一种自动换杆钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动换杆钻机，包括动力头、钻杆库、摆臂、钻孔机和夹持架；钻孔机上设有立柱，立柱上设有导轨；动力头设在导轨上并沿其上下运动；摆臂设在包括上摆臂、下摆臂和转轴，转轴设在立柱侧面，上摆臂和下摆臂设在转轴的两端；钻杆库设在上摆臂和下摆臂之间，包括旋转轴、上定位器、下定位器和转杆，旋转轴的两端分别位于上摆臂和下摆臂的外端，上定位器和下定位器设在旋转轴上，转杆设在上定位器和下定位器之间；夹持架设在立柱底端用于夹持钻杆。本实用新型专利技术的钻杆库随摆臂绕立柱转动，避免了现有装置中的钻杆需要先转移再与动力头连接的繁琐操作，并且钻杆库体积更小，钻杆选取更方便，有效提升施工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换杆钻机
本技术涉及建筑工程
，具体涉及一种自动换杆钻机。
技术介绍
钻孔机是一种用于桩基础成孔作业的常用设备，钻孔机的钻杆由芯管和螺旋叶片组成，螺旋叶片绕芯管等距螺旋上升，芯管两端有接头，接头型式有法兰式、六方式、锥管螺纹式；每节钻杆长度一般在几米至十几米之间，钻杆与钻杆之间、钻杆与动力头之间是人工通过螺栓螺母或插销或螺纹直接旋接而成一起，以满足成孔深度一般达十多米到数十多米的要求。由于钻杆芯管内是高压空气或泥浆、混凝土的输送通道，所以，每个接头之间要安装密封圈，以保证流体不外泄。现在施工时一般具有采用人工操作换杆或自动换杆两种方法。其中人工操作具有以下缺陷：1、工作效率低，劳动强度高；2、连接的可靠性差，接头连接处容易松动，并导致流体外泄；3、钻杆一次组装的长度就必须达到成孔深度的要求，常常需要一台大型钻孔机与其配套，施工成本高；并且过高的钻孔机也降低了安全性；4、钻杆长度如果一次性不能达到成孔深度要求，施工过程中就要多次人工续接钻杆，达到深度后提钻再拆卸钻杆，操作繁琐施工进度慢，并且安全性差。自动换杆钻机则存在钻杆库体积过大影响换杆操作，钻杆库离动力头较远，并采用传动装置将钻杆转移至动力头处进行换杆操作，换杆速度慢，设备较多，影响钻机平衡，并且占地面积大，对施工环境要求较高。本技术提供一种自动换杆钻机克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术提供一种自动换杆钻机，设置钻杆库可以绕立柱转动让位，并且能够自转以持续提供钻杆。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动换杆钻机，包括动力头、钻杆库、摆臂、钻孔机和夹持架；所述钻孔机上设有立柱，所述立柱上设有导轨；所述动力头设在导轨上并沿其上下运动；所述摆臂设在包括上摆臂、下摆臂和转轴，所述转轴设在立柱侧面，所述上摆臂和下摆臂设在转轴的两端；所述钻杆库设在上摆臂和下摆臂之间，包括旋转轴、上定位器、下定位器和转杆，所述旋转轴的两端分别位于上摆臂和下摆臂的外端，所述上定位器和下定位器设在旋转轴上，所述转杆设在上定位器和下定位器之间；所述夹持架设在立柱底端，与动力头同轴。进一步地，所述上定位器和下定位器成对设置，并沿径向均匀分布在旋转轴外侧。进一步地，所述上定位器设在在旋转轴上部并固定，所述下定位器位于旋转轴下部，并沿其升降运动。进一步地，所述上摆臂内侧设有定位块一，所述立柱上相应位置设有定位块二，所述定位块一和定位块二互相配合。进一步地，所述动力头上设有可拆卸连接头，并与转杆顶端的上接头匹配，所述转杆底端设有与上接头相匹配的下接头。进一步地，所述可拆卸连接头和转杆的下接头上设有外螺纹，所述转杆的上接头上设有内螺纹。进一步地，所述转轴上设有动力装置一，驱动其绕轴心转动，并带动摆臂摆动；所述旋转轴上设有动力装置二，驱动其绕轴心转动，带动上定位器和下定位器整体绕轴心转动，驱动下定位器在旋转轴上升降运动；所述动力头上设有动力装置三，驱动其沿导轨升降运动以及驱动可拆卸连接头正反转。进一步地，所述动力装置一、动力装置二和动力装置三通过设在钻孔机内的PLC控制系统控制。进一步地，所述上摆臂和下摆臂上下对应设置，其内端固定连接在转轴上；所述上定位器和下定位器上下对应设置，所述上定位器内端固定连接在旋转轴上，所述下定位器活动连接在旋转轴上。本技术有益效果如下：设置立式钻杆库，并随摆臂绕立柱转动，在动力头运动时进行让位，实现自动换杆的同时，避免了现有装置中的钻杆需要先转移再与动力头连接的繁琐操作，并且钻杆库体积更小，钻杆选取更方便；钻杆库自动旋转匹配钻杆，对准精度好，并且简化了操作，具有降低施工成本，有效提升了施工效率，更加安全。附图说明图1为本技术的整体结构侧视图；图2为图1的AA剖视图；图3为图1的BB剖视图；图4为图1的CC剖视图：图5为图1的D部结构放大示意图；图6为图1的E部结构放大示意图。附图标记：1-动力头，2-钻杆库，21-旋转轴，22-上定位器，23-下定位器，24-钻杆，3-摆臂，31-上摆臂，32-下摆臂，33-转轴，34-定位块一，4-钻孔机，41-立柱，42-导轨，43-定位块二，5-夹持架。