本实用新型专利技术公开了一种码垛装置，包括底座、第一横梁，第一横梁上设有多根摇臂和第一摆动油缸，第一摆动油缸之间贯穿有一根第一转轴，摇臂底部安装有连杆，所述连杆一端活动连接在摇臂的侧壁上，另一端活动连接在摆臂上，且至少相隔1根摆臂就安装有一个第二摆动油缸，所述第二摆动油缸固定在底座的侧壁上，摆臂与第二摆动油缸上贯穿有一根第二转轴，摇臂底部连接有一根第二横梁，第二横梁下方设有至少多个安装支架，所述安装支架上设有第三摆动油缸，所述安装支架前端设有磁铁吸盘，所述第三摆动油缸与磁铁吸盘之间通过链轮进行传动。本实用新型专利技术能有效提高工作效率，且操作方便。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种码垛装置，包括底座、第一横梁，第一横梁上设有多根摇臂和第一摆动油缸，第一摆动油缸之间贯穿有一根第一转轴，摇臂底部安装有连杆，所述连杆一端活动连接在摇臂的侧壁上，另一端活动连接在摆臂上，且至少相隔1根摆臂就安装有一个第二摆动油缸，所述第二摆动油缸固定在底座的侧壁上，摆臂与第二摆动油缸上贯穿有一根第二转轴，摇臂底部连接有一根第二横梁，第二横梁下方设有至少多个安装支架，所述安装支架上设有第三摆动油缸，所述安装支架前端设有磁铁吸盘，所述第三摆动油缸与磁铁吸盘之间通过链轮进行传动。本技术能有效提高工作效率，且操作方便。【专利说明】一种码垛装置
本技术涉及冶金机械领域，尤其是一种码垛装置。
技术介绍
码垛装置主要用于型钢码垛，现有的自动码垛设备主要适用于中、大型型钢，对于中小型型钢，由于其重量轻、易弯，且在输送过程中易发生堆叠，目前大多以人工码垛为主，导致生产效率低。
技术实现思路
本技术针对上述的不足提供了一种码垛装置，包括底座，所述底座的顶部固定有第一横梁，所述第一横梁上设有多根摇臂，所述摇臂上安装有齿条，且至少相隔I根摇臂就安装有一个第一摆动油缸，所述第一摆动油缸固定在横梁上，所述第一摆动油缸之间贯穿有一根第一转轴，所述第一转轴上设有与齿条相啮合的齿轮，所述摇臂底部安装有连杆，连杆的一端活动连接在摇臂的侧壁上，另一端活动连接在摆臂上，且至少相隔I根摆臂就安装有一个第二摆动油缸，所述第二摆动油缸固定在底座的侧壁上，且所述摆臂与第二摆动油缸上贯穿有一根第二转轴，摇臂底部连接有一根第二横梁，第二横梁下方安装有多个安装支架，所述安装支架的侧壁上固定有第三摆动油缸，所述第三摆动油缸内贯穿有一根第三转轴，安装支架前端安装有磁铁吸盘；所述摆臂固定在第二转轴上，第二摆动油缸通过齿轮带动第二转轴，第二转轴带动摆臂摆动；所述第三转轴与磁铁吸盘上设有链轮，第三摆动油缸通过齿轮带动第三转轴，第三转轴通过链轮带动磁铁吸盘翻转；所述底座的侧壁上安装有`防叠装置。本技术的有益效果是:通过第三摆动油缸带动磁铁吸盘翻转能够大大提高码垛效率，且稳定可靠。再加上防叠装置的有限防叠，使自动码垛更顺畅，效率更高。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中横梁、摇臂的主视图。如图所不1-底座、2-第一横梁、3-摇臂、4-第一摆动油缸、5-第一转轴、6-连杆、7-摆臂、8-第二摆动油缸、9-第二转轴、10-第二横梁、11-安装支架、12-第三摆动油缸、13-第三转轴、14-磁铁吸盘、15-防叠装置。【具体实施方式】本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。