本实用新型专利技术涉及电机领域，特别涉及定子铁芯的自动码垛装置，包括吸附单元、移动单元和连接定子铁芯冲压工序输送带末端的工作台，工作台的旁侧设有储料单元，升降单元驱动吸附单元沿竖直方向移动，水平移动单元驱动吸附单元在工作台和储料单元之间水平移动，所述的吸附单元连接调节单元，水平移动单元驱动吸附单元移动至工作台的上方，然后升降单元使吸附单元靠近工作台，此时调节单元使吸附单元具有吸力，那么位于工作台上的定子铁芯被吸附在吸附单元上。接着升降单元驱动吸附单元远离工作台，水平移动单元驱动吸附单元移动至储料单元的上方，然后升降单元驱动吸附单元靠近储料单元，此时调节单元切断吸附单元的吸力，定子铁芯放入储料单元内。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及电机领域，特别涉及定子铁芯的自动码垛装置，包括吸附单元、移动单元和连接定子铁芯冲压工序输送带末端的工作台，工作台的旁侧设有储料单元，升降单元驱动吸附单元沿竖直方向移动，水平移动单元驱动吸附单元在工作台和储料单元之间水平移动，所述的吸附单元连接调节单元，水平移动单元驱动吸附单元移动至工作台的上方，然后升降单元使吸附单元靠近工作台，此时调节单元使吸附单元具有吸力，那么位于工作台上的定子铁芯被吸附在吸附单元上。接着升降单元驱动吸附单元远离工作台，水平移动单元驱动吸附单元移动至储料单元的上方，然后升降单元驱动吸附单元靠近储料单元，此时调节单元切断吸附单元的吸力，定子铁芯放入储料单元内。【专利说明】定子铁芯的自动码垛装置
本技术涉及电机领域，特别涉及定子铁芯的自动码垛装置。
技术介绍
电机制造行业，定子铁芯经过高速冲床冲制后，放在输送带上逐个输送至装置外侧，然后进行码垛装箱，以备后续工序使用。目前是采用人工方式进行码垛，但是定子铁芯冲制的速度快，而人工一次只能抓取一个，经常会跟不上生产节拍，造成生产线上积压大量定子铁芯。遇到这种情况只能冲床停止工作，扰乱了生产节拍，严重降低工作效率。而且这种人工码垛的方式劳动强度大，需要大量的人力，生产成本高。还有定子铁芯是由若干单片铆扣而成，其稳固性不高，人工用夹具直接抓取极易造成定子铁芯散片、变形。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工作效率高的定子铁芯的自动码垛装置。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案:一种定子铁芯的自动码垛装置，包括吸附单元、移动单元和连接定子铁芯冲压工序输送带末端的工作台，工作台的旁侧设有储料单元，所述的移动单元包括水平移动单元和升降单元，升降单元驱动吸附单元沿竖直方向移动，水平移动单元驱动吸附单元在工作台和储料单元之间水平移动，所述的吸附单元连接调节单元，该调节单元使吸附单元处于有吸力或无吸力状态。由于采用以上技术方案，冲压工序加工后的定子铁芯放置在输送带上，然后被逐个送往工作台。水平移动单元驱动吸附单元移动至工作台的上方，然后升降单元使吸附单元靠近工作台，此时调节单元使吸附单元具有吸力，那么位于工作台上的定子铁芯被吸附在吸附单元上。接着升降单元驱动吸附单元远离工作台，水平移动单元驱动吸附单元移动至储料单元的上方，然后升降单元驱动吸附单元靠近储料单元，此时调节单元切断吸附单元的吸力，定子铁芯放入储料单元内。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是图1的局部放大图；图3是图2另一角度的结构示意图。【具体实施方式】一种定子铁芯的自动码垛装置，包括吸附单元10、移动单元20和连接定子铁芯冲压工序输送带70末端的工作台30,工作台30的旁侧设有储料单元40,吸附单元10位于工作台30上方，所述的移动单元20包括水平移动单元21和升降单元22，升降单元22驱动吸附单元10沿竖直方向移动，水平移动单元21驱动吸附单元10在工作台30和储料单元40之间水平移动，所述的吸附单元10连接调节单元60，该调节单元60使吸附单元10处于有吸力或无吸力状态。冲压工序加工后的定子铁芯放置在输送带70上，然后被逐个送往工作台30，定子铁芯在工作台30排成一列。水平移动单元22驱动吸附单元10移动至工作台30的上方，然后升降单元21使吸附单元10靠近工作台30，此时调节单元60使吸附单元10具有吸力，那么位于工作台30上的定子铁芯30被吸附在吸附单元10上。