电梯门开闭装置及电梯门开闭装置的改装方法制造方法及图纸

本发明专利技术是具有按照门开闭指令并根据编码器(14)的信息进行反馈控制，由此生成进行电梯门(13)的开闭的电机(12)的驱动电流信号的第1控制基板(11)以及被插入在第1控制基板(11)和电机(12)之间的第2控制基板(22)。该第2控制基板(22)监视作为进行反馈控制的结果而从第1控制基板(11)输出的第1驱动电流信号，在判定为第1驱动电流信号正常的情况下，将第1驱动电流信号作为用于对电机(12)进行驱动控制的驱动电流信号进行输出，在判定为第1驱动电流信号异常的情况下，生成并输出能够使电机(12)向与门开闭指令对应的方向旋转的第2驱动电流信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及通过沿用在改装前的电梯门开闭装置中进行门开闭控制的控制基板，并且追加新的控制基板进行改装，由此能够实现恰当的控制动作的电梯门开闭装置及电梯门开闭装置的改装方法。
技术介绍
电梯门开闭装置通常根据来自电机编码器的信号进行门的开闭控制。并且，电梯门开闭装置对以连杆式门为代表的、电机旋转速度和门速度呈非线形的门，设定符合机械系统特性的电机速度模式进行开闭控制。在电梯门开闭装置中用于执行门开闭动作程序的门开闭指令，通常不是来自门开闭装置，而是从外部设备(例如控制电梯整体的控制盘)输出给门开闭装置。并且，门开闭装置依照从外部设备接收到的该门开闭指令进行门的门开闭控制。在电梯的改装中，从费用和工期方面考虑，想要沿用既有设备的愿望较强烈，还有关于门开闭装置也有想尽量沿用既有设备的愿望。因此，已有如下的现有技术，在沿用既有设备对电梯门开闭装置进行局部改装的情况下，即使链构造等详细信息不明时也能够得到恰当的门开闭动特性(例如，参照专利文献1)。在该专利文献1中，在改装时保留既有的轿厢门板及驱动机构，撤去门电机、电机速度检测器及门控制装置。并且，进行将撤去的控制关联设备更换为新设品并设置新设的门速度检测器的改装。专利文献1通过进行调试运转，使得根据所指示的门开闭时间和门板的移动距离产生门速度指令。另外，专利文献1运算基于该调试运转的门移动速度与电机旋转速度之间的速度比，根据其结果更换门速度指令，使产生电机速度指令。换言之，专利文献1通过进行调试运转，使产生用于实现适当的控制动作的电机速度指令。其结果是，在沿用既有的轿厢门板及驱动机构的基础上，使用新的控制关联设备来实现局部改装。另外，该专利文献1的改装方法也能够适用于针对其它公司的门装置的改装作业。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002－302369号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，现有技术存在如下所述的问题。专利文献1公开了一种沿用既有的轿厢门板及驱动机构，在更换控制关联设备时用于得到期望的门开闭控制动作的调试方法。但是，该专利文献1没有沿用任何改装前的控制关联设备所采用的门开闭控制的实际的动作特性。即，只有门的机械系统沿用改装前的系统，实际进行调试运转的作业人员必须使用新设计的控制基板，重新调试门开闭控制动作。因此，即使假设通过追加步骤而成功地重新调试了门开闭控制动作，但是在这样仅沿用了机械系统的局部改装中，也存在对调试作业产生负担的问题。特别是在门的机械系统是链式的且改装前的控制基板是其它公司产品的情况下，控制系统的设计并非易事，仅沿用了机械系统的局部改装比较困难。本专利技术正是为了解决如前面所述的问题而完成的，其目的在于，提供一种电梯门开闭装置及电梯门开闭装置的改装方法，在沿用机械系统未知的门进行局部改装时，能够容易地实现用于得到恰当的门开闭控制动作的控制系统设计。用于解决问题的手段本专利技术的电梯门开闭装置进行电梯门的开闭控制，具有第1控制基板，该第1控制基板按照门开闭指令并根据编码器的信息进行反馈控制，由此生成进行电梯门的开闭的电机的驱动电流信号，其中，电梯门开闭装置还具有被插入在第1控制基板和电机之间的第2控制基板，第2控制基板对作为第1控制基板进行反馈控制的结果而从第1控制基板输出的第1驱动电流信号进行监视，第2控制基板在判定为第1驱动电流信号正常的情况下，将第1驱动电流信号作为用于对电机进行驱动控制的驱动电流信号进行输出，第2控制基板在判定为第1驱动电流信号异常的情况下，以能够使电机向与门开闭指令对应的方向旋转的方式生成规定转矩以上的第2驱动电流信号，并将所生成的第2驱动电流信号作为用于对电机进行驱动控制的驱动电流信号进行输出。另外，本专利技术的电梯门开闭装置的改装方法，该电梯门开闭装置进行电梯门的开闭控制，具有第1控制基板，该第1控制基板按照门开闭指令并根据编码器的信息进行反馈控制，由此生成进行电梯门的开闭的电机的驱动电流信号，在该改装方法中，在沿用机械系统未知的电梯门对电梯门开闭装置进行改装时，通过在第1控制基板和电机之间插入第2控制基板来进行改装，其中，改装方法包括在第2控制基板中执行的以下步骤：第1步骤，读取作为第1控制基板进行反馈控制的结果而从第1控制基板输出的第1驱动电流信号；第2步骤，监视与在第1步骤中读取出的第1驱动电流信号对应的电梯门的动作方向和门开闭指令是否匹配；第3步骤，根据第2步骤的监视结果，在动作方向和门开闭指令匹配的情况下判定为第1驱动电流信号正常，在其它情况下判定为第1驱动电流信号异常；第4步骤，在通过第3步骤判定为第1驱动电流信号正常的情况下，将第1驱动电流信号作为用于对电机进行驱动控制的驱动电流信号进行输出；以及第5步骤，在通过第3步骤判定为第1驱动电流信号异常的情况下，生成能够使电机向与门开闭指令对应的方向旋转的规定转矩以上的第2驱动电流信号，并将所生成的第2驱动电流信号作为用于对电机进行驱动控制的驱动电流信号进行输出。