电动车控制器自诊断系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电动车控制器自诊断系统及方法，其中电动车控制器的自诊断系统包括：与电动车各关键部件相连以对所述关键部件进行检测的检测模块；连接所述检测模块的控制模块；与所述控制模块相连的显示模块；其中：所述控制模块获取上述各检测模块的检测信号，根据该检测信号确定电动车控制系统是否存在故障，由所述显示模块显示结果。该自诊断系统及方法能够检测出电动车控制系统的各关键部件的运行状态，并显示所述运行状态，维修人员可以根据显示状态与可能存在的故障原因之间的对应关系表，很容易找到故障源进而排除故障。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电动车
，特别是涉及。
技术介绍
电动车控制器的功能主要是控制电动车的启动、停止、前进、后退、速度等运行操作，使得车辆具有一种高效、平稳、启动有力、加速性能优良及使用方便的性能，其应用范围较广，可以应用于电动轿车、高尔夫球车、旅游观光车、电动摩托车、电动叉车、电动船等使用电能作为动力的交通运输工具。传统的电动车控制器中没有自诊断系统，对于电动汽车控制器的保养或维修需要比较专业的人员来判断故障源，不仅浪费人力物力，而且花费的时间较长。通过对现有技术的研究，专利技术人发现现有技术中的电动车控制器中没有自诊断系统，这样在对控制器进行保养或维修时，需要专业人员来判断故障源，既浪费人力物力而且花费的时间比较长。
技术实现思路
本申请所要解决的技术问题是，提供一种，以实现迅速判断出故障源，技术方案如下本申请实施例提供一种电动车自诊断系统，该系统包括与电动车各关键部件相连以对所述关键部件进行检测的检测模块；连接所述检测模块的控制模块；与所述控制模块相连的显示模块；其中所述控制模块获取上述各检测模块的检测信号，根据该检测信号确定电动车控制系统是否存在故障，由所述显示模块显示结果。优选地，上述系统中，所述检测模块包括控制器温度检测模块、电机检测模块、加速器检测模块、电源电压检测模块、主接触器检测模块和换向接触器检测模块。优选地，上述系统中，所述电机检测模块包括与所述控制模块连接的电机电压检测模块和/或电机温度检测模块；优选地，上述系统中，所述加速器检测模块包括与所述控制模块连接的微动开关检测模块和/或加速器输出电压检测模块。优选地，上述系统中，所述主接触器检测模块包括与所述控制模块连接的主接触器触点检测模块和主接触器线圈检测模块。优选地，上述系统中，所述换向接触器检测模块包括与所述控制模块连接的换向接触器触点检测模块和换向接触器线圈检测模块。优选地，上述系统中，所述各检测模块的组成模块包括获取子模块，用于获取电动车关键部件的检测信号；比较子模块，比较获取子模块得到的检测信号和该检测信号对应的预设值，并将比较结果输送至控制模块。本申请实施例还提供一种电动车自诊断方法，所述电动车上设置有检测其关键部件的检测模块，包括获取各检测模块的检测信号；根据获取到的检测信号确定电动车控制系统是否存在故障，并输出结果。优选地，上述方法中，根据获取到的检测信号确定电动车控制系统是否存在故障包括将所述某一被检测部件的检测信号值与该被检测部件的被检测参数对应的预设值进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果判断该被检测部件是否存在故障。优选地，上述方法中，所述关键部件的检测模块包括控制器温度检测模块、电机检测模块、加速器检测模块、电源电压检测模块、主接触器检测模块和换向接触器检测模块。由以上本申请实施例提供的技术方案可见，各检测模块对电动车控制系统的各主要组成部件进行检测，控制模块判断故障源并通过显示模块输出结果。该自诊断系统及方法能够检测出电动车控制系统的各关键部件的运行状态，并且显示所述运行状态，维修人员可以根据显示状态与可能存在的故障原因之间的对应关系表，很容易找到故障源进而排除故障。