【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了属于新能源汽车控制
的一种。该方法步骤为：1）根据前后轮的速度Vwf、Vwr，计算得到用于前后轮加速的驱动电机转矩值Twf、Twr；2）根据前后轮的驱动电机输出转矩Tf、Tr，计算得到相对应的地面驱动力稳态响应值Ff、Fr；3）根据步骤1）和2）得到的计算结果，估测出当前的前后轮与地面间的作用力4）根据步骤3）的计算结果，计算出前后轮的最大转矩输出值Tmax,f、Tmax,r。该方法无需速度和加速度传感器，降低了系统的成本，提高了系统的可靠性；可以快速准确的响应，能够保证车轮不打滑，提高了车辆运行过程的稳定性和安全性；易于工程实现，可以广泛应用在四轮驱动电动车的驱动防滑控制系统中。【专利说明】
本专利技术属于新能源汽车控制
，特别涉及一种。
技术介绍
随着能源危机和环境污染的加重，电动汽车逐渐得到发展，并一点点走进了人们的生活，四轮独立驱动的电动汽车是主要的构型之一，不仅因为它的节能减排效果出色，还因为它是实现复杂动力学控制的出色实验平台，首先，电机的转矩响应速度是内燃机的50到100倍；其次，所有的四个轮子都能得到单独控制，工作灵活；最后，电机的输出转矩值可以通过三相电流信号进行精确地计算，这对于转矩反馈控制来说十分重要，这也是实现复杂动力学控制过程的基础。然而，四轮独立驱动电动车的发展还相对初级，某些动力学控制问题还没有得到很好地解决，例如，无整车速度、加速度传感器时的驱动防滑控制问题(TCS)。对于两轮驱动车辆来说，可以通过非驱动轮转速直接估测车辆的速度和加速度，而对于四轮独立驱动电动车来说，由...
【技术保护点】
用于四轮独立驱动电动车的最大转矩估计驱动防滑算法，其特征在于，该算法包括如下步骤：1）根据前后轮的速度Vwf、Vwr，计算得到用于前后轮加速的驱动电机转矩值Twf、Twr；2）根据前后轮的驱动电机输出转矩Tf、Tr，计算得到相应转矩对应的地面驱动力稳态响应值Ff、Fr；3）根据步骤1）和2）得到的计算结果，估测出当前的前后轮与地面间的作用力4）根据步骤3）的计算结果，计算出前后轮的最大转矩输出值Tmax，f、Tmax，r。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋子由，李建秋，欧阳明高，徐梁飞，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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