四轮驱动车的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种四轮驱动车的控制装置，其在二轮驱动状态下的行驶时能够停止传动轴的旋转，并且在紧急加速时能够迅速地向四轮驱动状态转移。具备前轮、经由传动轴被传递发动机的驱动力的后轮、能够切断从发动机向传动轴的驱动力传递的啮合离合器、能够切断从传动轴向后轮的驱动力传递的多板离合器的四轮驱动车的ECU在啮合离合器及多板离合器的驱动力传递被切断的二轮驱动时，基于车速及加速操作量来运算推定为向前轮传递的推定驱动力，在推定驱动力大于根据前轮的滑移极限转矩而确定的驱动力阈值时，将多板离合器形成为能够传递驱动力的状态。

【技术实现步骤摘要】
本申请主张在2014年11月28日提出申请的日本专利申请2014-241658号的优先权，并将其公开的全部内容作为参照而援引于此。
本专利技术涉及四轮驱动车的控制装置。
技术介绍
四轮驱动车包括将作为驱动源的发动机的驱动力向前轮及后轮中的作为第一驱动轮的主驱动轮始终传递，并根据行驶状态将发动机的驱动力向前轮及后轮中的作为第二驱动轮的辅助驱动轮传递的类型。该类型的四轮驱动车包括如下结构：在仅向主驱动轮传递发动机的驱动力的二轮驱动时，能够切断向辅助驱动轮传递驱动力的传动轴与发动机之间、及传动轴与辅助驱动轮之间的驱动力传递(参照日本特开2009-166706号公报、日本特开2014-054880号公报)。这种四轮驱动车在二轮驱动时能够使传动轴的旋转停止，通过抑制以该传动轴的旋转阻力为起因的行驶阻力，能够实现低燃耗化，因此近年来引起关注。日本特开2009-166706号公报记载的四轮驱动车在四轮驱动状态的行驶时，在主驱动轮的滑移率为规定的二轮驱动切换值以下的情况下，自动地设为二轮驱动状态，在该二轮驱动状态的行驶时，在主驱动轮的滑移率超过了规定的四轮驱动切换值的情况下，自动地恢复成四轮驱动状态。日本特开2014-054880号公报记载的四轮驱动车在变速器的输出轴与传动轴之间具有中心离合器，并且在作为辅助驱动轮的一对后轮与后差动装置之间具有一对后离合器。对中心离合器及一对后离合器进行控制的控制单元在推定为行驶路的状态为高摩擦状态的情况下，设为将中心离合器及一对后离合器释放而仅向前轮传递驱动力的二轮驱动模式(FWD模式)，在推定为行驶路的状态为低摩擦状态的情况下，设为将中心离合器及一对后离合器接合而向前轮及后轮传递驱动力的四轮驱动模式(AWD模式)。而且，该控制单元在推定为行驶路的状态为高摩擦状态与低摩擦状态的中间的中摩擦状态的情况下，设为将中心离合器形成为接合状态，而将一对后离合器形成为释放状态，通过从中心离合器传递的转矩使传动轴旋转的备用模式。在该备用模式中，在需要急剧地将一对后离合器接合的情况下，能够抑制传动轴等的旋转惯性力矩引起的振动。在日本特开2009-166706号公报记载的四轮驱动车中，例如由于二轮驱动状态下的紧急加速而向主驱动轮传递的驱动力急剧增大的情况下，由于主驱动轮的滑移率的增大而成为四轮驱动状态，但是从滑移率增大起为了将离合器接合而产生时间性的延迟，由于到成为四轮驱动状态为止期间的主驱动轮的滑移，存在行驶稳定性暂时下降的可能性。日本特开2014-054880号公报记载的四轮驱动车在行驶路的状态为中摩擦状态的情况下，即使是二轮驱动状态，传动轴也旋转，因此能够迅速地向四轮驱动状态转移，但是例如由于紧急加速而需要从二轮驱动状态向四轮驱动状态迅速转移的事态即使行驶路为高摩擦状态也会产生。在这样的情况下，由于向四轮驱动状态的转移的时间性的延迟而向主驱动轮传递的驱动力急剧增大，存在主驱动轮的滑移容易发生的可能性。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种在二轮驱动状态下的行驶时，能够停止向辅助驱动轮传递驱动力的驱动轴的旋转，并且在紧急加速时能够迅速地向四轮驱动状态转移的四轮驱动车的控制装置。