一种双向直流电机驱动电路制造技术

本实用新型专利技术的目的在于公开一种双向直流电机驱动电路，它包括一延迟驱动电路、一延迟反相驱动电路、第一MOS管电路和第二MOS管电路；控制器的输出端分别与所述延迟驱动电路的输入端和所述延迟反相驱动电路的输入端相连接，所述延迟驱动电路的输出端通过第一MOS管电路与直流电机相连接，所述延迟反相驱动电路的输出端通过第二MOS管电路与直流电机相连接；与现有技术相比，采用MOS管来切换代替继电器实现电机的转向与调速功能，具有自动延迟和异或控制处理的功能，有效的解决了采用上述继电器驱动直流电机带来的诸多弊端，其不仅节能、可靠、方便，还大大降低了硬件成本和软件的设计成本，实现本实用新型专利技术的目的。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

—种双向直流电机驱动电路
本技术涉及一种电机驱动电路，特别涉及一种适用于按摩椅行业的双向直流电机驱动电路。
技术介绍
目前，在国内的按摩椅行业中，直流电机(或直流电动缸)的使用越来越多。例如控制机械手的上、下行走电机、揉捏电机、拍打电机和实现3D功能的电机以及脚部、腿部和背部电机等。按摩椅直流电机的调速和转向控制功能的实现，都是依靠对继电器的控制(或驱动)来完成的。继电器驱动直流电机的缺点是:功耗大、效率低；噪音大、可靠性差寿命短；成本高，不仅硬件成本高、软件设计成本也高。目前，按摩椅产品里的直流电机的运转方向是由一组双刀双掷继电器电路控制的，采用继电器驱动直流电机的缺点是:继电器的开关是通过电磁转换实现机械触点的开关动作，继电器的触点开关在工作时产生机械动作，所以必然产生下述问题:1、继电器线圈通电工作时功耗大、效率低:继电器的工作是由线圈通电后，继电器才能正常工作，一只继电器的线圈耗电是24V*30mA=720mW，直流电机用的越多、继电器越多，按摩椅产品的耗电也越多；2、噪音大:继电器的噪音，就是继电器开关触点在导通瞬间产生的噪音，是在工作时触点产生的机械动作导致的结果本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向直流电机驱动电路，其特征在于，它包括一延迟驱动电路、一延迟反相驱动电路、第一MOS管电路和第二MOS管电路；控制器的输出端分别与所述延迟驱动电路的输入端和所述延迟反相驱动电路的输入端相连接，所述延迟驱动电路的输出端通过第一MOS管电路与直流电机相连接，所述延迟反相驱动电路的输出端通过第二MOS管电路与直流电机相连接。

【技术特征摘要】
1.一种双向直流电机驱动电路，其特征在于，它包括一延迟驱动电路、一延迟反相驱动电路、第一 MOS管电路和第二 MOS管电路；控制器的输出端分别与所述延迟驱动电路的输入端和所述延迟反相驱动电路的输入端相连接，所述延迟驱动电路的输出端通过第一 MOS管电路与直流电机相连接，所述延迟反相驱动电路的输出端通过第二 MOS管电路与直流电机相连接。2.如权利要求1所述的双向直流电机驱动电路，其特征在于，所述延迟驱动电路包括电阻Rl、R2、二极管Dl、D2、反相器U1A、UlB和电容Cl ;电阻Rl的一端连接控制器的输出端，二极管Dl的一端和电阻R2的一端互相连接并连接控制器的输出端，二极管Dl的另一端分别与电阻R2的另一端和电容Cl的一端相连接并通过二极管D2分别与电阻Rl的另一端和反相器UlA的一端连接，电容Cl的另一端接地，反相器UlA的另一端分别连接反相器UlB的一端和第二 MOS管电路，反相器UlB的另一端连接第一 MOS管电路。3.如权利要求2所述的双向直流电机驱动电路，其特征在于，所述反相器UlA和UlB为达林顿反相器。4.如权利要求1所述的双向直流电机驱动电路，其特征在于，所述延迟反相驱动电路包括电阻R3、R4、二极管D3、D4、反相器U1C、U1D、U2A和电容C2 ；电阻R3的一端连接控制器的输出端，二极管D3的一端和电阻R4的一端互相连接并连接控制器的输出端，二极管D3的另一端分别与电阻R4的另一端和电容C2的一端相连接并依次通过反相器U2A和二极管D4分别与电阻R3的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱家荣，朱嗣哲，
申请(专利权)人：上海昂基智能科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：