具体实施方式下面将结合说明书附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。如图1、2、3、4、5、6所示，一种自动换杆钻机，包括动力头1、钻杆库2、摆臂3、钻孔机4和夹持架5；所述钻孔机4上设有立柱41，所述立柱41上设有导轨42；所述动力头1设在导轨42上并沿其上下运动；所述摆臂3设在包括上摆臂31、下摆臂32和转轴33，所述转轴33设在立柱41侧面，所述上摆臂31和下摆臂32设在转轴33的两端；所述钻杆库2设在上摆臂31和下摆臂32之间，包括旋转轴21、上定位器22、下定位器23和转杆24，所述旋转轴21的两端分别位于上摆臂31和下摆臂32的外端，所述上定位器22和下定位器23设在旋转轴21上，所述转杆24设在上定位器22和下定位器23之间；所述夹持架5设在立柱41底端，与动力头1同轴。如图1、5、6所示，进一步地，所述上定位器22和下定位器23成对设置，并沿径向均匀分布在旋转轴21外侧。优选的，所述动力头1选取钻杆24时，被选取的钻杆24位于钻杆库2的最内侧。钻杆24通过成对设置上定位器22和下定位器23分别卡紧其上下端部进行固定，并在钻杆24与动力头1进行连接时松开，既保证了钻杆24的固定，又不阻碍钻杆库2随摆臂3向外移动时，钻杆24的移出动作。如图1、5、6所示，进一步地，所述上定位器22设在在旋转轴21上部并固定，所述下定位器23位于旋转轴21下部，并沿其升降运动。下定位器23沿旋转轴21上下运动，适用于不同尺寸规格的钻杆24，在钻杆库2中放置较短的钻杆24时，通过下定位器23上移，对其进行固定。如图3、4所示，进一步地，所述上摆臂31内侧设有定位块一34，所述立柱41上相应位置设有定位块二43，所述定位块一34和定位块二43互相配合用于限制摆臂3的运动范围。如图5所示，进一步地，所述动力头1上设有可拆卸连接头，并与转杆24顶端的上接头匹配，所述转杆24底端设有与上接头相匹配的下接头。优选地，所述可拆卸连接头和转杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动换杆钻机，其特征是，包括动力头（1）、钻杆库（2）、摆臂（3）、钻孔机（4）和夹持架（5）；/n所述钻孔机（4）上设有立柱（41），所述立柱（41）上设有导轨（42）；所述动力头（1）设在导轨（42）上并沿其上下运动；所述摆臂（3）设在包括上摆臂（31）、下摆臂（32）和转轴（33），所述转轴（33）设在立柱（41）侧面，所述上摆臂（31）和下摆臂（32）设在转轴（33）的两端；所述钻杆库（2）设在上摆臂（31）和下摆臂（32）之间，包括旋转轴（21）、上定位器（22）、下定位器（23）和转杆（24），所述旋转轴（21）的两端分别位于上摆臂（31）和下摆臂（32）的外端，所述上定位器（22）和下定位器（23）设在旋转轴（21）上，所述转杆（24）设在上定位器（22）和下定位器（23）之间；所述夹持架（5）设在立柱（41）底端，与动力头（1）同轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动换杆钻机，其特征是，包括动力头（1）、钻杆库（2）、摆臂（3）、钻孔机（4）和夹持架（5）；
所述钻孔机（4）上设有立柱（41），所述立柱（41）上设有导轨（42）；所述动力头（1）设在导轨（42）上并沿其上下运动；所述摆臂（3）设在包括上摆臂（31）、下摆臂（32）和转轴（33），所述转轴（33）设在立柱（41）侧面，所述上摆臂（31）和下摆臂（32）设在转轴（33）的两端；所述钻杆库（2）设在上摆臂（31）和下摆臂（32）之间，包括旋转轴（21）、上定位器（22）、下定位器（23）和转杆（24），所述旋转轴（21）的两端分别位于上摆臂（31）和下摆臂（32）的外端，所述上定位器（22）和下定位器（23）设在旋转轴（21）上，所述转杆（24）设在上定位器（22）和下定位器（23）之间；所述夹持架（5）设在立柱（41）底端，与动力头（1）同轴。


2.根据权利要求1所述的一种自动换杆钻机，其特征是：所述上定位器（22）和下定位器（23）成对设置，并沿径向均匀分布在旋转轴（21）外侧。


3.根据权利要求2所述的一种自动换杆钻机，其特征是：所述上定位器（22）设在旋转轴（21）上部并固定，所述下定位器（23）位于旋转轴（21）下部，并沿其升降运动。


4.根据权利要求1所述的一种自动换杆钻机，其特征是：所述上摆臂（31）内侧设有定位块一（34），所述立柱（41）上相应位置设有定位块二...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭传新，余有存，崔向华，于景华，
申请(专利权)人：北京建研机械科技有限公司，北京建筑机械化研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11