接着升降单元22驱动吸附单元10远离工作台30，水平移动单元21驱动吸附单元移动10至储料单元40的上方，然后升降单元22驱动吸附单元10靠近储料单元10，此时调节单元60切断吸附单元10的吸力，定子铁芯被放入储料单元40内，完成一次码放动作，重复上述动作，便可实现自动码放定子铁芯。所述的吸附单元10为永磁吸盘，永磁吸盘上设有用于调节永磁吸盘充磁或退磁的拨动轴11 ;所述的调节单元60包括连接第一气缸63的齿条62和与齿条62啮合的过渡齿轮61，所述的过渡齿轮61与固定在拨动轴11上的驱动齿轮64相啮合。永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的。永磁吸盘充磁便具有吸力，此状态可以用来吸持工件，永磁吸盘退磁便没有吸力，实现卸载。转动永磁吸盘的拨动轴11就可以调节永磁吸盘的磁性状态。本技术中，第一气缸63驱动齿条61移动，从而带动过渡齿轮61转动，继而驱动齿轮64发生转动，实现调节永磁吸盘状态的目的。所述的工作台30上设有水平布置且槽口朝上的条形槽31，所述的工作台30和输送带70的连接处设有推料单元32，该推料单元32将输送带70上的定子铁芯推送至条形槽31内，所述的条形槽31远离输送带70的一端设有传感器33。推料单元32将输送带70上的定子铁芯逐个推送到条形槽31内，位于条形槽31内的定子铁芯排成一列，当传感器33感应到定子铁芯信号时，说明条形槽31内布满定子铁芯，此时移动单元驱动吸附单元开始动作。所述的升降单元22包括沿竖直方向布置的第二齿条221和与第二齿条221啮合的第二齿轮222，第二齿轮222连接第二伺服电机223，所述的第二齿条221的下端固接吸附单元10 ；如图1-3，所述的水平移动单元21包括沿水平方向布置的第三齿条211和与第三齿条211啮合的第三齿轮212，第三齿轮212连接第三伺服电机213，所述的水平移动单元21固接升降单元22或吸附单元10，第三齿条211的长度方向和工作台30长度方向垂直。水平移动单元21和升降单元22均采用齿轮齿条结构，运动平稳性高。本技术中水平移动单元21驱动升降单元22，水平移动，从而带动吸附单元10水平移动。第三伺服电机213控制吸附单元10每次移动的距离并不一样，可以为逐渐增加，也可以为逐渐减少，从而实现吸附单元10从储料单元40的一侧向另一次逐排码放。同样的，第二伺服电机223实现吸附单元10向上逐层码放定子铁芯。所述的条形槽31的槽宽尺寸和定子铁芯的外径尺寸吻合。利用条形槽31的形状和尺寸对定子铁芯进行限位，从而保证定子铁芯在条形槽31内整齐排列，从而保证码放整齐。自动码垛装置还包括支撑框架50，该支撑框架50包括矩形框51和固定在矩形框51四个拐角处的支腿52，所述的矩形框51的两条长边上均固定有第三齿条211，矩形框51上还设有横跨矩形框51两条长边的支板座53，所述的第二电机223和第二齿轮222固定在支板座53上，所述的支板座53上到设有供第二齿条221穿过的通孔且该通孔与支板座53构成滑动配合，所述的第二齿条221的下端固接位于支板座53下方的吸附单元10。相邻两条支腿52之间连接有连接杆，确保支撑框架50的稳固。如图1所示，储料单元40为储料框，且低于工作台30所在的高度，两条相互平行的第三齿条211便是吸附单元10的移动路径，储料单元40位于该移动路径上。第二齿轮222固定在第二电机223的输出轴上，第二电机223固定在支板座53上。所述的两根第三齿条211的芳侧均设有导向杆214,支板座53的两端分别设有与导向杆214构成滑动配合的导本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种定子铁芯的自动码垛装置，其特征在于：包括吸附单元（10）、移动单元（20）和连接定子铁芯冲压工序输送带（70）末端的工作台（30），工作台（30）的旁侧设有储料单元（40），所述的移动单元（20）包括水平移动单元（21）和升降单元（22），升降单元（22）驱动吸附单元（10）沿竖直方向移动，水平移动单元（21）驱动吸附单元（10）在工作台（30）和储料单元（40）之间水平移动，所述的吸附单元（10）连接调节单元（60），该调节单元（60）使吸附单元（10）处于有吸力或无吸力状态。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汪守峰，
申请(专利权)人：合肥凯邦电机有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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