一种钻机的控制系统及钻机技术方案

本申请公开了一种钻机的控制系统及钻机，所述控制系统包括：设置于所述主卷扬设备中的脉冲传感器、设置于所述动力头上的拉线传感器、动力头侧位开关、卡盘开关、夹持器开关和控制器，其中：所述脉冲传感器和所述拉线传感器的输出端分别与所述控制器的同名输入端相联接；所述动力头侧位开关、所述卡盘开关和所述夹持器开关的输入/输出端分别与所述控制器的同名输出/输入端相联接。本申请提供的一种钻机的控制系统及钻机，在进行钻探时可以通过动力头带动拉线传感器测深，在进行卷扬时可以通过设置在卷扬设备中的脉冲传感器计数测深，该钻机在实现深度测算时操作简单，方便实用，直观可靠，可以大大减少劳动强度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种钻机的控制系统及钻机
本申请涉及地质机械
，特别涉及一种钻机的控制系统及钻机。
技术介绍
钻机主要用于地质找矿、水文水井、煤田地质勘探、石油和天然气勘探开发等领域的深孔钻探，在国民经济建设中发挥着至关重要的作用。最近几年,我国在传统的立轴式岩芯钻机的基础上,致力于液压全自动车载岩芯钻机的研发，目前国内的全液压车载钻机也可以达到国外的技术水平。但是，现有的钻机中至少存在如下问题:现有的钻机在测量孔深时，都是按照每节钻杆的长度乘以所用钻杆的节数人为计算出来的，这种钻机在进行深度测算时既费时费力，又容易出错。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种钻机的控制系统及钻机，以实现快速有效的深度测算。基于上述目的，本申请提供的技术方案如下:本申请提供一种钻机的控制系统，应用于具有主卷扬设备和动力头的岩芯钻机中，所述控制系统包括:设置于所述主卷扬设备中的脉冲传感器、设置于所述动力头上的拉线传感器、动力头侧位开关、卡盘开关、夹持器开关和控制器，其中:所述脉冲传感器和所述拉线传感器的输出端分别与所述控制器的同名输入端相联接；所述动力头侧位开关、所述卡盘开关和所述夹持器开关的输入/输出端分别与所述控制器的同名输出/输入端相联接。优选地，还包括:显示器，所述显示器的输入/输出端分别与所述控制器的同名输出/输入端相联接。本申请还提供一种钻机，包括:主卷扬设备和动力头，还包括:设置于所述主卷扬设备中的脉冲传感器、设置于所述动力头上的拉线传感器、动力头侧位开关、卡盘开关、夹持器开关和控制器，其中:所述脉冲传感器和所述拉线传感器的输出端分别与所述控制器的同名输入端相联接；所述动力头侧位开关、所述卡盘开关和所述夹持器开关的输入/输出端分别与所述控制器的同名输出/输入端相联接。优选地，还包括:显示器，所述显示器的输入/输出端分别与所述控制器的同名输出/输入端相联接。应用上述技术方案，本申请提供的一种钻机的控制系统及钻机，在进行钻探时可以通过动力头带动拉线传感器测深，在进行卷扬时可以通过设置在卷扬设备中的脉冲传感器计数测深，该钻机在实现深度测算时操作简单，方便实用，直观可靠，可以大大减少劳动强度。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请提供的一种钻机的控制系统的结构示意图；图2为本申请提供的另一种钻机的控制系统的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1为本申请提供的一种钻机的控制系统的结构示意图；请参照图1，本申请实施例提供的钻机的控制系统，应用于具有主卷扬设备和动力头的岩芯钻机中，所述控制系统包括:设置于所述主卷扬设备中的脉冲传感器1、设置于所述动力头上的拉线传感器2、动力头侧位开关3、卡盘开关4、夹持器开关5和控制器6，其中:所述脉冲传感器I和所述拉线传感器2的输出端分别与所述控制器6的同名输入端相联接；所述动力头侧位开关3、所述卡盘开关4和所述夹持器开关5的输入/输出端分别与所述控制器6的同名输出/输入端相联接。本申请实施例提供的钻机的控制系统，在进行深度测算时，可以包括动力头拉线传感器测深和主卷扬脉冲传感器测深两种:(I)动力头侧位开关3关闭(动力头中位)且卡盘开关4关闭，此时钻头为动力头钻探状态，动力头测深有效，则通过动力头带动拉线传感器2进行深度测算；(2)动力头侧位开关3打开(动力头侧位)或者卡盘开关4打开，此时钻头为卷扬状态，主卷扬测深有效，则通过主卷扬设备中钢丝绳传动所用的天滑轮上的脉冲传感器I计数进行深度测算；需要强调的是，在任意情况下，只有当夹持器开关5打开时，钻机的控制系统的深度测算才有效，否则无效。图2为本申请提供的另一种钻机的控制系统的结构示意图；请参照图2，本申请实施例提供的钻机的控制系统，在上述实施例的基础上，还包括:显示器7，所述显示器7的输入/输出端分别与所述控制器6的同名输出/输入端相联接。在本申请实施例中，拉线传感器2的深度数据或者脉冲传感器I的脉冲可以被发送到控制器6，控制器6根据脉冲的数目和频率可测出主卷扬设备中的天滑轮的转角及转速，进而测算深度，然后将测算出的深度传输给显示器予以显示，使得深度测算时操作简单，方便实用，直观可靠，大大减少劳动强度。本申请还提供一种钻机，包括:主卷扬设备和动力头，还包括上述任一实施例中的控制系统。 可以理解的是，在本申请实施例中，在所述控制器6内设置有相应的软件。实际结构中，控制器可采用TTC60控制器，各传感器的数据可以通过无线传输，例如GPRS传输等。应用上述技术方案，本申请提供的一种钻机的控制系统及钻机，在进行钻探时可以通过动力头带动拉线传感器测深，在进行卷扬时可以通过设置在卷扬设备中的脉冲传感器计数测深，该钻机在实现深度测算时操作简单，方便实用，直观可靠，可以大大减少劳动强度。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上对本技术所提供的一种钻机的控制系统及钻机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钻机的控制系统，其特征在于，应用于具有主卷扬设备和动力头的岩芯钻机中，所述控制系统包括：设置于所述主卷扬设备中的脉冲传感器、设置于所述动力头上的拉线传感器、动力头侧位开关、卡盘开关、夹持器开关和控制器，其中：所述脉冲传感器和所述拉线传感器的输出端分别与所述控制器的同名输入端相联接；所述动力头侧位开关、所述卡盘开关和所述夹持器开关的输入/输出端分别与所述控制器的同名输出/输入端相联接。

【技术特征摘要】
1.一种钻机的控制系统，其特征在于，应用于具有主卷扬设备和动力头的岩芯钻机中，所述控制系统包括: 设置于所述主卷扬设备中的脉冲传感器、设置于所述动力头上的拉线传感器、动力头侧位开关、卡盘开关、夹持器开关和控制器，其中: 所述脉冲传感器和所述拉线传感器的输出端分别与所述控制器的同名输入端相联接; 所述动力头侧位开关、所述卡盘开关和所述夹持器开关的输入/输出端分别与所述控制器的同名输出/输入端相联接。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括: 显示器，所述显示器的输入/输出端分别与所述控制器的同名...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳，孙继超，智炳辉，刘华富，
申请(专利权)人：派芬自控上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31