一种气动管孔定位气缸制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动管孔定位气缸，包括缸体，活塞，活塞杆，外部气门盖，膨胀气囊，管孔导向头和弹簧。通过在活塞杆中沿轴向开设气体通道，使得有压气体可以进入到活塞杆前端的膨胀气囊与活塞杆组成的密闭膨胀腔中，从而使膨胀气囊膨胀。当将伸出气缸的活塞杆插入到与活塞杆相应内径的管孔中时，通过有序的控制各个进气口和活塞口的开断顺序，能够使得气缸活塞杆前的膨胀气囊膨胀，从而贴紧管孔的内壁，实现在管孔中自动锁紧、牢固定位的功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种气缸，具体说是一种气动管孔定位气缸，主要应用范围是便于气缸在核电蒸汽发生器的管孔上进行定位。
技术介绍
核电蒸汽发生器管子管板在完成焊接后，往往要对管孔进行检测。而检测往往依赖于各种各样的操作工作。操作工具在使用的过程中，往往需要定位在蒸汽发生器的管板上。目前采用的定位方式往往是机械定位方式，主要是依赖于人工，自动化程度很低。由于核电蒸汽发生器有少则几千多则几万的孔，如果是人工对每一个孔进行检测时都进行人工工具定位，生产效率势必会非常低下。目前有的自动化设备中有自动机械定位方式，通过定位工具中零件间的相对运动实现径向膨胀，从而贴紧管孔内壁，而实现定位。但相对运动往往需要电机或电磁元件提供运动的动力。而许多检测工具对于周围的电力元件的电磁辐射非常敏感，灵敏度容易受到这些电力元件的干扰和影响。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供的一种气动管孔定位气缸，能够使得气缸活塞杆伸入到一定内径的管孔后，通过一定次序的进出气控制，实现在管孔上自动锁紧定位的功能。从而为上述检测的自动化提供一种解决问题的方案。本技术一种气动管孔定位气缸，包括缸体，活塞，活塞杆，外部气门盖，膨胀气囊，管孔导向头和弹簧。通过在活塞杆中沿轴向开设气体通道，使得有压气体可以自动进入到活塞杆前端的膨胀气囊与活塞杆组成的膨胀腔中，从而使膨胀气囊膨胀。当将伸出气缸的活塞杆插入到与活塞杆相应内径的管孔中时，通过有序的控制各个进气口和活塞口的开断顺序，能够使得气缸活塞杆前的膨胀气囊膨胀，从而贴紧管孔的内壁，从而实现在管孔中自动锁紧、牢固定位的功能。现场往往气源丰富，可以为气动自动定位设备提供便利。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明图1是本技术的结构示意图图1：缸体(1)，活塞(2)，活塞杆(3)，外部气门盖(4)，膨胀气囊(5)，管孔导向头(6)，弹簧(7)，凸台(8)，腔体1(9)，腔体2(10)，气缸口1(P1)，气缸口2(P2)，活塞口1(P5)，活塞口2(P3)，膨胀腔气口(P4)。图2是本技术的活塞杆前端的结构示意图膨胀气囊(5)，管孔导向头(6)，膨胀腔气口(P4)，膨胀腔(11)。具体实施方式本技术一种气动管孔定位气缸，主要由缸体(1)，活塞(2)，活塞杆(3)，外部气门盖(4)，膨胀气囊(5)，管孔导向头(6)和弹簧(7)组成，其特征是，活塞杆中沿轴向开有气体通道，活塞杆(3)前端装有膨胀气囊(5)，膨胀气囊(5)与活塞杆(3)组成膨胀腔(11)。活塞(2)中心开有活塞口1(P5)，活塞口1(P5)与活塞杆(3)中的轴向气体通道相连。活塞杆(3)还包括活塞口2(P3)和膨胀腔气口(P4)。外部气门盖(4)相对于活塞杆(3)是可以轴向活动的。