The invention discloses a cruise vehicle, the vehicle type variable, is capable of vertical takeoff and landing and hovering flight four vertical flexible propeller aircraft, but also for deformation of fixed wing long range cruise vehicle, according to the needs of the two for conversion; folded down in the narrow space or landing under the wing end, can play a role to reduce the landing gear or cruise vehicle size; while in cruise flight, of which 2 engines can turn 90 degrees, the other two engine shutdown, at the same time, the wing tip can be expanded, cruise vehicle deformation for delta wing fixed wing aircraft with high flight speed and the larger radius of flight; to form fixed wing flight, using only 2 paddle drive, energy saving, and has a large radius of flight.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种巡航飞行器。
技术介绍
现代战争对巡航飞行器提出了更高的要求：既要高机动灵活，又要具备较大的飞行半径。现有的巡航飞行器方案难以满足上述要求。直升机和四叶桨飞行器均可垂直起降，但直升机飞控系统开发复杂、不易维护，而四叶桨飞行器能耗大、飞行速度低、飞行半径很小；固定翼飞机飞行能耗小、飞行半径大，但垂直起降与悬停实现复杂，且不适用于狭小地段的侦查。目前，垂直起降巡航飞行器可以分为两大类：推力定向式和推力换向式。推力定向式垂直起降巡航飞行器包含常规无人直升机和共轴式无人直升机两类；而推力换向式则包含侧倾叶桨式、倾转机身式和倾转涵道式、尾坐式和叶桨、机翼转换式等6类。推力定向式巡航飞行器存在机构复杂,不易维护,飞控系统复杂，在长途奔袭时能源耗费较大等缺点；推力换向式巡航飞行器则要么结构复杂，实现困难，要么机动灵活性能不足。本专利技术针对当前垂直起降巡航飞行器的不足，结合了倾转涵道式垂直起降巡航飞行器和固定翼飞机的优势，提供一种更为先进的可变形垂直起降巡航飞行器。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供...
【技术保护点】
一种巡航飞行器，包括: 中间叶桨（1）、机身（2）、机头叶桨（3）、起落架（4）、前水平翼（5）、倾转轴（6）、机尾叶桨（7）、后水平翼（8）、折叠翼端（9）。
【技术特征摘要】
1.一种巡航飞行器，包括:中间叶桨（1）、机身（2）、机头叶桨（3）、起落架（4）、前水平翼（5）、倾转轴（6）、机尾叶桨（7）、后水平翼（8）、折叠翼端（9）。
2.根据权利要求1所述的巡航飞行器，其特征在于：所述的中间叶桨（1）有两个，固定于倾转轴（6）上，可随倾转轴（6）做90°翻转。
3.根据权利要求1所述的巡航飞行器，其特征在于：所述的折叠机翼（9）安装在后水平翼（8）上，可根据需要折叠或展开，折叠时可辅助起落架（4）用。
4.根据权利要求1所述的巡航飞行器，其特征在于：在垂直起降时，采用4个叶桨驱动，同时翼端向下折叠，起到起落架的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉金鹏，
申请(专利权)人：上海市浦东新区知识产权保护协会，
类型：发明
国别省市：上海;31
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