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例一种电动车控制器自诊断系统的结构示意图；图2为本申请实施例另一种电动车控制器自诊断系统的结构示意图；图3a为本申请实施例控制器温度检测模块的结构示意图；图北为本申请实施例电机电压检测模块的结构示意图；图3c为本申请实施例电机温度检测模块的结构示意图；图3d为本申请实施例加速器电压检测模块的结构示意图；图!Be为本申请实施例微动开关检测模块的结构示意图；图4为本申请实施例触点检测模块的结构示意图；图5为本申请实施例线圈检测模块的结构示意图；图6为本申请实施例电动车控制器自诊断方法的流程图。具体实施例方式首先对本申请实施例的电动车自诊断系统进行说明，该系统包括与电动车各关键部件相连以对所述关键部件进行检测的检测模块；与检测模块相连接的控制模块；与控制模块相连的显示模块；该自诊断系统的大致工作流程为通过各检测模块对控制器总成的各元件的部分参数进行取样检测，并把得到的检测信号输送至控制模块中，控制模块根据接收到的检测信号，控制显示模块的显示情况。人们根据显示模块的显示就能很容易判断出故障源，维修人员对照显示代码与可能存在的故障原因及解决方法之间的对应关系表能够很轻松地获知故障源并进行维修。其中，所述检测模块可以包括控制器温度检测模块、电机检测模块、加速器检测模块、电源电压检测模块、主接触器检测模块和换向接触器检测模块。在进行电动车控制系统故障检测时，首先闭合钥匙开关，观察控制器前面的显示模块的显示状态，显示模块可以通过LED指示灯实现，预设定指示灯单闪表示控制器工作正常，此时可以进行下一步检查。将换向开关扳向前进挡，慢慢使加速器加速，应该能够听到主接触器、换向接触器吸合的声音。继续慢慢加速，电机或车轮的转速将增大。加速器复位，同时将换向开关扳向倒退挡，再慢慢加速，电机或车轮应该反转。加速器复位90s后电机应该不再运行，应能听到主接触器释放的声音，再踩下加速器或转动加速器转动臂应能听到主接触器吸合的声音。以上是进行初步检测时的步骤，下面将结合附图详细介绍电动车自诊断系统的各组成部分及其工作过程。参见图1所示，一种电动车控制器自诊断系统的结构示意图，主要包括控制模块 101，与所述控制模块101相连接的控制器温度检测模块102、电机检测模块103、加速器检测模块104、电源电压检测模块105、主接触器检测模块106、换向接触器107 ；所述控制模块 101还连接显示模块108 ；所述控制器模块101，可以是单片机，用于接收上述各检测模块的检测信号值，根据该检测信号值确定电动车控制系统是否存在故障，并控制所述显示模块的显示状态。控制器温度检测模块102，具体可以通过温度传感器采集控制器的温度值，进而与预设值进行比较，如果超出比较值的范围说明控制器过热。电机检测模块103，可以检测电机输出端电压及电机的温度，并分别与电机电压预设值及电机温度预设值进行比较，得到的比较结果输送至控制模块101中。所述电机电压预设值可以为电机输出额定电压值的士 15%，如果电机输出端电压不在上述范围内，则 M-输出故障；电机温度预设值可以为135°C，当电机温度检测值高于电机温度预设值，则电机过热。加速器检测模块104，通过检测加速器的输出端电压及与加速器电路相连接的微动开关两端的电压，能够检测加速器的状态。如果加速器处于复位状态即微动开关处于闭合状态，也即有加速信号输入时，微动开关两端的电压应为0V，如果此时检测到微动开关两端的电压值不为0V，则微动开关故障；如果加速器输出端电压超过了其输入端的电压范围，则加速信号输入故障即加速器存在故障。电源电压检测模块105，检测供电电源即蓄电池的电压，如果检测到的电源电压值不在蓄电池额定输出电压值的士 15%范围内，则供电超压保护故障。主接触器本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电动车控制器自诊断系统，其特征在于，包括：与电动车各关键部件相连以对所述关键部件进行检测的检测模块；连接所述检测模块的控制模块；与所述控制模块相连的显示模块；其中：所述控制模块获取上述各检测模块的检测信号，根据该检测信号确定电动车控制系统是否存在故障，由所述显示模块显示结果。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王天顺，
申请(专利权)人：上海康丘乐电子电器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：31