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本实用新型公开了一种自动换杆钻机，包括动力头、钻杆库、摆臂、钻孔机和夹持架；钻孔机上设有立柱，立柱上设有导轨；动力头设在导轨上并沿其上下运动；摆臂设在包括上摆臂、下摆臂和转轴，转轴设在立柱侧面，上摆臂和下摆臂设在转轴的两端；钻杆库设在上摆臂...该专利属于北京建研机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京建研机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院有限公司授权不得商用。