基于泰勒近似的陷波器零极点匹配离散化应用方法技术

本发明专利技术公开了一种基于泰勒近似的陷波器零极点匹配离散化应用方法，包括以下步骤：确定陷波器类型和参数，根据陷波器的原理，得到陷波器传递函数及传递函数参数计算公式；利用零极点匹配法对陷波器的传递函数离散化，得到陷波器离散传递函数的表达式；根据陷波器离散传递函数的表达式，利用泰勒公式将相关参数近似，得到简化的离散传递函数，并将复杂运算转化为基本运算；基于陷波器在微控制单元的实现方式，通过z反变换得到差分方程，将泰勒近似的离散化陷波器写入微控制单元，并验证陷波器的效果。本发明专利技术实现陷波器复杂传递函数，简化了离散传递函数的计算，降低了对数学函数库的依赖，便利了对陷波器等模型参数的整定，提升了控制系统的性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及零极点匹配离散化，具体地说，尤其涉及一种改进的零极点匹配离散化方法及其在陷波器中的应用。

技术介绍

1、陷波器零极点匹配离散化技术在控制系统中的应用非常广泛，特别是在需要抑制特定频率噪声或振荡的情况下，包括飞行器控制、机械系统、电力电子、通信系统等各种控制应用。陷波器的任务是抑制特定频率成分，以确保控制系统的稳定性和性能。为了在mcu(microcontroller unit，微控制单元)等数字计算平台上实现控制任务，通常需要将连续时间控制系统转化为数字控制系统。

2、而数字控制系统需要离散化连续时间控制器和传感器的输出，并将数字信号送入数字控制器，然后通过执行器来控制系统。零极点匹配是用于设计陷波器的技术，确保陷波器的传递函数的极点和零点与所需的抑制频率相匹配，有助于在数字控制系统中实现与连续时间陷波器类似的效果。然而在实际应用中，尤其是一些不支持数学运算库的微控制单元，完成零极点匹配离散化的难度很大。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于针对陷波器零极点匹配离散化需要复杂指数运本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于泰勒近似的陷波器零极点匹配离散化方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于泰勒近似的陷波器零极点匹配离散化方法，其特征在于，步骤S1中，陷波器为三参数陷波器，陷波器的三个关键参数为：陷波中心fn，单位为Hz；陷波宽度fBW，单位为Hz；陷波深度Dp，单位为dB；

3.根据权利要求2所述的基于泰勒近似的陷波器零极点匹配离散化方法，其特征在于，步骤S2中，利用零极点匹配法对陷波器的传递函数离散化，具体为：

4.根据权利要求3所述的基于泰勒近似的陷波器零极点匹配离散化方法，其特征在于，步骤S3中，陷波器传递函数的泰勒近似中，为...

【技术特征摘要】

1.一种基于泰勒近似的陷波器零极点匹配离散化方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于泰勒近似的陷波器零极点匹配离散化方法，其特征在于，步骤s1中，陷波器为三参数陷波器，陷波器的三个关键参数为：陷波中心fn，单位为hz；陷波宽度fbw，单位为hz；陷波深度dp，单位为db；

3.根据权利要求2所述的基于泰勒近似的陷波器零极点匹配离散化方法，其特征在于，步骤s2中，利用零极点匹配法对陷波器的传递函数离散化，具体为：

4.根据权利要求3所述的基于泰勒近似的陷波器零极...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕予涵，卢洁莹，苏为洲，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：