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本实用新型提供一种马达控制器，根据一参考讯号以控制外接的一直流马达，其包含一补偿器、一脉宽调变单元、以及一马达驱动单元。其中补偿器根据参考讯号以及来自直流马达的一感测讯号，以产生一控制讯号。脉宽调变单元将该控制讯号与一非固定频率的锯齿波讯号...
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