阀（15）、第三气动电磁阀（16）、压力传感器（17）、控制器（18）、计算机（19）、驱动与放大电路（20）；其中，第一支撑架（2）固定在底座（1）上，连接件（3）一端固定在第一支撑架（2）上，另一端与拉力传感器（4）连接，被测气动肌肉（7）一端通过第一转换接头（5）与拉力传感器（4）连接，另一端通过第二转换接头（8）与无摩擦气缸（10）连接，被测气动肌肉（7）同轴安装拉线式编码器（6），无摩擦气缸（10）通过第二支撑架（9）和第三支撑架（11）固定在底座（1）上；气动三联体（12）的出气口分别连接第一气动比例压力阀（13）和第二气动比例压力阀（21）的进气口，第一气动比例压力阀（13）的出气口分别连接第一气动电磁阀（14）、第二气动电磁阀（15）的进气口，第二气动比例压力阀（21）的出气口连接第三气动电磁阀（16）的进气口，第一气动电磁阀（14）的出气口连接无摩擦气缸（10）的有杆腔，第二气动电磁阀（15）的出气口连接连接无摩擦气缸（10）的无杆腔，第三气动电磁阀（16）的出气口连接被测气动肌肉（7）的进气口；第一气动比例压力阀（13）、第二气动比例压力阀（21）、第一气动电磁阀（14）、第二气动电磁阀（15）和第三气动电磁阀（16）的电磁驱动线圈均与驱动与放大电路（20）的输出接口相连，驱动与放大电路（20）的输入接口与控制器（18）的AO/DO接口相连，三个压力传感器（17）、拉力传感器（4）、拉线式编码器（6）均与控制器（18）的A/D接口连接，控制器（18）与计算机（19）相连。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜飞龙，陶国良，刘昊，李超，赵勇，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33