【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿机械，具体而言，涉及一种截割臂摆动角度的测量方法、一种截割臂摆动角度的测量系统、一种截割部件、一种存储介质。
技术介绍
1、相关技术中，智能掘进机截割臂水平位置测量的方法为采用角度传感器直接测量智能掘进机截割臂的水平角度。但是由于截割臂振动大，因此导致传感器寿命较短。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的第一个方面提出了一种截割臂摆动角度的测量方法。
3、本专利技术的第二个方面提出了一种截割臂摆动角度的测量系统。
4、本专利技术的第三个方面提出了一种截割部件。
5、本专利技术的第四个方面提出了一种存储介质。
6、本专利技术的第五个方面提出了一种掘进设备。
7、有鉴于此，根据本专利技术的第一个方面，提出了一种截割臂摆动角度的测量方法，截割臂的第一端具有截割头，截割臂的第二端与传动组件相连接，传动组件随截割臂的水平摆动进行转动；传动组件与...
【技术保护点】
1.一种截割臂摆动角度的测量方法，其特征在于，所述截割臂的第一端具有截割头，所述截割臂的第二端与传动组件相连接，所述传动组件随所述截割臂的水平摆动进行转动；所述传动组件与传感器相连接，用于将所述传动组件的转动角度转换为第一角度；其中，所述截割臂摆动角度的测量方法包括：
2.根据权利要求1所述的截割臂摆动角度的测量方法，其特征在于，所述获取所述传感器的第一角度的步骤，包括：
3.根据权利要求1或2所述的截割臂摆动角度的测量方法，其特征在于，所述传动组件包括：第一齿轮，所述第一齿轮随所述截割臂的水平摆动进行转动；第二齿轮，所述第二齿轮与所述传感器相...
【技术特征摘要】
1.一种截割臂摆动角度的测量方法，其特征在于，所述截割臂的第一端具有截割头，所述截割臂的第二端与传动组件相连接，所述传动组件随所述截割臂的水平摆动进行转动；所述传动组件与传感器相连接，用于将所述传动组件的转动角度转换为第一角度；其中，所述截割臂摆动角度的测量方法包括：
2.根据权利要求1所述的截割臂摆动角度的测量方法，其特征在于，所述获取所述传感器的第一角度的步骤，包括：
3.根据权利要求1或2所述的截割臂摆动角度的测量方法，其特征在于，所述传动组件包括：第一齿轮，所述第一齿轮随所述截割臂的水平摆动进行转动；第二齿轮，所述第二齿轮与所述传感器相连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮相互啮合；其中，所述根据所述第一角度确定所述截割臂的摆动角度的步骤，包括：
4.一种截割臂摆动角度的测量系统，其特征在于，所述截割臂的第一端具有截割头，所述截割臂的第二端与传动组件相连接，所述传动组件随所述截割臂的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，刘洋，陈子存，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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