桅杆机构及钻机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种桅杆机构，用于钻机，所述桅杆机构包括桅杆座(1)，在所述桅杆座(1)上固定安装有两平行的导杆(2)，所述导杆(2)上可滑动地安装有滑台(3)，所述滑台(3)被安装在所述桅杆座(1)上的驱动元件(4)所驱动，可沿所述导杆(2)往复滑动。本实用新型专利技术还提供了一种带该桅杆机构的钻机。根据本实用新型专利技术的桅杆机构及钻机，能够适应井下恶劣的工况，并可实现高效、大功率的深孔钻孔技术，还能够实现钻进角度的双向调节，操作方便，降低工人的劳动强度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种桅杆机构，更具体而言，尤其涉及ー种安装于坑道钻机的桅杆机构。本技术同时还提供ー种包括上述桅杆机构的钻机，适于坑道下的深孔钻进エ艺。
技术介绍
坑道钻探技术已成为现阶段国内地面勘探的主要手段，发挥极其重要的作用，并 被广泛应用于各大金属矿和非金属矿。坑道钻机是实现坑道钻探技术的关键设备，高效率、稳定的坑道钻机才能保证坑道钻探技术的顺利发展。井下实际エ况复杂，空间狭小，这就要求坑道钻机尽可能占用较小的空间，实现较高的性能，同时具备高稳定性与安全性。桅杆机构又是坑道钻机的关键部件之一，其设计合理与否直接关系到坑道钻机的整机性能与外形尺寸。目前，国内井下用坑道钻机种类繁多，以小型定向钻机为主，行程短、钻进能力弱，只适用于浅孔勘探工作；大型坑道钻机又占用空间大，运输不方便，只适用于中大型矿井。另夕卜，现有的钻机调角结构较为复杂，人为辅助工作时间长，工人劳动强度大并降低了工作效率。因此，迫切需要开发ー种桅杆机构及包括该桅杆机构的钻机，能够适应井下恶劣的エ况，并可实现高效、大功率的深孔钻孔技术，还能够实现钻进角度的双向调节，操作方便，降低工人的劳动强度。
技术实现思路
为了解决上述现有技术问题或者至少之一，本技术提供了ー种新型的桅杆机构。同时，本技术还提供了ー种包括该桅杆机构的钻机。本技术提供的ー种桅杆机构，用于钻机，所述桅杆机构包括桅杆座1，其特征在于，在所述桅杆座I上固定安装有两平行的导杆2，所述导杆2上可滑动地安装有滑台3，所述滑台3被安装在所述桅杆座I上的驱动元件4所驱动，可沿所述导杆2往复滑动。优选地，所述驱动元件4为双出杆双作用液压缸，所述液压缸的两活塞杆的端头固定安装在所述桅杆座I上并位于两平行的所述导杆2之间，所述液压缸的缸筒与所述滑台3固定连接，且所述缸筒的运动方向与所述导杆2平行。优选地，所述滑台3的两侧对称设置有成对的导向套31，所述导向套31与所述滑台3固定连接，所述导向套31上成型有与所述导杆2配合的通孔311，所述导杆2贯穿所述通孔311。进ー步，在所述导向套31的所述通孔311的开ロ处安装有防尘圈312，在所述通孔311的内壁上设置有润滑油槽313，所述润滑油槽313与设置在所述滑台3上的油杯32相连通。或者，在所述通孔311内安装有耐磨的滑套314，在所述滑套314的开ロ处安装有防尘圈312，在所述滑套314的内壁上设置有润滑油槽313，所述润滑油槽313与设置在所述滑台3上的油杯32相连通。优选地，所述液压缸的所述两活塞杆通过锁紧螺母41固定安装在所述桅杆座I上，所述导杆2通过锁定端盖21固定安装在在所述桅杆座I上，所述桅杆座I为一体成型的结构件。优选地，所述导杆2的截面为圆形、方形、椭圆形、三角形或者燕尾形，相应地所述通孔31的孔型为圆形、方形、椭圆形、三角形或者燕尾形。优选地,所述导向套31为对应设置的两对,两两贯穿在所述导杆2上。优选地，在所述桅杆座I的四角上安装有支撑杆座5，所述支撑杆座5可相对所述桅杆座I转动，并可与机体上的支撑杆固定连接。进ー步，在所述桅杆座I的端部设置有铰座6，可与所述机体上的升降油缸铰接。同时，本技术还提供了ー种钻机，其特征在于，包括如权利要求I至10项中任一所述的桅杆机构。根据本技术上述桅杆机构，为敞开式结构，安装、拆卸、维修方便，且抗弯强度、抗扭强度高，易于更换易损件；结构布局合理采用平行并列设置的导杆，滑台运行平稳，驱动元件和平行的导杆并列设置，布局紧凑、节省空间，适于坑道下作业；驱动元件可选用功率大、运动稳定、精确的液压缸，从而适于大功率、深孔钻进エ艺；桅杆座上设置有铰座、支撑杆座可以由机体上的升降油缸双向调整桅杆座的角度，从而双向调整钻进角度，四个支撑杆座相互配合，起到调整、定位和锁死的作用，保证桅杆机构的空间姿态。