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本申请公开了一种钻机的控制系统及钻机，所述控制系统包括：设置于所述主卷扬设备中的脉冲传感器、设置于所述动力头上的拉线传感器、动力头侧位开关、卡盘开关、夹持器开关和控制器，其中：所述脉冲传感器和所述拉线传感器的输出端分别与所述控制器的同名输入...
该专利属于派芬自控（上海）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过派芬自控（上海）股份有限公司授权不得商用。

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