如图1所示一种码垛装置，包括底座I，所述底座I的顶部固定有第一横梁2，如图2所示第一横梁2上设有多根摇臂3，所述摇臂3上安装有齿条，且至少相隔I根摇臂3就安装有一个第一摆动油缸4，所述第一摆动油缸4固定在横梁2上，所述第一摆动油缸4之间贯穿有一根第一转轴5，所述第一转轴5上设有与齿条相啮合的齿轮，所述摇臂3底部安装有连杆6，连杆6的一端活动连接在摇臂3的侧壁上，另一端活动连接在摆臂7上，且至少相隔I根摆臂7就安装有一个第二摆动油缸8，所述第二摆动油缸8固定在底座I的侧壁上，且所述摆臂7与第二摆动油缸8上贯穿有一根第二转轴9，所述摆臂7固定在第二转轴9上，第二摆动油缸8通过齿轮带动第二转轴9，第二转轴9带动摆臂7摆动。摇臂3底部连接有一根第二横梁10，第二横梁10下方安装有多个安装支架11，所述安装支架11的侧壁上固定有第三摆动油缸12，所述第三摆动油缸12内贯穿有一根第三转轴13，安装支架11前端安装有磁铁吸盘14，所述第三转轴13与磁铁吸盘14上设有链轮，第三摆动油缸12通过齿轮带动第三转轴13，第三转轴13通过链轮带动磁铁吸盘14进行翻转。所述底座I的侧壁上安装有防叠装置15。本技术通过第三摆动油缸带动磁铁吸盘翻转能够大大提高码垛效率，且稳定可靠。再加上防叠装置的有限防叠，使自动码垛更顺畅，操作简单，效率更高。本技术并不局限于前述的【具体实施方式】。本技术扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组口 ο【权利要求】1.一种码垛装置，包括底座(1)，其特征在于:所述底座(I)的顶部固定有第一横梁(2)，所述第一横梁(2)上设有多根摇臂(3)，所述摇臂(3)上安装有齿条，且至少相隔I根摇臂(3)就安装有一个第一摆动油缸(4)，所述第一摆动油缸(4)固定在横梁(2)上，所述第一摆动油缸(4)之间贯穿有一根第一转轴(5)，所述第一转轴(5)上设有与齿条相啮合的齿轮，所述摇臂(3)底部安装有连杆(6)，连杆(6)的一端活动连接在摇臂(3)的侧壁上，另一端活动连接在摆臂(7)上，且至少相隔I根摆臂(7)就安装有一个第二摆动油缸(8)，所述第二摆动油缸(8)固定在底座(I)的侧壁上，且所述摆臂(7)与第二摆动油缸(8)上贯穿有一根第二转轴(9)，摇臂(3)底部连接有一根第二横梁(10)，第二横梁(10)下方安装有多个安装支架(11)，所述安装支架(11)的侧壁上固定有第三摆动油缸(12)，所述第三摆动油缸(12)内贯穿有一根第三转轴(13)，安装支架(11)前端安装有磁铁吸盘(14)。2.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于:所述摆臂(7)固定在第二转轴(9)上，第二摆动油缸(8)通过齿轮带动第二转轴(9)，第二转轴(9)带动摆臂(7)摆动。3.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于:所述第三转轴(13)与磁铁吸盘(14)上设有链轮，第三摆动油缸(12)通过齿轮带动第三转轴(13)，第三转轴(13)通过链轮带动磁铁吸盘(14)翻转。4.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于:所述底座(I)的侧壁上安装有防叠装置(15)。【文档编号】B65G57/04GK203582016SQ201320720532【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月15日 优先权日:2013年11月15日 【专利技术者】宋艳艳, 李鑫, 郭俊璞 申请人:江阴大地装备股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋艳艳，李鑫，郭俊璞，
申请(专利权)人：江阴大地装备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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