变速电动车变速控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变速电动车变速控制装置及控制方法，包括：与变速器相连、带动变速器执行变速动作的钢丝绳，所述钢丝绳上吸合的磁钢，在与所述磁钢相对应的位置上设置的用于感应磁钢位置的感应机构。变速电动车的电机根据感应机构输出的脉冲信号调整输出电流，当变速换挡时，输出电流减小，当正常恒速行驶时，输出电流恢复为正常值。从而实现变速的稳定顺畅进行，提高使用体验，延长了使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种，包括：与变速器相连、带动变速器执行变速动作的钢丝绳，所述钢丝绳上吸合的磁钢，在与所述磁钢相对应的位置上设置的用于感应磁钢位置的感应机构。变速电动车的电机根据感应机构输出的脉冲信号调整输出电流，当变速换挡时，输出电流减小，当正常恒速行驶时，输出电流恢复为正常值。从而实现变速的稳定顺畅进行，提高使用体验，延长了使用寿命。【专利说明】
本专利技术涉及变速电动车制造领域，特别涉及一种变速电动车变速控制装置，以及采用这种控制装置控制变速电动车变速的方法。
技术介绍
变速电动车的变速器有外变速器与内变速器两类，外变速器虽然结构简单但换挡动作不稳定，寿命较短，而内变速器主要是以封闭式行星齿轮系作为变速传动主体，结构紧凑，通常安装在后轮轮毂上，动作可靠，使用寿命很长。但是，在实际的使用中发现内、外变速器用在变速电动车上时，由于变速时电机继续输出功率，如在电机输出大功率下进行变速时，变速机构在离合啮合动作时，不可避免受到较大冲击，不仅造成变速机构使用寿命降低，也对消费者体验造成影响。为了解决上述问题，很多技术人员对用于变速电动车上的变速机构一直在作出改进，增加传动部件强度、耐磨损度。然而这种技术上的改进更多的是依赖于材料的改进，并不能实际解决变速结构设计不合理的问题，即变速时变速机构在离合啮合动作时，受到较大冲击，影响消费者体验及变速机构使用寿命。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种变速电动车变速控制装置，以及采用这种控制装置控制变速电动车变速的方法。为实现上述专利技术目的，本专利技术所提供的技术方案如下:一种变速电动车变速控制装置，包括:与变速器相连、带动变速器执行变速动作的钢丝绳，所述钢丝绳上吸合的磁钢，在与所述磁钢相对应的位置上设置的用于感应磁钢位置的感应机构。进一步地，还包括用于根据感应机构感应到的信号调节变速电动车的电机输出电流的控制系统。进一步地，所述感应机构的感应点为三个，分别对应变速电动车的三个档位。进一步地,所述感应机构为霍尔感应器、光感应装置或红外感应装置。进一步地，所述霍尔感应器为三个，分别对应变速电动车的三个档位。进一步地，所述磁钢为两个半圆形的小磁钢吸合在钢丝绳上。进一步地，所述磁钢上设置有凹陷部，所述凹陷部吸合在钢丝绳上。采用上述变速电动车变速控制装置控制变速的方法，包括以下步骤:步骤(I)将钢丝绳的另一端连接至变速电动车的变速拉线上；步骤(2)拉动指拨器，使钢丝绳带动磁钢相对于感应机构做轴向移动；步骤(3)感应机构接收到磁钢轴向移动的脉冲信号并发送给变速电动车的控制系统；步骤(4)控制系统降低电机的电流输出，延时0.5-3秒后，控制系统再次收到感应机构的感应到的磁钢轴向移动完成的信号，恢复电机原来的电流输出。进一步地,所述磁钢正对感应机构的感应点时,感应机构输出高电平，所述磁钢移动远离感应点时，感应机构输出由高电平变成低电平，控制系统根据感应机构输出电平的高低控制变速电动车电机的电流输出。进一步地,控制系统降低电机的电流输出，延时0.5-3秒后,若控制系统仍未收到磁钢轴向移动完成的信号，则发出报警信号。采用上述技术方案，本专利技术的有益效果有:采用上述的变速电动车变速控制装置进行自行车变速控制，变速时能自动降低电机输出电流，使得内变速花鼓能平滑进行离合，内变速花鼓变速时不会产生较大冲击，延长了使用寿命，在变速时行动顺畅，给消费者更好的使用体验。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术一种感应机构的结构示意图。