弹簧(7)的两端与外部气门盖(4)为固定连接。活塞杆(3)前部有凸台(8)和管孔导向头(6)。在进行定位操作前，先将气缸对准待插入的管孔。初始状态时，活塞(2)位于气缸顶端。有压气体从气缸口1(P1)进入，由于腔体1(9)中的有压气体可以通过活塞口2(P3)与腔体2(10)和外界相连，此时膨胀气囊(5)不发生明显的膨胀。由于活塞口1(P5)直径远小于气缸口1(P1)的直径，因此腔体1(9)中存在正压，气压推动活塞(2)以及活塞杆(3)沿轴向向前运动，在管孔导向头(6)导向下进入待插入的管孔。在初始位置时，弹簧(7)处于被凸台压缩的状态。当气缸口1(P1)开始进气时，腔体1(9)中的正压作用以及弹簧作用，推动向前运动。当活塞(2)及活塞杆(3)向前运动至使得活塞口2(P3)与外部气门盖(4)相对时，腔体1(9)内的气体与外界和腔体2(10)相连的通道被隔开，仅连通膨胀腔(11)。膨胀腔(11)内气体压力短暂上升，随着压力的增大，有弹性的膨胀气囊(5)膨胀，会短时间内起到预定位的作用。此时可以调节定位状态。继续向气缸口1(P1)施加气压，活塞(2)和活塞杆(3)会被继续前推，直到活塞(2)接触到缸体(1)内壁。此时弹簧(7)已经处于自由状态，由于弹簧(7)自由状态时，高度约等于活塞口2(P3)到活塞(2)的距离，因此活塞口2(P3)被外部气门盖(4)所封闭。继续向气缸口1(P1)施加气压并保持，膨胀气囊(5)膨胀，当膨胀气囊(5)的外壁抵触管孔内壁时，即可由于其紧贴管孔内壁，而实现了气缸在管孔中定位的需要。定位完成后，开放气缸口1(P1)，使其与外界相通，腔体1(9)和膨胀腔(11)的压力下降为大气压，膨胀气囊(5)收缩，锁紧功能释放。有压气体从气缸口2(P2)进入，腔体2(10)呈正压，活塞(2)回行，即使是活塞口2(P3)回行至腔体2(10)中时，由于活塞口2(P3)直径远小于气缸口2(P2)直径，腔体2(10)依然呈正压，持续供气直至活塞接触到缸体(1)停止。在凸台(8)的压迫下，弹簧被压缩。活塞退出管孔，整个定位过程结束。其中，的两端与气缸(1)外壁和外部气门盖(4)固定连接，同时，外部气门盖(4)相对于活塞杆(3)是可以轴向自由活动的，这可以保证外部气门盖(4)可以随着弹簧(7)压缩和伸长而自由活动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动管孔定位气缸，主要由缸体(1)，活塞(2)，活塞杆(3)，外部气门盖(4)，膨胀气囊(5)，管孔导向头(6)和弹簧(7)组成，其特征是，活塞杆(3)中沿轴向开有气体通道，活塞杆(3)前端装有膨胀气囊(5)，膨胀气囊(5)与活塞杆(3)围成膨胀腔(11)。

【技术特征摘要】
1.一种气动管孔定位气缸，主要由缸体(1)，活塞(2)，活
塞杆(3)，外部气门盖(4)，膨胀气囊(5)，管孔导向头(6)
和弹簧(7)组成，其特征是，活塞杆(3)中沿轴向开有气体通道，
活塞杆(3)前端装有膨胀气囊(5)，膨胀气囊(5)与活塞杆
(3)围成膨胀腔(11)。
2.根据权利要求1所述的一种气动管孔定位气缸，其特征在于
活塞(2)中心开有活塞口1(P5)，活塞口1(P5)与活塞杆(3)
中的轴向气体通道相连，活塞口1(P5)，活塞口2(P3)的直径远
小...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕金昌，
申请(专利权)人：吕金昌，
类型：新型
国别省市：山东;37