一种随动折臂架制造技术

本发明专利技术提供了一种应用于跨运车的随动折臂架，设于跨运车的吊具和框体之间，用于承载吊具和框体之间的管线，随动折臂架包括折臂杆和关节轴承，折臂杆通过关节轴承与框体连接。本发明专利技术提供的随动折臂架可以有效地承载吊具和框体之间的管线，通过跟随吊具的运动实现上下运动，不需要独立的驱动，不仅构造简单紧凑、外型美观、重量轻、成本低、安装方便、安全可靠，还可以消除运动过程中产生的弯扭力矩和安装过程中产生的累计误差，保证了随动折臂架的连接强度和灵活运动，可以很好的满足跨运车上吊具和框体之间管线排装的要求。

A kind of follower arm frame

The invention provides a follower arm frame for a cross transport vehicle, located between a hoist and a frame, which is used for carrying a pipe between a hoist and a frame, and a folding arm frame including a folding arm and a joint bearing. The folding arm is connected to a frame through a joint bearing. The follower arm frame provided by the invention can effectively carry the pipeline between the hanger and the frame, and realizes the upper and lower movements by following the movement of the hoist, and does not need independent drive. It is not only simple and compact, beautiful in shape, light in weight, low in cost, convenient in installation, safe and reliable, but also can be eliminated during the movement process. The cumulative error caused by the bending torque and the installation process ensures the connection strength and flexible movement of the follower arm frame, and can meet the requirements of the pipeline arrangement between the hoisting gear and the frame.

