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本实用新型涉及一种双点监测式钻桅自动控制系统，包括控制器，分别设置于钻桅上及钻桅立面变角机构上的两个角度传感器，及液压缸；两个角度传感器均连接到控制器，两个角度传感器分别用于监测各自所在监测点的角度值，并将监测到的结果发送给控制器；控制器的...该专利属于北京建研机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京建研机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院授权不得商用。