本技术一个优选方案，采用双出杆的双作用液压缸作为驱动元件，液压缸的活塞杆端头固定在桅杆座上，缸体与滑台固定连接，安装在两导杆之间并与两导杆平行，并添加有润滑结构和防尘部件，使得本技术的桅杆机构进一歩具有推进力、提拔カ大，适合大功率、深孔钻进エ艺，且相比于链轮链条传动形式，结构简单可靠，受カ合理，具备高抗拉强度；可对导柱进行持续润滑，提高滑台与导柱的寿命；导向套内设置的防尘垫圈，可有效的防止井下环境中煤渣、粉尘等杂质进入滑动面，减小摩擦所造成的能量损失。从而使得，本技术的桅杆机构能够在有限的空间内实现较大的进给行程，推进力、提拔カ大，強度高，振动小，适用于深孔钻进工艺；在一定范围内实现钻进角度的双向调节，操作方便，降低工人的劳动强度。本技术进ー步还提供了ー种包括上述桅杆机构的钻机，可适用于深孔钻进エ艺，其具有的有益效果与上述本技术的桅杆机构相同，不再赘述。附图说明图I为根据本技术所述桅杆机构ー实施例的立体结构示意图；图2为图I所示实施例中滑台的结构示意图； 图3为图I所示实施例中导杆润滑结构的剖视示意图；图4为根据本技术所述桅杆机构的另一个实施例的立体结构示意图；图5为图4所示实施例中滑台的结构示意图；图6为根据本技术所述桅杆机构的又一个实施例的立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图说明根据本技术的具体实施方式。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开的具体实施例的限制。实施例I :如图I至图3，示出了根据本技术所述桅杆机构的ー实施例，其中图I为该桅杆机构的立体结构示意图；图2为该桅杆机构中滑台的结构示意图；图3为该桅杆机构中导杆润滑结构的剖视示意图。參见图1，本技术提供的ー种桅杆机构，用于钻机，所述桅杆机构包括桅杆座1，在所述桅杆座I上固定安装有两平行的导杆2，所述导杆2上可滑动地安装有滑台3，所述滑台3被安装在所述桅杆座I上的驱动元件4所驱动，可沿所述导杆2往复滑动。本实施例的该桅杆机构，为敞开式结构，安装、拆卸、维修方便，且抗弯强度、抗扭强度高，易于更换易损件；结构布局合理采用平行并列设置的导杆，滑台运行平稳，布局紧凑、节省空间，适于坑道下作业；驱动元件可选用功率大、运动稳定、精确的液压缸，从而适于大功率、深孔钻进エ艺。优选地,如图I至图3所示,所述驱动元件4为双出杆双作用液压缸,所述液压缸的两活塞杆的端头固定安装在所述桅杆座I上并位于两平行的所述导杆2之间，所述液压缸的缸筒与所述滑台3固定连接，且所述缸筒的运动方向与所述导杆2平行。本实施例选用双出杆双作用液压缸作为驱动原件，具有作用カ大、工作稳定、精确等优点，是ー种优选方式，当然也可以采用其他驱动元件，例如链条链轮驱动、齿轮齿条驱动、涡轮蜗杆驱动等方式，且驱动液压缸和平行的导杆并列设置，滑台运行平稳，布局紧凑、节省空间，。优选地，所述滑台3的两侧对称设置有成对的导向套31，所述导向套31与所述滑台3固定连接，所述导向套31上成型有与所述导杆2配合的通孔311，所述导杆2贯穿所述通孔311。对称成对设置的导向套，可以使滑台在导杆上的滑动平稳、受カ均匀。进ー步，在所述通孔311内还安装有耐磨滑套314，在所述滑套314的开ロ处安装有防尘圈312，在所述滑套314的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种桅杆机构，用于钻机，所述桅杆机构包括桅杆座(I)，其特征在于，在所述桅杆座(I)上固定安装有两平行的导杆(2)，所述导杆(2)上可滑动地安装有滑台(3)，所述滑台(3)被安装在所述桅杆座(I)上的驱动元件(4)所驱动，可沿所述导杆(2)往复滑动。2.根据权利要求I所述的桅杆机构，其特征在于所述驱动元件(4)为双出杆双作用液压缸，所述液压缸的两活塞杆的端头固定安装在所述桅杆座(I)上并位于两平行的所述导杆(2)之间，所述液压缸的缸筒与所述滑台(3)固定连接，且所述缸筒的运动方向与所述导杆⑵平行。3.根据权利要求I所述的桅杆机构，其特征在干所述滑台(3)的两侧对称设置有成对的导向套(31)，所述导向套(31)与所述滑台(3)固定连接，所述导向套(31)上成型有与所述导杆⑵配合的通孔(311)，所述导杆⑵贯穿所述通孔(311)。4.根据权利要求3所述的桅杆机构，其特征在干在所述通孔(311)的开ロ处安装有防尘圈(312)，在所述通孔(311)的内壁上设置有润滑油槽(313)，所述润滑油槽(313)与设置在所述滑台(3)上的油杯(32)相连通。5.根据权利要求3所述的桅杆机构，其特征在干在所述通孔(311)内安装有耐磨的滑套(314)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，王晓晨，计展，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：