马达控制器制造技术

本实用新型专利技术提供一种马达控制器，根据一参考讯号以控制外接的一直流马达，其包含一补偿器、一脉宽调变单元、以及一马达驱动单元。其中补偿器根据参考讯号以及来自直流马达的一感测讯号，以产生一控制讯号。脉宽调变单元将该控制讯号与一非固定频率的锯齿波讯号比较以产生一马达控制讯号。马达驱动单元根据接受的马达控制讯号以驱动直流马达的运作。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种马达控制器，且特别是通过结合控制讯号与展频讯号以降低电磁干扰的一种马达控制器。
技术介绍
请参照图1，其中为一传统式马达控制器10的示意图。马达控制器10包括一补偿器11、一脉宽调变单元12、一马达驱动单元13。补偿器11接收一参考讯号Sref以及来自外接的直流马达的一感测讯号，以传送一控制讯号Vc至脉宽调变单元12，再通过马达驱动单元13以驱动该外接的直流马达。脉宽调变单元12产生脉宽调变讯号时的高频操作可能产生电磁干扰(EMI/Electromagnetic interference),此外，直流马达本身受脉宽调变讯号驱动时也可能成为另一 EMI干扰的来源；例如手机内直流马达移动进行镜头对焦时，可能产生EMI造成接受讯号的干扰等。传统的解决方式包含外加覆盖屏蔽以遮断电磁波，或内部另加EMI对策元件等，其虽有效但也产生不必要的成本与物料浪费。此外，另一传统解法为设法使傅立叶转换的高频需求降低，EMI状况可获改善，但因改变了转换波形，可能造成某些工作范围效率或准确度降低等问题。故此，如何可根据原有的设计进行局部调整以达到降低电磁干扰且不影响整体效率的解决方案，实为相关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达控制器，根据一参考讯号以控制其外接一直流马达，其特征在于，包含：一补偿器，根据该参考讯号以及来自该直流马达的一感测讯号，以产生一控制讯号；一脉宽调变单元，接受该控制讯号并将该控制讯号与一非固定频率的锯齿波讯号比较以产生一马达控制讯号；以及一马达驱动单元，根据该马达控制讯号以驱动该直流马达的运作。

【技术特征摘要】
1.一种马达控制器，根据一参考讯号以控制其外接一直流马达，其特征在于，包含: 一补偿器，根据该参考讯号以及来自该直流马达的一感测讯号，以产生一控制讯号； 一脉宽调变单元，接受该控制讯号并将该控制讯号与一非固定频率的锯齿波讯号比较以产生一马达控制讯号；以及 一马达驱动单元，根据该马达控制讯号以驱动该直流马达的运作。2.如权利要求1所述的马达控制器，其特征在于，该脉宽调变单元中包括一展频振荡器与一第一比较器，该展频振荡器用以产生该非固定频率的锯齿波讯号，该第一比较器将该非固定频率的锯齿波讯号与该控制讯号比较以产生该马达控制讯号。3.如权利要求2所述的马达控制器，其特征在于，该展频振荡器包含一可调节电流源、一开关、一电容、及一第二比较器，其中该可调节电流源根据该开关的切换而控制该电容的充电或放电，该第二比较器一端耦接于该电容、另一端耦接于一参考电位，该第二比较器的输出控制该开关的切换...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炜旭，汪若瑜，纪壬弘，
申请(专利权)人：立锜科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：