【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供的是一种智能水下机器人用自动升降装置。包括设备安装架、内层绕线架、中层升降架、外层固定架，预升降的设备安装在设备安装架上，设备线缆在内层绕线架中盘绕穿过，设备安装架固定在中层升降架上，中层升降架通过滑道嵌在外层固定架中，中层升降架通过其上的齿条与安装在驱动电机上的齿轮相配合，驱动电机安装在外层固定架上。本专利技术结构简洁紧凑，能够有效处理水下机器人在运动过程中水流对设备线缆的冲击问题，适用于小型或中型设备。该装置一次工作可实现单一设备或多设备的同时升降作业。【专利说明】智能水下机器人用自动升降装置
本专利技术涉及的是一种自动升降装置，特别是一种适用于智能水下机器人的小型或中型设备的升降作业的自动升降装置。
技术介绍
随着智能水下机器人相关技术的研究深入，人们对其通讯能力、导航定位等能力的要求越来越高。当前智能水下机器人的通讯方式主要分为水下通讯和水面通讯两种:水下通讯主要通过水声设备完成，水面通讯主要通过无线电、WIFI等方式实现。导航方式主要分为航位推算导航、惯性导航、水下声学导航、视觉导航、地球物理导航和组合导航等。目前智能水...
【技术保护点】
一种智能水下机器人用自动升降装置，包括设备安装架、内层绕线架、中层升降架、外层固定架，其特征是：预升降的设备安装在设备安装架上，设备线缆在内层绕线架中盘绕穿过，设备安装架固定在中层升降架上，中层升降架通过滑道嵌在外层固定架中，中层升降架通过其上的齿条与安装在驱动电机上的齿轮相配合，驱动电机安装在外层固定架上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：万磊，张英浩，何斌，李岳明，杨卓懿，庞永杰，孙玉山，马珊，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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