倒顺换流器和串励电机调速电路制造技术

本实用新型专利技术提供了一种倒顺换流器和串励电机调速电路，当驾驶员发出在电流的流通期间强制换向的误操作指令时，通过驱动电路对所述相互连接的第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管控制端输入信号的控制，实现四个开关管间不同的导通与关断方式，使电枢绕组与串励绕组上的能量先经过所述四个开关管组成的倒顺换流器释放掉，再通过驱动电路控制所述四个开关管控制端的输入信号，改变流经串励绕组上的电流方向，实现换向；过程中，倒顺换流器内部不存在触点连接方式的改变，也不会产生触点位置以及电机的电刷与换向器的接触处电弧放电的问题。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及串励电机调速电路
，尤其涉及倒顺换流器和串励电机调速电路。
技术介绍
在低速电动车市场上，其调速与换向系统通常采用传统的串励电机调速电路，如图1所示，主要的器件包括:倒顺接触器101、串励电机102、斩波器103、主电池组104、主开关105和主保险106 ;其中的串励电机102包括:电枢绕组1021和串励绕组1022。电枢绕组1021和串励绕组1022以串联的方式连接，通常流过两绕组的电流大小相等，当其中的任意一个绕组的电流方向改变时，电机实现换向。以低速电动车从前进转换为倒退过程为例进行说明具体为:低速电动车前进时，倒顺接触器101的触点连接为“前进”，以图1所示为例，流经串励绕组1022的电流Id方向为向下；当手柄打到停止位时，斩波器103关断，电机内 的电枢绕组1021和串励绕组1022的电感中储存的能量，通过倒顺接触器101和斩波器103内的续流二极管D0，形成电感能量的释放回路；当手柄打到倒退位时，倒顺接触器101的触点连接为“后退”，以图2所示为例，流经串励绕组1022的电流Id方向为向上，串励绕组1022的电流方向与前进时相反，实现电机的反转来换向。但是这种串励电机调速及换向系统，由于驾驶员的误操作，有可能会出现在低速电动车前进过程中，即电流的流通期间，直接将手柄打到倒退位，进行强制换向。如果在电流的流通期间强制换向，电机内的电枢绕组1021和串励绕组1022的电感中储存的能量没有得到释放，此时倒顺接触器101的触点连接改变为“后退”，容易在触点式倒顺换流器101的触点处，以及电机的电刷与换向器的接触处，形成电弧放电，烧坏触点或电刷换向器。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种倒顺换流器和串励电机调速电路，以解决现有技术中在电流流通期间强制换向带来电弧放电的问题。为了实现上述目的，现提出的方案如下:一种倒顺换流器，应用于串励电机调速电路，包括:第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管；其中:第一开关管的输出端与第三开关管的输入端相连，所述第一开关管的输出端与第三开关管的输入端相连的连接端与串励绕组的一端相连；第二开关管的输出端与第四开关管的输入端相连，所述第二开关管的输出端与第四开关管的输入端相连的连接端与所述串励绕组的另一端相连；所述第一开关管的输入端与所述第二开关管的输入端相连，所述第一开关管的输入端与所述第二开关管的输入端相连的连接端作为倒顺换流器的输入端，与电枢绕组的一端相连；所述第三开关管的输出端与所述第四开关管的输出端相连，所述第三开关管的输出端与所述第四开关管的输出端相连的连接端作为倒顺换流器的输出端，与斩波器相连；所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管和所述第四开关管的控制端均与驱动电路相连。优选的，所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管和所述第四开关管均为NMOS晶体管。一种串励电机调速电路，包括:主电池组、主开关、主保险、斩波器以及包括电枢绕组和串励绕组的串励电机；还包括:倒顺换流器；所述倒顺换流器包括:第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管；其中:第一开关管的输出端与第三开关管的输入端相连，所述第一开关管的输出端与第三开关管的输入端相连的连接端与串励绕组的一端相连；第二开关管的输出端与第四开关管的输入端相连，所述第二开关管的输出端与第四开关管的输入端相连的连接端与所述串励绕组的另一端相连；所述第一开关管的输入端与所述第二开关管的输入端相连，所述第一开关管的输入端与所述第二开关管的输入端相连的连接端作为倒顺换流器的输入端，所述倒顺换流器的输入端与电枢绕组的一端相连；所述第三开关管的输出端与所述第四开关管的输出端相连，所述第三开关管的输出端与所述第四开关管的输出端相连的连接端作为倒顺换流器的输出端，所述倒顺换流器的输出端与斩波器的输入端相连；所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管和所述第四开关管的控制端均与驱动电路相连。 