自动排坯机码料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种自动排坯机码料装置。它解决了现有码料装置码料效果差，坯料堆放不整齐等问题。本自动排坯机码料装置，设置在用于输送托盘的托盘输送机构和用于输送坯料的坯料输送机构之间，包括码料架，在码料架上设有位于坯料输送机构和托盘输送机构上方且能够取得坯料和释放坯料的机械手，码料架和机械手之间设有能驱动机械手在竖直方向往复升降的升降驱动组件，码料架还连接有能驱动码料架沿着托盘输送机构往复移动的平移驱动组件。本实用新型专利技术的优点在于：结构简单，自动化程度高，码料效果好，工作效率高，能同时进行多个坯料的码放，码料时坯料不易粘连，坯料码放整齐，使用范围广。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于自动化设备
，尤其是涉及一种自动排坯机码料装置。它解决了现有码料装置码料效果差，坯料堆放不整齐等问题。本自动排坯机码料装置，设置在用于输送托盘的托盘输送机构和用于输送坯料的坯料输送机构之间，包括码料架，在码料架上设有位于坯料输送机构和托盘输送机构上方且能够取得坯料和释放坯料的机械手，码料架和机械手之间设有能驱动机械手在竖直方向往复升降的升降驱动组件，码料架还连接有能驱动码料架沿着托盘输送机构往复移动的平移驱动组件。本技术的优点在于：结构简单，自动化程度高，码料效果好，工作效率高，能同时进行多个坯料的码放，码料时坯料不易粘连，坯料码放整齐，使用范围广。【专利说明】自动排坯机码料装置
本技术属于自动化设备
，尤其是涉及一种自动排坯机码料装置。
技术介绍
自动排坯机在磁钢等产品的生产中发挥着重要的作用，由于它能实现将生产好的磁钢坯料等产品自动排坯、堆垛，所以正受到越来越多磁钢生产厂家的亲睐。在自动排坯机中码料装置是一个重要的组成部分，在排坯机中需要码料装置将坯料从输送带上移送且层层码垛在托盘上，从而达到码料的过程。目前现有的码料装置多采用机械臂连接有机械手，该种结构存在着诸多不足，例如，自动化程度低，码料效果差，工作效率低，单个机械手单次只能夹取一个坯料，码料时坯料易粘连，机械臂行程控制复杂，坯料摆放不整齐，机械手抓取时易滑落，适用范围小。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种码垛搬运抓手，包括顶架、导轨、左右夹板、夹板动力机构、设置在其中任意一夹板上的活动手指机构，左右夹板都为可活动夹板，两者可沿导轨作同步反向直线运动。本技术通过左、右夹板的同步反向直线运动，可快速的夹持或放开箱状物体，再配合夹板上的活动手指机构，可快速的将箱状物体抓取，活动手指机构在搬运时起托持作用，不使箱体滑落，摆放到指定的位置后，导杆气缸动作使手指灵活的从箱底抽出，箱体不会随意移位；同时活动手指机构上还设有多个可调押板，在夹持箱状物体时不被夹板夹裂。上述方案在一定程度上解决了现有的码料装置抓取磁钢等产品时易滑落的问题，但是该方案依然存在着:结构复杂，自动化程度低，码料效果差，工作效率低，码料时坯料易粘连，坯料摆放不整齐，适用范围小的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，码料效果好，坯料堆放整齐的自动排坯机码料装置。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案:本自动排坯机码料装置，设置在用于输送托盘的托盘输送机构和用于输送还料的还料输送机构之间，其特征在于，本码料装置包括码料架，在码料架上设有位于坯料输送机构和托盘输送机构上方且能够取得坯料和释放坯料的机械手，所述的码料架和机械手之间设有能驱动所述的机械手在竖直方向往复升降的升降驱动组件，所述的码料架还连接有能驱动所述的码料架沿着托盘输送机构往复移动的平移驱动组件。该结构中坯料输送机构将坯料输送到指定位置，托盘输送机构将托盘输送到指定位置，由平移驱动组件驱动码料架移动到坯料输送机构正上方，升降驱动组件驱动机械手在竖直方向往复升降取得坯料，平移驱动组件驱动码料架移动到托盘输送机构正上方，升降驱动组件驱动机械手在竖直方向往复升降释放坯料，从而完成整个码料过程。