【技术实现步骤摘要】
一种随动折臂架
本专利技术涉及港口搬运设备
，具体而言，涉及一种应用于跨运车的随动折臂架。
技术介绍
跨运车在港口集装箱的水平运输中起着非常重要的作用。它需要通过吊具抓取集装箱并携带其穿行于岸边集装箱起重机下方工作区域和集装箱堆场区域之间。为保证吊具起升、下降运动等运动控制及通讯功能，需合理设计布置电气管路、液压管路的上下沟通。传统吊具电气管路连接布置基本是采用电缆卷盘的形式，跨运车的框体上通过力矩驱动装置驱动卷筒进行收放电缆，同时需要配备滑环箱和集电器实现对收放电缆的控制，吊具上需配备电缆缓冲器进行电缆的收集。这种电缆卷盘装置不仅结构复杂、重量较重、占用空间大、成本高，同时，还需要独立的驱动设备和控制设备，安装繁琐，使用不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种随动折臂架，以解决现有技术中使用电缆卷盘装置连接布置电气管路存在的结构复杂、占用空间大、安装繁琐、使用不便的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种随动折臂架，设于跨运车的吊具和框体之间，用于承载吊具和框体之间的管线，随动折臂架包括折臂杆和关节轴承，折臂杆通过关节轴承与框体连接。可选地，折臂杆的数量至少为两节，折臂杆之间通过关节轴承连接。可选地，框体上设有用于安装关节轴承的安装支架，安装支架上设有安装套筒，安装套筒内设有关节轴承安装槽，关节轴承安装于关节轴承安装槽内，折臂杆的一端设有连接接头，连接接头通过销轴与安装支架连接。可选地，折臂杆的相邻端均设有耳板，折臂杆之间通过销轴和耳板连接，关节轴承设于耳板内。可选地，销轴上设有轴套，用于关节轴承的轴向定位。可选地，折臂杆和吊具之间通过销轴连接，吊具上设有拉板，折臂杆上设有双耳板支架，销轴穿过双耳板支架和拉板实现折臂杆和吊具之间的连接。可选地，销轴和拉板之间设有自润滑轴套，自润滑轴套上设有轴套，用于拉板的轴向定位。可选地，销轴的一端设有锁紧限位槽，折臂杆上可拆卸地设有卡轴板，卡轴板插入锁紧限位槽内，用于销轴的轴向定位。可选地，折臂杆上设有用于固定管线的小支架和卡扣，小支架和卡扣均设于折臂杆的上表面。可选地，安装支架包括支架固定部和支架连接部，支架连接部与连接接头连接，支架连接部偏向吊具，支架连接部与支架固定部的偏角为支架偏角；拉板包括拉板固定部和拉板连接部，拉板连接部与折臂杆连接，拉板连接部偏向安装支架，拉板连接部与拉板固定部的偏角为拉板偏角；拉板连接部和支架连接部在同一平面内，拉板偏角和支架偏角均为锐角。可选地，拉板偏角和支架偏角相等，拉板偏角和支架偏角均为7°。如上，本专利技术提供的随动折臂架主要由折臂杆和关节轴承构成，可以有效地承载吊具和框体之间的管线，通过跟随吊具的运动实现上下运动，不需要独立的驱动，不仅构造简单紧凑、外型美观、重量轻、成本低、安装方便、安全可靠，还可以消除运动过程中产生的弯扭力矩和安装过程中产生的累计误差，保证了随动折臂架的连接强度和灵活运动，可以很好的满足跨运车上吊具和框体之间管线排装的要求。为让本专利技术的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示意性示出了本专利技术的随动折臂架应用布局结构图；图2示意性示出了本专利技术的随动折臂架整体结构图；图3示意性示出了本专利技术的随动折臂架A-A剖切结构图；图4示意性示出了本专利技术的随动折臂架中折臂杆与拉板连接处的局部结构放大图；图5示意性示出了本专利技术的随动折臂架中相邻的折臂杆连接处的局部结构放大图；图6示意性示出了本专利技术的随动折臂架中折臂杆与框体连接处的局部结构放大图；图7示意性示出了本专利技术的随动折臂架应用布局局部俯视图。其中，上述附图包括以下附图标记：00、跨运车；01、框体；02、吊具；1、随动折臂架；10、折臂杆；100、小支架；101、卡扣；11、连接接头；12、耳板；120、单耳板；121、双耳板；123、耳板套筒；13、双耳板支架；14、卡紧环；2、安装支架；20、支架固定部；21、支架连接部；22、安装套筒；23、关节轴承安装槽；3、销轴；30、头部；31、销轴；32、轴杆；4、轴套；40、长轴套；41、短轴套；5、自润滑轴套；6、卡轴板；7、拉板；70、拉板固定部；71、拉板连接部；A0、拉板偏角；A1、支架偏角。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。虽然本专利技术的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此专利技术的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作专利技术介绍的目的是为了覆盖基于本专利技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本专利技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本专利技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本专利技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。参见图1并结合图2、图5、图6所示，本专利技术的实施例提供了一种随动折臂架1，设于跨运车00的吊具02和框体01之间，用于承载吊具02和框体01之间的管线，随动折臂架1包括折臂杆10和关节轴承8，折臂杆10通过关节轴承8与框体01连接。本实施例中的吊具02和框体01之间通过随动折臂架1连接，管线布置在随动折臂架1上，随动折臂架1跟随吊具02的上下运动而运动，不需要独立的驱动设备和控制设备，结构简单、占用空间小、布局紧凑、使用方便。需要说明的是，本专利技术中的关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，它采用表面磷化、炸口、镶垫、喷涂等多种特殊工艺处理方法制作而成，具有载荷能力大、抗冲击、抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点。参见图2并结合图1、图5、图6所示，本实施例中的随动折臂架1包括折臂杆10和关节轴承8，其中，折臂杆10采用矩形钢结构，质量轻、成本低、加工方便、便于购买。关节轴承8用于连接折臂杆10和框体01，连接简单、安装方便，可以承受随动折臂架1左右微动产生的弯扭力矩，同时，还可以消除随动折臂架1安装过程中产生的累计误差。优选地，本实施例中的关节轴承8选用具有自润滑功能的自润滑关节轴承，自润滑关节轴承具有方便安装、不需要经常维护的优点，同时，还可以承受径向载荷、轴向载荷，或者是径向、轴向同时作用的联合载荷。参见图2并结合图5所示，本专利技术中折臂杆10的数量至少为两节，折臂杆10之间通过关节轴承8连接。本实施例中的随动折臂架1采用上、下两部分的双折臂杆10的结构，折臂杆10的数量为两节，结构简单且运动轨迹可控，连接节点只有三处，便于维护和安装，所需零部件少，经济实惠。在其他实施例中，随动折臂架1也可以由三节或者多节的折臂杆10组成，可以很好地消除安装误差，同时，折臂杆10之间使用关节轴承8连接，使用方便，转动灵活。参见图2并结合图1、图4、图5、图6所示，在本实施例中，随动折臂架1采用上、下两部分的双折臂杆10的结构，折臂杆10的数量为两节。在使用过程中，当吊具02处于框体01下部时(如图1中虚线所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种随动折臂架，设于跨运车的吊具和框体之间，用于承载所述吊具和所述框体之间的管线，其特征在于，所述随动折臂架包括折臂杆和关节轴承，所述折臂杆通过所述关节轴承与所述框体连接。

【技术特征摘要】
1.一种随动折臂架，设于跨运车的吊具和框体之间，用于承载所述吊具和所述框体之间的管线，其特征在于，所述随动折臂架包括折臂杆和关节轴承，所述折臂杆通过所述关节轴承与所述框体连接。2.如权利要求1所述的随动折臂架，其特征在于，所述折臂杆的数量至少为两节，所述折臂杆之间通过所述关节轴承连接。3.如权利要求1所述的随动折臂架，其特征在于，所述框体上设有用于安装所述关节轴承的安装支架，所述安装支架上设有安装套筒，所述安装套筒内设有关节轴承安装槽，所述关节轴承安装于所述关节轴承安装槽内；所述折臂杆的一端设有连接接头，所述连接接头通过销轴与所述安装支架连接。4.如权利要求2所述的随动折臂架，其特征在于，所述折臂杆的相邻端均设有耳板，所述折臂杆之间通过销轴和所述耳板连接，所述关节轴承设于所述耳板内。5.如权利要求3或4所述的随动折臂架，其特征在于，所述销轴上设有轴套，用于所述关节轴承的轴向定位。6.如权利要求3所述的随动折臂架，其特征在于，所述折臂杆和所述吊具之间通过销轴连接，所述吊具上设有拉板，所述折臂杆上设有双耳板支架，所述销轴穿过所述双耳板支架和所述拉板实现所述折臂杆和所述吊具之间的连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗晨，吴治礼，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31