专利技术效果根据本专利技术，采用如下的系统结构进行改装：即在沿用改装前的控制基板确保与现状的门开闭控制动作同等特性的基础上，利用新追加的控制基板进行与电梯系统的交互及改装前的控制基板的异常监视。其结果是，能够提供如下的电梯门开闭装置及电梯门开闭装置的改装方法，即在沿用机械系统未知的门进行局部改装时，能够容易实现用于得到适当的门开闭控制动作的控制系统设计。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的电梯门开闭装置的改装前后的状态的整体结构图。图2是包括在本专利技术的实施方式1的电梯门开闭装置中使用的新控制基板的具体结构的整体结构图。具体实施方式本专利技术的第1技术特征在于，特别是对于机械系统未知的门，沿用既有的控制系统(既有控制基板)实现控制。另外，在沿用了既有的控制系统的情况下，存在电梯系统由于未知的功能(既有控制基板的预料之外的门的控制动作)而产生意外的门的控制动作的风险。因此，本专利技术的第2技术特征在于，沿用既有的控制系统的同时，还追加新控制基板，通过该新控制基板执行与电梯系统的交互，并且进行对意外动作的监视，由此实现恰当的控制动作。关于本专利技术的电梯门开闭装置及电梯门开闭装置的改装方法的优选的实施方式，使用附图进行详细说明。另外，在下面的说明中，将在改装前就存在的第1控制基板称作“既有控制基板”，将在改装后新追加的第2控制基板称作“新控制基板”。并且，本专利技术的电梯门开闭装置不限于改装作业后的结构，采用并用第1控制基板和第2控制基板的结构也是其特征所在。实施方式1图1是示出本专利技术的实施方式1的电梯门开闭装置的改装前后的状态的整体结构图。具体地讲，图1的(a)所示的改装前的电梯门开闭装置构成为具有既有控制基板11、既有电机12、既有门装置13及既有编码器14。并且，改装前的电梯门开闭装置构成为从外部设备1接收门开闭指令。另一方面，图1的(b)所示的改装后的电梯门开闭装置构成为还具有全开/全闭检测传感器21及新控制基板22。并且，改装后的电梯门开闭装置构成为从外部设备1接收门开闭指令，并且从施工者(或者调试作业人员)2接收既有门开闭装置信息。成为本专利技术的改装对象的既有的门开闭装置具有如图1的(a)所示的如下结构：根据既有编码器14的信息进行反馈控制，由此生成用于门控制的既有电机12的驱动电流信号，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯门开闭装置，该电梯门开闭装置进行电梯门的开闭控制，具有第1控制基板，该第1控制基板按照门开闭指令并根据编码器的信息进行反馈控制，由此生成进行所述电梯门的开闭的电机的驱动电流信号，其中，所述电梯门开闭装置还具有被插入在所述第1控制基板和所述电机之间的第2控制基板，所述第2控制基板对作为所述第1控制基板进行反馈控制的结果而从所述第1控制基板输出的第1驱动电流信号进行监视，所述第2控制基板在判定为所述第1驱动电流信号正常的情况下，将所述第1驱动电流信号作为用于对所述电机进行驱动控制的驱动电流信号进行输出，所述第2控制基板在判定为所述第1驱动电流信号异常的情况下，以能够使所述电机向与所述门开闭指令对应的方向旋转的方式生成规定转矩以上的第2驱动电流信号，并将所生成的所述第2驱动电流信号作为用于对所述电机进行驱动控制的驱动电流信号进行输出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯门开闭装置，该电梯门开闭装置进行电梯门的开闭控制，具有第1控制基板，该第1控制基板按照门开闭指令并根据编码器的信息进行反馈控制，由此生成进行所述电梯门的开闭的电机的驱动电流信号，其中，所述电梯门开闭装置还具有被插入在所述第1控制基板和所述电机之间的第2控制基板，所述第2控制基板对作为所述第1控制基板进行反馈控制的结果而从所述第1控制基板输出的第1驱动电流信号进行监视，所述第2控制基板在判定为所述第1驱动电流信号正常的情况下，将所述第1驱动电流信号作为用于对所述电机进行驱动控制的驱动电流信号进行输出，所述第2控制基板在判定为所述第1驱动电流信号异常的情况下，以能够使所述电机向与所述门开闭指令对应的方向旋转的方式生成规定转矩以上的第2驱动电流信号，并将所生成的所述第2驱动电流信号作为用于对所述电机进行驱动控制的驱动电流信号进行输出。2.根据权利要求1所述的电梯门开闭装置，其中，所述第2控制基板监视与从所述第1控制基板输出的所述第1驱动电流信号对应的所述电梯门的动作方向和所述门开闭指令是否匹配，并且监视所述第1驱动电流信号是否在预先设定的容许范围内，所述第2控制基板在所述动作方向和所述门开闭指令匹配且所述第1驱动电流信号在所述容许范围内的情况下，判定为所述第1驱动电流信号正常，在其它情况下判定为所述第1驱动电流信号异常。3.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：潮崎晴纪，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，三菱电机大楼技术服务株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP