可多角度施工的悬挂式桩架及其使用方法技术

本发明专利技术涉及悬挂式钻孔设备技术领域，公开了一种可多角度施工的悬挂式桩架及其使用方法。包括起重机，设置在起重机的起重臂上的立柱，连接立柱与起重臂的顶部扶持机构，连接立柱与起重机平台的底部扶持机构，用于控制底部扶持机构上下摆动的第一控制系统，用于控制立柱上下移动的第二控制系统；底部扶持机构为主动控制结构，驱动立柱实现上下、前后、左右三个维度方向上的运动；顶部扶持机构为从动机构，在底部扶持机构的带动下，从动变换角度，配合底部扶持机构，实现立柱的上下、前后、左右的运动。本发明专利技术自由度高，实用性强，便于钻孔立柱随时移动微调、并进行角度调整。

【技术实现步骤摘要】
可多角度施工的悬挂式桩架及其使用方法
本专利技术涉及悬挂式钻孔设备
，特别是涉及一种可多角度施工的悬挂式桩架及其使用方法。
技术介绍
履带起重机是一种多功能的工程机械，它具有重心低、接地比压小、起重量大等特点，应用非常广泛，除适用于工业与民用建筑施工的起重作业外，只需改换或加接工作装置，便能成为用于土方、基础工程的钻孔机、打桩机、钻打双重作业等施工机械。悬挂式钻孔装置安装在履带起重机的起重臂上，即可构成履带悬挂式桩架。目前已有的履带悬挂式桩架，立柱仅能直立施工，或保持某一特定角度施工，仅能通过履带行走方式进行位置移动，钻孔或打桩的自由度小，适应性差，应用限制较大。
技术实现思路
本专利技术提供一种自由度高，实用性强，便于钻孔立柱随时移动微调、并进行角度调整的可多角度施工的悬挂式桩架及其使用方法。解决的技术问题是：现有的履带悬挂式桩架，立柱仅能直立施工，或保持某一特定角度施工，仅能通过履带行走方式进行位置移动，钻孔或打桩的自由度小，适应性差，应用限制较大。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术可多角度施工的悬挂式桩架，可多角度施工的悬挂式桩架，包括起重机，设置在起重机的起重臂上的立柱，其特征在于：还包括连接立柱与起重臂的顶部扶持机构，连接立柱与起重机平台的底部扶持机构，用于控制底部扶持机构上下摆动的第一控制系统，用于控制立柱上下移动的第二控制系统；底部扶持机构为主动控制结构，驱动立柱实现上下、前后、左右三个维度方向上的运动；顶部扶持机构为从动机构，在底部扶持机构的带动下，从动变换角度，配合底部扶持机构，实现立柱的上下、前后、左右的运动。本专利技术可多角度施工的悬挂式桩架，进一步的，所述顶部扶持机构包括与立柱连接的顶部把固组件，与起重臂顶端固定连接的顶部连接座，以及连接顶部把固组件与顶部连接座的连接轴件；所述连接轴件包括水平连接轴座和竖直连接轴座，顶部把固组件与水平连接轴座铰接、且相对水平连接轴座在水平方向转动，水平连接轴座与竖直连接轴座铰接、且相对竖直连接轴座在竖直方向转动，竖直连接轴座与顶部连接座连接，并且竖直连接轴座以顶部连接座的水平轴线为中心、相对顶部连接座转动。本专利技术可多角度施工的悬挂式桩架，进一步的，所述底部扶持机构包括；底部连接座，其一侧与起重机底部平台固定连接；圆轴，水平设置在底部连接座一侧，以其水平轴线为中心转动；伸缩机构，其一端与圆轴铰接、且相对圆轴在水平方向转动，并且伸缩机构相对底部连接座在竖直方向转动；连接组件，包括底部连接组件二和底部连接组件一，所述底部连接组件二一端与伸缩机构铰接、并且相对伸缩机构在竖直方向转动，底部连接组件二另一端与底部连接组件一连接；所述底部连接组件一以底部连接组件二的水平轴线为中心、相对底部连接组件二转动；底部把固组件，其一端与底部连接组件一连接，另一端与立柱连接；摆动油缸，对称设置在伸缩机构两侧，其尾端与底部连接座的圆轴铰接、且相对圆轴在水平方向转动，摆动油缸的顶端与伸缩机构连接。本专利技术可多角度施工的悬挂式桩架，进一步的，所述底部把固组件包括用于固定立柱的下扶持臂，与立柱滑动连接的滑轨装置，以及对称设置在下扶持臂两侧的调节臂，立柱相对底部把固组件上下滑动；所述微调油缸的输出端分别与两个调节臂铰接。本专利技术可多角度施工的悬挂式桩架，进一步的，所述伸缩机构包括二级伸缩油缸，以及依次套设在二级伸缩油缸外侧的内层套管、中层套管和外层套管；二级伸缩油缸的活塞杆的端头通过外层套管与底部连接座连接，中间套筒和外套筒相对活塞杆沿水平方向伸缩移动，分别与中层套管和内层套管固定连接。本专利技术可多角度施工的悬挂式桩架，进一步的，所述内层套管包括与中层套管和外层套管套接设置的矩形内套管，以及位于矩形内套管顶端的第一连接头，第一连接头与矩形内套管之间垂直设置有限位挡板，所述矩形内套管外侧壁上设置有支撑垫块和滚轮，矩形内套管顶段与二级伸缩油缸的外套筒固定连接，由外套筒驱动在水平方向上伸缩移动，第一连接头通过销轴与底部连接组件二铰接；所述中层套管的尾端通过连接耳板与中间套筒固定连接，由中间套筒驱动在水平方向上伸缩移动，中层套管的外侧壁上设置有支撑垫块和滚轮，内侧壁上设置有滑道，与内层套管外侧壁上的滚轮相配合，实现中层套管与内层套管的相对滑动；所述外层套管的尾端设置有第二连接头，第二连接头通过销轴与底部连接座铰接，外层套管两侧的外侧壁上分别设置有第三连接头，第三连接头通过销轴分别与两侧的摆动油缸顶端铰接，外层套管在摆动油缸的驱动下在水平方向上转动；外层套管的尾端与活塞杆的端头固定连接；外层套管的内侧壁上设置有滑道，与中层套管外侧壁上的滚轮相配合，实现中层套管与外层套管的相对滑动。本专利技术可多角度施工的悬挂式桩架，进一步的，所述第一控制系统包括设置在顶部扶持结构下方的第一挂接件，位于第一挂接件上的第一导引滑轮，设置在立柱外侧壁上的第一变向滑轮，设置在伸缩机构上方的底部提拉绞车、以及第一提拉绳；第一提拉绳一端与底部提拉绞车固定连接，另一端依次绕过第一导引滑轮和第一变向滑轮后与底部扶持机构固定；底部提拉绞车通过牵引第一提拉绳，驱动底部扶持机构上下摆动。本专利技术可多角度施工的悬挂式桩架，进一步的，所述第二控制系统包括设置在顶部扶持结构下方、位于第一挂接件前方的第二挂接件，位于第二挂接件上的第二变向滑轮，设置在立柱外侧壁上的第二导引滑轮，设置在立柱外侧壁上、位于第二导引滑轮下方的立柱提拉绞车，以及第二提拉绳；第二提拉绳一端与立柱提拉绞车固定连接，另一端在第二变向滑轮和第二导引滑轮之间缠绕后与第二导引滑轮固定；立柱提拉绞车通过牵引第二提拉绳，驱动立柱上下移动。本专利技术可多角度施工的悬挂式桩架，进一步的，所述底部扶持机构还包括微调油缸，所述微调油缸水平对称设置在底部连接组件一的两侧、并与底部连接组件一铰接，微调油缸的输出端分别与底部把固组件两侧壁铰接，所述底部把固组件与底部连接组件一铰接、并且相对底部连接组件一在水平方向转动。本专利技术可多角度施工的悬挂式桩架的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、将起重机移动至待施工的区域；步骤二、液压控制第二控制系统，控制立柱在竖直方向上上下滑动，以实现立柱在竖直方向上的定位；步骤三、根据施工要求，液压控制第一控制系统，实现底部扶持机构的上下摆动，对立柱的初始位置进行定位；步骤四、液压控制底部扶持机构，调整立柱的位置和姿态，确保立柱垂直；步骤五、起重机的主卷扬机控制可多角度施工的悬挂式桩架上的动力头组件上下滑动；步骤六、转动起重机底盘，将钻杆或桩锤安装固定在动力头组件上，步骤七、回转起重机底盘，液压控制底部扶持机构，对立柱姿态进行微调，确保钻杆或桩锤对准孔位；步骤八、开始钻孔或打桩施工。本专利技术可多角度施工的悬挂式桩架及其使用方法与现有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术可多角度施工的悬挂式桩架将钻孔装置与履带式起重机结合，解决了履带起重机利用不充分和闲置的问题，实现一机多用；以底部扶持机构主动控制立柱的姿态调整，实现立柱的前后倾斜、左右偏摆和上下滑动，顶部扶持机构从动跟随同步摆动，确保立柱的垂直度，立柱和钻杆的角度可以灵活调整，且自由度多，钻孔的施工覆盖范围大，定位灵活准确，无需移动起重机，施工更加便捷，提高了施工效率。本专利技术起到主动控制作用的底部扶持结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可多角度施工的悬挂式桩架，包括起重机（12），设置在起重机（12）的起重臂（13）上的立柱（11），其特征在于：还包括连接立柱（11）与起重臂（13）的顶部扶持机构（4），连接立柱（11）与起重机（12）平台的底部扶持机构（2），用于控制底部扶持机构（2）上下摆动的第一控制系统，用于控制立柱（11）上下移动的第二控制系统；底部扶持机构（2）为主动控制结构，驱动立柱（11）实现上下、前后、左右三个维度方向上的运动；顶部扶持机构（4）为从动机构，在底部扶持机构（2）的带动下，从动变换角度，配合底部扶持机构（2），实现立柱（11）的上下、前后、左右的运动。

【技术特征摘要】
1.可多角度施工的悬挂式桩架，包括起重机（12），设置在起重机（12）的起重臂（13）上的立柱（11），其特征在于：还包括连接立柱（11）与起重臂（13）的顶部扶持机构（4），连接立柱（11）与起重机（12）平台的底部扶持机构（2），用于控制底部扶持机构（2）上下摆动的第一控制系统，用于控制立柱（11）上下移动的第二控制系统；底部扶持机构（2）为主动控制结构，驱动立柱（11）实现上下、前后、左右三个维度方向上的运动；顶部扶持机构（4）为从动机构，在底部扶持机构（2）的带动下，从动变换角度，配合底部扶持机构（2），实现立柱（11）的上下、前后、左右的运动。2.根据权利要求1所述的可多角度施工的悬挂式桩架，其特征在于：所述顶部扶持机构（4）包括与立柱（11）连接的顶部把固组件（41），与起重臂（13）顶端固定连接的顶部连接座（42），以及连接顶部把固组件（41）与顶部连接座（42）的连接轴件；所述连接轴件包括水平连接轴座（43）和竖直连接轴座（44），顶部把固组件（41）与水平连接轴座（43）铰接、且相对水平连接轴座（43）在水平方向转动，水平连接轴座（43）与竖直连接轴座（44）铰接、且相对竖直连接轴座（44）在竖直方向转动，竖直连接轴座（44）与顶部连接座（42）连接，并且竖直连接轴座（44）以顶部连接座（42）的水平轴线为中心、相对顶部连接座（42）转动。3.根据权利要求1所述的可多角度施工的悬挂式桩架，其特征在于：所述底部扶持机构（2）包括；底部连接座（21），其一侧与起重机（12）底部平台固定连接；圆轴（211），水平设置在底部连接座（21）一侧，以其水平轴线为中心转动；伸缩机构（3），其一端与圆轴（211）铰接、且相对圆轴（211）在水平方向转动，并且伸缩机构（3）相对底部连接座（21）在竖直方向转动；连接组件，包括底部连接组件二（24）和底部连接组件一（23），所述底部连接组件二（24）一端与伸缩机构（3）铰接、并且相对伸缩机构（3）在竖直方向转动，底部连接组件二（24）另一端与底部连接组件一（23）连接；所述底部连接组件一（23）以底部连接组件二（24）的水平轴线为中心、相对底部连接组件二（24）转动；底部把固组件（22），其一端与底部连接组件一（23）连接，另一端与立柱（11）连接；摆动油缸（261），对称设置在伸缩机构（3）两侧，其尾端与底部连接座（21）的圆轴（211）铰接、且相对圆轴（211）在水平方向转动，摆动油缸（261）的顶端与伸缩机构（3）连接。4.根据权利要求3所述的可多角度施工的悬挂式桩架，其特征在于：所述底部扶持机构（2）还包括微调油缸（262），所述微调油缸（262）水平对称设置在底部连接组件一（23）的两侧、并与底部连接组件一（23）铰接，微调油缸（262）的输出端分别与底部把固组件（22）两侧壁铰接，所述底部把固组件（22）与底部连接组件一（23）铰接、并且相对底部连接组件一（23）在水平方向转动。5.根据权利要求4所述的可多角度施工的悬挂式桩架，其特征在于：所述底部把固组件（22）包括用于固定立柱（11）的下扶持臂（221），与立柱（11）滑动连接的滑轨装置，以及对称设置在下扶持臂（221）两侧的调节臂（222），立柱（11）相对底部把固组件（22）上下滑动；所述微调油缸（262）的输出端分别与两个调节臂（222）铰接。6.根据权利要求3所述的可多角度施工的悬挂式桩架，其特征在于：所述伸缩机构（3）包括二级伸缩油缸（31），以及依次套设在二级伸缩油缸（31）外侧的内层套管（32）、中层套管（33）和外层套管（34）；二级伸缩油缸（31）的活塞杆的端头通过外层套管（34）与底部连接座（21）连接，中间套筒和外套筒相对活塞杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋顺东，徐建，贾大伟，马肖丽，
申请(专利权)人：北京建研机械科技有限公司，北京建筑机械化研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11