在上述的自动排坯机码料装置中，所述的平移驱动组件设置在设有上述托盘输送机构的机架上，所述的码料架设置在该机架上且两者滑动连接，所述的坯料输送机构的一端位于托盘输送机构上方，在机架上还固设有位于托盘输送机构上方和机械手下方且用于存储防粘粉的容置槽。该结构中平移驱动组件驱动码料架移动到容置槽正上方时，升降驱动组件驱动机械手在竖直方向往复升降从而将坯料沾上防粘粉，使得坯料堆叠时不易产生粘连。在上述的自动排坯机码料装置中，所述的平移驱动组件包括固定在码料架上的螺套，所述的螺套内穿设有丝杆且所述的丝杆与螺套螺纹相连，所述的丝杆端部连接有固定在机架上的平移驱动电机。即平移驱动电机驱动丝杆转动实现螺套的移动，从而实现码料架的移动。在上述的自动排坯机码料装置中，所述的机械手包括夹爪座，所述的夹爪座上设有若干能穿设在呈环形的坯料内圈的内胀式夹头，所述的内胀式夹头连接有能驱动内胀式夹头张合的夹头驱动件。该结构中内胀式夹头芽设在还料内圈时，夹头驱动件驱动内胀式夹头张合从而实现坯料的固定或释放。在上述的自动排坯机码料装置中，所述的内胀式夹头包括至少两个相对设置的夹头臂，所述的夹头臂包括夹头部，所述的夹头部连接有倾斜设置的倾斜部，相邻两个夹头臂上的夹头部相互平行设置，相邻两个夹头臂上的倾斜部呈八字形分布设置。通过控制夹头臂的张合从而实现坯料的固定与释放。在上述的自动排坯机码料装置中，所述的夹头驱动件包括设置在夹爪座上的夹头气缸，所述的夹头气缸的输出轴与所述的倾斜部铰接相连，所述的夹头臂的中部且位于夹头部与倾斜部之间穿设有设置在夹爪座上的杆体。该结构中夹头气缸驱动夹头臂转动，从而实现夹头臂的张合。在上述的自动排坯机码料装置中，所述的升降驱动组件包括固定在夹爪座中部的齿条，所述的齿条与设于码料架上的升降驱动电机输出轴上的驱动齿轮相啮合。显然，通过升降驱动电机带动驱动齿轮转动能实现固定在齿条上的夹爪座升降。在上述的自动排坯机码料装置中，所述的坯料输送机构包括固定在机架上的坯料输送架，在坯料输送架上设有坯料传输带组件，所述的坯料传输带组件与坯料传输驱动器相连，在坯料输送架上还设有位于坯料传输带组件上方且当坯料经过时能使坯料排列在同一直线上的排料结构。即通过坯料传输驱动器带动坯料传输带组件实现坯料的输送。在上述的自动排坯机码料装置中，所述的排料结构包括至少一悬置在坯料传输带组件上方的导料推板，导料推板的一端具有倾斜导入面，所述的导料推板中部固定有调节杆，所述的调节杆的另一端固连在机架上。作为一种优选方案，这里的导料推板为两个且相互对称设置，使得坯料能自动排列成一条直线。在上述的自动排坯机码料装置中，所述的托盘输送机构包括托盘传输带组件，所述的托盘传输带组件与能够带动托盘传输带组件间隙动作的托盘传输驱动器相连。即托盘传输驱动器能将托盘输送至指定位置。与现有的技术相比，本自动排坯机码料装置的优点在于:结构简单，自动化程度高，码料效果好，工作效率高，能同时进行多个坯料的码放，码料时坯料不易粘连，坯料码放整齐，使用范围广。【专利附图】【附图说明】图1为本技术提供的结构示意图。图2为本技术提供的另一个视角的结构示意图。图3为本技术提供的侧视图。图4为本技术中机械手的结构剖视图。图中，托盘输送机构1、托盘传输带组件11、托盘传输驱动器12、托盘la、?料输送机构2、还料输送架21、还料传输带组件22、还料传输驱动器23、导料推板23a、倾斜导入面24、调节杆25、坯料2a、码料架3、机械手4、夹爪座41、内胀式夹头42、夹头驱动件43、夹头气缸431、杆体432、夹头臂44、夹头部441、倾斜部442、升降驱动组件5、齿条51、升降驱动电机52、驱动齿轮53、平移驱动组件6、螺套61、丝杆62、平移驱动电机63、机架7、容置槽8。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈军民，
申请(专利权)人：杭州东博自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：