优选的，所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管和所述第四开关管均为NMOS晶体管。优选的，所述串励电机调速电路还包括:切断回路电流的辅助续流单元；所述辅助续流单元的输入端与所述倒顺换流器的输入端相连，所述辅助续流单元的输出端与所述电枢绕组与所述主保险的连接端相连。优选的，所述辅助续流单元包括:二极管、晶闸管、第一电阻、第二电阻和电容；其中:二极管的阴极与所述电枢绕组和主保险的连接端相连，所述二极管的阳极与晶闸管的阴极相连；所述晶闸管的阳极与所述电枢绕组和所述倒顺换流器的输入端相连；第一电阻连接于所述二极管的阳极与所述晶闸管的门极之间；第二电阻连接于所述晶闸管的门极与阳极之间；电容并联于所述第一电阻的两端。从上述的技术方案可以看出，本技术公开的倒顺换流器和串励电机调速电路，当驾驶员发出在电流的流通期间强制换向的误操作时，通过驱动电路对所述相互连接的第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管控制端输入信号的控制，实现四个开关管间不同的导通与关断方式，使电枢绕组与串励绕组上的能量先经过所述四个开关管组成的倒顺换流器释放掉，再通过驱动电路控制所述四个开关管控制端的输入信号，改变流经串励绕组上的电流方向，实现换向；本技术公开的倒顺换流器在驾驶员出现误操作换向的过程中，倒顺换流器内部不存在触点连接方式的改变，也不会产生触点位置电弧放电的问题，同时由于误操作后装置能够先将电枢绕组与串励绕组上的能量经过所述四个开关管组成的倒顺换流器释放掉，所以电机的电刷与换向器的接触处也不会有电弧放电的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术的串励电机调速电路图；图2为现有技术的另一串励电机调速电路图；图3为本技术实施例的串励电机调速电路图；图4为本技术另一实施例的串励电机调速电路图；图5为本技术另一实施例的串励电机调速电路图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术公开了一种倒顺换流器，以解决现有技术中在电流流通期间强制换向带来电弧放电的问题。具体的，如图3所示，倒顺换流器201包括:第一开关管Q1、第二开关管Q2、第三开关管Q3和第四开关管Q4;具体的连接方式为:第一开关管Ql的输出端与第三开关管Q3的输入端相连，第一开关管Ql的输出端与第三开关管Q3的输入端相连的连接端与串励绕组1022的一端相连；第二开关管Q2的输出端与第四开关管Q4的输入端相连，第二开关管Q2的输出端与第四开关管Q4的输入端相连的连接端与串励绕组1022的另一端相连；第一开关管Ql的输入端与所述第二开关管Q2的输入端相连，第一开关管Ql的输入端与所述第二开关管Q2的输入端相连的连接端作为倒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倒顺换流器，应用于串励电机调速电路，其特征在于，包括：第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管；其中：第一开关管的输出端与第三开关管的输入端相连，所述第一开关管的输出端与第三开关管的输入端相连的连接端与串励绕组的一端相连；第二开关管的输出端与第四开关管的输入端相连，所述第二开关管的输出端与第四开关管的输入端相连的连接端与所述串励绕组的另一端相连；所述第一开关管的输入端与所述第二开关管的输入端相连，所述第一开关管的输入端与所述第二开关管的输入端相连的连接端作为倒顺换流器的输入端，与电枢绕组的一端相连；所述第三开关管的输出端与所述第四开关管的输出端相连，所述第三开关管的输出端与所述第四开关管的输出端相连的连接端作为倒顺换流器的输出端，与斩波器相连；所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管和所述第四开关管的控制端均与驱动电路相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王少海，王天顺，
申请(专利权)人：上海康丘乐电子电器科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：