温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了属于新能源汽车控制技术领域的一种用于四轮独立驱动电动车的最大转矩估计驱动防滑算法。该方法步骤为：1）根据前后轮的速度Vwf、Vwr，计算得到用于前后轮加速的驱动电机转矩值Twf、Twr；2）根据前后轮的驱动电机输出转矩Tf、Tr...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。