一种多用途水下作业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能水下作业机器人，包括机器人主架、动力系统、探测系统、清污系统、控制系统。机器人采用履带式推进方式，稳定性较轮式高，抓地力强，实现原地任意角度转向；机体采用框架式结构，较传统金属机身重量轻，构体灵活，易改进，成本低；清洗模式较传统抽水清洗，具有不换水，自动化程度高，效率高，节省功耗的特点；可用于军事勘察，水下监测；海洋输油管道检查；跨江、跨河管道检查、船体检修、船底探查、航道排障、港口作业、钻井平台水下结构检修；水下考古、水下沉船考察等。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种多功能水下作业机器人，包括机器人主架、动力系统、探测系统、清污系统、控制系统。机器人采用履带式推进方式，稳定性较轮式高，抓地力强，实现原地任意角度转向；机体采用框架式结构，较传统金属机身重量轻，构体灵活，易改进，成本低；清洗模式较传统抽水清洗，具有不换水，自动化程度高，效率高，节省功耗的特点；可用于军事勘察，水下监测；海洋输油管道检查；跨江、跨河管道检查、船体检修、船底探查、航道排障、港口作业、钻井平台水下结构检修；水下考古、水下沉船考察等。【专利说明】一种多用途水下作业机器人
本专利技术涉及水下作业机器人领域，特别是一种集水下探测、水下采集、水下清污等功能于一体的多用途水下作业机器人。
技术介绍
无人遥控潜水器，也称水下机器人。它的工作方式是:由水面母船上的工作人员，通过连接潜水器的脐带提供动力，操纵或控制潜水器，通过水下电视、声呐等专用设备进行观察，还能通过机械手，进行水下作业。目前水下作业机器人的主要有这样几个发展趋势:一是水深普遍加深，向深海发展；二是操纵控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制；三是潜水器上的机械手采用多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多用途水下作业机器人,包括机器人主架、动力系统、探测系统、清污系统、控制系统；其中，机器人主架主要由质量较轻的空心管组成；动力系统主要由运动部分、转向部分和潜浮动力部分组成，运动部分主要由履带式驱动装置和推进器组成，转向主要靠四个推进器（6）实现，潜浮动力部分主要由两个氟利昂充气气囊（11)和推进器（12）组成；探测系统主要由高清全角度的摄像头（14)和传输模块组成；清污系统主要由滚筒（20）和收集孔箱（23）组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王也，
申请(专利权)人：上海市浦东新区知识产权保护协会，
类型：发明
国别省市：