其中:I…钢丝绳；2…磁钢；3…感应机构；4…霍尔感应器。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，本专利技术提供了一种变速电动车变速控制装置，它应用于具有内变速器，并且内变速器的内花鼓为推杆式的电动自行车上。其包括与推杆式结构一端连接的钢丝绳1，所述钢丝绳I上吸合的磁钢2，在与所述磁钢相对应的位置上设置的用于感应磁钢位置的感应机构3，该感应机构3感应磁钢2移动，并将磁钢2移动的脉冲信号记录并传输出去，变速电动车的电机依据该脉冲信号调整电机的电流输出，即在骑行者进行变速换挡时，钢丝绳I带动磁钢2移动，感应机构3感应到该移动并输出表示磁钢2移动的脉冲信号，变速电动车的电机根据脉冲信号降低电机输出电流，经过适当时间的延时后，钢丝绳I带动磁钢2移动完成，即骑行者的变速换挡动作完成，此时感应机构3感应到磁钢2移动完成并输出表不磁钢2移动完成的脉冲信号,变速电动车根据该脉冲信号恢复电机输出电流至原来大小，变速电动车完成变速换挡。由于该过程中电机输出电流变小，避免了内变速花鼓受到较大冲击，在使用体验顺畅的同时，可以大大延长内变速花鼓的使用寿命。作为本专利技术的一种优选的实施例，该自行车变速控制装置还包括一个用于根据感应机构3感应到的信号调节变速电动车输出电流的控制系统，即该控制系统接收并识别感应机构3发出的脉冲信号，根据识别结果控制自行车电机的输出电流，完成变速控制。作为本专利技术的一种优选的实施例，所述的感应机构3可以为霍尔感应器4，光感应装置或红外感应装置中的一种，并且不限于上述的三种，只要可以检测到位置移动的传感器均可应用于本专利技术，作为本专利技术的感应机构3。图2所示为本专利技术的一种感应机构的结构示意图，该感应机构3包括三个霍尔感应器4，适用于三档变速的变速电动车，三个霍尔感应器4分别对应变速电动车的三个档位，当电动车恒速运行时，吸合于钢丝绳I上的磁钢2准确对应于某一个霍尔感应器4，此时霍尔感应器4输出高电平给控制系统，控制系统控制电机输出正常行驶所需的电流，当进行变速操作时，钢丝绳I带动磁钢2逐渐远离其所对应的那个霍尔感应器4，霍尔感应器4感应到磁钢2的移动，输出低电平给控制系统，控制系统根据该低电平降低电机输出电流，延时0.5-3秒后，磁钢2移动至正对应于另一个霍尔感应器4的位置，即换挡完成，该霍尔感应器4输送高电平给控制系统，控制系统根据该高电平恢复电机的电流输出，变速电动车继续恒速运行。作为本专利技术的一种优选的实施例，两个半圆形的小磁钢吸合在钢丝绳上，从而实现钢丝绳I带动磁钢2的移动。作为本专利技术的另一种优选的实施例，所述磁钢2上设置有凹陷部，所述凹陷部吸合在钢丝绳I上。本专利技术的变速电动车变速控制装置，能够应用于所有的变速电动车上，如电动自行车、三轮电动车车或者四轮电动车等等。本专利技术还提供了一种采用上述的变速电动车变速控制装置控制变速的方法，包括以下步骤:步骤(I)将钢丝绳I的另一端连接至变速电动车的变速拉线上；步骤(2)拉动指拨器，使钢丝绳I带动磁钢2相对于感应机构3做轴向移动；步骤(3)感应机构3接收到磁钢2轴向移动的脉冲信号并发送给变速电动车的控制系统；步骤(4)控制系统降低电机的电流输出，延时0.5-3秒后；步骤(5)若控制系统再次收到感应机构3的感应到的磁钢2轴向移动完成的信号，则恢复电机原来的电流输出，若控制系统仍未收到磁钢2轴向移动完成的信号,贝U发出报警信号。采用上述的控制方法，不仅可使变速平稳顺畅，使用体验好，还可以在变速发生故障时，及时报警，提醒使用者自行车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变速电动车变速控制装置，其特征在于，包括：与变速器相连、带动变速器执行变速动作的钢丝绳，所述钢丝绳上吸合的磁钢，在与所述磁钢相对应的位置上设置的用于感应磁钢位置的感应机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，吴检兵，
申请(专利权)人：太仓市悦博电动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32