【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种旋挖钻桅杆双冗余控制装置，其特征在于：由一个双通道电控十字手柄、一个双通道倾角传感器、一个控制器和一个显示器组成，双通道电控十字手柄上的两套电位计同向各输出一组X、Y轴信号并分别通过信号线传输至控制器上对应的第一通道X、Y轴输入端和第二通道X、Y轴输入端，双通道倾角传感器的两套倾角传感系统分别通过各自CAN接口与控制器CAN接口连接到同一个CAN网络中，并分别以不同的CAN‑ID向控制器发送桅杆角度值信号，显示器与控制器通过CAN总线连接，控制器基于CodeSys软件进行编程，控制器的四路输出控制端分别接至旋挖钻左桅杆油缸升/降电磁阀和旋挖钻右桅杆油缸升/降电磁阀的输入控制端；设定双通道倾角传感器中的一套倾角传感系统与控制器通信的CAN接口为默认接口，两套传感系统同时工作，控制器同时读取两套传感系统发送桅杆角度值的两个CAN‑ID上的数据，但仅使用默认CAN接口所发送CAN‑ID中的数据进行程序运算，其程序逻辑为：比较两接口CAN‑ID上的角度值数据，如果差值超出误差设定值，则停止控制器输出；通过显示器人机互动截面观察两CAN接口数值，在显示器上利用手动选择数据正确的CAN接口，在...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王启超，王冬，姚望，
申请(专利权)人：陕西建设机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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