旋挖钻桅杆双冗余控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种旋挖钻桅杆双冗余控制装置，由双通道电控十字手柄、双通道倾角传感器、控制器和显示器组成，双通道电控十字手柄上的两套电位计各输出一组X、Y轴信号并分别通过控制线输至控制器上一个对应通道的X、Y轴输入端，双通道倾角传感器的两套倾角传感系统分别以不同的CAN-ID向控制器发送桅杆角度值信号，控制器的两路输出控制端分别接至旋挖钻左、右桅杆油缸电磁阀的输入控制端，显示器与控制器通过CAN总线连接。采用该装置的双冗余通道输出，通过程序控制，当一条输出通道出现故障时，可自动或者手动切换到另外一条输出通道，确保起落桅安全。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种旋挖钻桅杆双冗余控制装置，其特征在于：由一个双通道电控十字手柄、一个双通道倾角传感器、一个控制器和一个显示器组成，双通道电控十字手柄上的两套电位计同向各输出一组X、Y轴信号并分别通过信号线传输至控制器上对应的第一通道X、Y轴输入端和第二通道X、Y轴输入端，双通道倾角传感器的两套倾角传感系统分别通过各自CAN接口与控制器CAN接口连接到同一个CAN网络中，并分别以不同的CAN‑ID向控制器发送桅杆角度值信号，显示器与控制器通过CAN总线连接，控制器基于CodeSys软件进行编程，控制器的四路输出控制端分别接至旋挖钻左桅杆油缸升/降电磁阀和旋挖钻右桅杆油缸升/降电磁阀的输入控制端；设定双通道倾...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王启超，王冬，姚望，
申请(专利权)人：陕西建设机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61