【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及设备控制，具体而言，涉及一种采掘机械及其控制方法、装置、可读存储介质和程序产品。
技术介绍
1、瓦斯浓度超限是煤矿开采过程中的主要危害之一，许多煤矿瓦斯管理安全可靠性差，瓦斯事故频繁发生，造成大量的人员伤亡和财产损失，所以，煤矿掘进巷道的瓦斯浓度智能控制至关重要。但现有的采掘机械并没有与巷道内瓦斯等有害气体的浓度进行关联，导致现阶段对于采掘机械的控制方法存在安全性较差等问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的安全性较差等技术问题。
2、为此，本专利技术的第一个方面在于提出一种采掘机械的控制方法。
3、本专利技术的第二个方面在于提出一种采掘机械的控制装置。
4、本专利技术的第三个方面在于提出另一种采掘机械的控制装置。
5、本专利技术的第四个方面在于提出一种可读存储介质。
6、本专利技术的第五个方面在于提出一种计算机程序产品。
7、本专利技术的第六个方面在于提出一种采掘机械。
8、有鉴于此，根据本专利技术的第一个方面，提出了一种采掘机械的控制方法，应用于控制终端，控制终端用于控制采掘机械和换气装置，换气装置用于对采掘机械所处工作空间进行气体交换，采掘机械的控制方法包括：获取工作空间中易燃气体的浓度数值；获取易燃气体的浓度关系函数，浓度关系函数用于表示易燃气体的浓度与换气装置的换气速度和采掘机械的掘进速度的关系；在浓度数值大于预设阈值的情况下，根据浓度数值和
9、本技术方案中的采掘机械的控制方法在易燃气体的浓度数值大于预设阈值的情况下，控制终端根据浓度数值和浓度关系函数，确定换气装置的第一速度值和采掘机械的第二速度值，将换气速度调整为第一速度值，并将掘进速度调整为第二速度值，以使更新后的浓度数值等于预设阈值，保证了采掘机械的安全运行，提升了采掘机械的安全性能，保证易燃气体的浓度维持在安全水平，降低了安全事故的发生概率。
10、根据本专利技术的第二个方面，提出了一种采掘机械的控制装置，应用于控制终端，控制终端用于控制采掘机械和换气装置，换气装置用于对采掘机械所处工作空间进行气体交换，采掘机械的控制装置包括：控制模块，用于获取工作空间中易燃气体的浓度数值；控制模块，还用于获取易燃气体的浓度关系函数，浓度关系函数用于表示易燃气体的浓度与换气装置的换气速度和采掘机械的掘进速度的关系；控制模块，还用于在浓度数值大于预设阈值的情况下，根据浓度数值和浓度关系函数，确定换气装置的第一速度值和采掘机械的第二速度值；控制模块，还用于将换气速度调整为第一速度值，以及将掘进速度调整为第二速度值，以使更新后的浓度数值等于预设阈值。
11、本技术方案中的采掘机械的控制装置在易燃气体的浓度数值大于预设阈值的情况下，控制终端根据浓度数值和浓度关系函数，确定换气装置的第一速度值和采掘机械的第二速度值，将换气速度调整为第一速度值，并将掘进速度调整为第二速度值，以使更新后的浓度数值等于预设阈值，保证了采掘机械的安全运行，提升了采掘机械的安全性能，保证易燃气体的浓度维持在安全水平，降低了安全事故的发生概率。
12、根据本专利技术的第三个方面，提出了另一种采掘机械的控制装置，包括处理器和存储器，存储器中存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的采掘机械的控制方法的步骤。因此，该采掘机械的控制装置具备上述任一技术方案中的采掘机械的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
13、根据本专利技术的第四个方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的采掘机械的控制方法的步骤。因此，该可读存储介质具备上述任一技术方案中的采掘机械的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
14、根据本专利技术的第五个方面，提出了一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的采掘机械的控制方法的步骤。因此，该计算机程序产品具备上述任一技术方案中的采掘机械的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
15、根据本专利技术的第六个方面，提出了一种采掘机械，包括：如上述第二方面中限定的采掘机械的控制装置，或上述第三方面中限定的采掘机械的控制装置，和/或上述第四方面中限定的可读存储介质，因而具有上述第二方面中限定的采掘机械的控制装置，或上述第三方面中限定的采掘机械的控制装置，和/或上述第四方面中限定的可读存储介质的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。
16、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种采掘机械的控制方法，其特征在于，应用于控制终端，所述控制终端用于控制采掘机械和换气装置，所述换气装置用于对所述采掘机械所处工作空间进行气体交换，所述采掘机械的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的采掘机械的控制方法，其特征在于，所述工作空间包括多个浓度检测点，所述获取所述工作空间中易燃气体的浓度数值，包括：
3.根据权利要求1所述的采掘机械的控制方法，其特征在于，所述获取所述易燃气体的浓度关系函数，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的采掘机械的控制方法，其特征在于，所述将所述换气速度调整为所述第一速度值，包括：
5.根据权利要求1至3中任一项所述的采掘机械的控制方法，其特征在于，所述将所述掘进速度调整为所述第二速度值，包括：
6.一种采掘机械的控制装置，其特征在于，应用于控制终端，所述控制终端用于控制采掘机械和换气装置，所述换气装置用于对所述采掘机械所处工作空间进行气体交换，所述采掘机械的控制装置包括：
7.一种采掘机械的控制装置，其特征在于，包括：
8.一种可读存储介质，其特征
9.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的采掘机械的控制方法的步骤。
10.一种采掘机械，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种采掘机械的控制方法，其特征在于，应用于控制终端，所述控制终端用于控制采掘机械和换气装置，所述换气装置用于对所述采掘机械所处工作空间进行气体交换，所述采掘机械的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的采掘机械的控制方法，其特征在于，所述工作空间包括多个浓度检测点，所述获取所述工作空间中易燃气体的浓度数值，包括：
3.根据权利要求1所述的采掘机械的控制方法，其特征在于，所述获取所述易燃气体的浓度关系函数，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的采掘机械的控制方法，其特征在于，所述将所述换气速度调整为所述第一速度值，包括：
5.根据权利要求1至3中任一项所述的采掘机械的控制方法，其特征在于，所述将所述掘...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘立，解宝纯，孙博，刘洋，尹力，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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