双点监测式钻桅自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种双点监测式钻桅自动控制系统，包括控制器，分别设置于钻桅上及钻桅立面变角机构上的两个角度传感器，及液压缸；两个角度传感器均连接到控制器，两个角度传感器分别用于监测各自所在监测点的角度值，并将监测到的结果发送给控制器；控制器的输出端连接到液压缸的控制端，控制器用于根据角度值生成控制结果并形成控制信号，控制液压缸；液压缸的液压输出端连接到钻桅立面变角机构，液压缸用于根据控制器发出的控制信号调整钻桅立面变角机构。该系统可以实时自动调整钻桅，保障了钻桅在钻进施工的整个操作过程中始终保持允许的误差范围，也使整机的钻孔性能和安全性大大提高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种双点监测式钻桅自动控制系统，其特征在于，包括控制器，分别设置于钻桅上及钻桅立面变角机构上的两个角度传感器，及液压缸；两个所述角度传感器均连接到所述控制器，两个所述角度传感器分别用于监测各自所在监测点的角度值，并将监测到的结果发送给所述控制器；所述控制器的输出端连接到所述液压缸的控制端，所述控制器用于根据所述角度值生成控制结果并形成控制信号，控制液压缸；所述液压缸的液压输出端连接到所述钻桅立面变角机构，所述液压缸用于根据控制器发出的控制信号调整所述钻桅立面变角机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄子斋，崔向华，唐圆，李见卿，李丽，马肖丽，
申请(专利权)人：北京建研机械科技有限公司，北京建筑机械化研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11