本专利技术的一方案的四轮驱动车的控制装置具备推定驱动力运算电路，所述推定驱动力运算电路运算被推定为向主驱动轮传递的推定驱动力，所述主驱动轮是始终被传递驱动源的驱动力的驱动轮，其中，所述四轮驱动车具备所述主驱动轮、经由沿车辆的前后方向传递所述驱动力的驱动轴而被传递所述驱动源的驱动力的辅助驱动轮、能够切断从所述驱动源向所述驱动轴的驱动力传递的第一离合器、及能够切断从所述驱动轴向所述辅助驱动轮的驱动力传递的第二离合器，所述控制装置搭载于所述四轮驱动车，控制所述第一及第二离合器，其中，在所述第一及第二离合器中的驱动力传递被切断的二轮驱动时，所述推定驱动力运算电路基于车速及驾驶者的加速操作量来运算所述主驱动轮的所述推定驱动力，其中，所述控制装置在所述二轮驱动时，在所述推定驱动力大于根据所述主驱动轮的滑移极限转矩而确定的驱动力阈值时，将所述第一及所述第二离合器中的任一方的离合器形成为能够传递驱动力的状态。根据上述方案的四轮驱动车的控制装置，在二轮驱动状态下的行驶时，能够停止向辅助驱动轮传递驱动力的驱动轴的旋转，并且在紧急加速时，能够迅速地向四轮驱动状态转移。附图说明前述及后述的本专利技术的特征及优点通过下面的具体实施方式的说明并参照附图而明确，其中，相同的标号表示相同的部件。图1是表示搭载有本专利技术的实施方式的控制装置的四轮驱动车的概略的结构例的概略结构图。图2A是表示啮合离合器及其周边部的结构例的剖视图。图2B是示意性地表示释放状态下的啮合离合器的啮合部的说明图。图3是表示转矩耦合器及其周边部的概略的结构例的概略结构图。图4是表示ECU的功能结构的框图。图5是表示控制电路作为推定驱动力运算电路而参照的驱动线路转矩映射的一例的说明图。图6是表示控制电路执行的处理的一部分的流程图。图7是表示在四轮驱动车的二轮驱动状态下的行驶中，油门踏板由驾驶者进行了踏入操作时的动作例，坐标图A表示加速操作量的时间的变化，坐标图B是表示推定驱动力的时间的变化，坐标图C表示从变速器向驱动力传递系统实际传递的驱动力的时间的变化，坐标图D表示转矩耦合器的电磁线圈供给的电流的时间的变化。图8是本专利技术的第二实施方式的四轮驱动车的概略结构图。图9是本专利技术的第三实施方式的四轮驱动车的概略结构图。具体实施方式关于本专利技术的实施方式，参照图1～图7进行说明。图1是搭载有本专利技术的实施方式的控制装置的四轮驱动车的概略的结构例的概略结构图。如图1所示，四轮驱动车1具备：产生行驶用的转矩的作为驱动源的发动机11；对发动机11的输出进行变速的变速器12；始终被传递由变速器12变速后的发动机11的驱动力的左右前轮21L、21R；根据行驶状态而被传递发动机11的驱动力的左右一对左右后轮22L、22R。即，在本实施方式中，左右前轮21L、21R是主驱动轮，左右后轮22L、22R是辅助驱动轮。由变速器12变速后的发动机11的驱动力经由沿四轮驱动车1的前后方向延伸的作为驱动轴的传动轴15，向作为辅助驱动轮的左右后轮22L、22R传递。四轮驱动车1能够切换向左右前轮21L、21R及左右本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轮驱动车的控制装置，具备推定驱动力运算电路，所述推定驱动力运算电路运算被推定为向主驱动轮传递的推定驱动力，所述主驱动轮是始终被传递驱动源的驱动力的驱动轮，其中，所述四轮驱动车具备所述主驱动轮、经由沿车辆的前后方向传递所述驱动力的驱动轴而被传递所述驱动源的驱动力的辅助驱动轮、能够切断从所述驱动源向所述驱动轴的驱动力传递的第一离合器、及能够切断从所述驱动轴向所述辅助驱动轮的驱动力传递的第二离合器，所述控制装置搭载于所述四轮驱动车，控制所述第一及第二离合器，其中，在所述第一及第二离合器的驱动力传递被切断的二轮驱动时，所述推定驱动力运算电路基于车速及驾驶者的加速操作量来运算所述主驱动轮的所述推定驱动力，其中，所述控制装置在所述二轮驱动时，在所述推定驱动力大于根据所述主驱动轮的滑移极限转矩而确定的驱动力阈值时，将所述第一及所述第二离合器中的任一方的离合器形成为能够传递驱动力的状态。

【技术特征摘要】
2014.11.28 JP 2014-2416581.一种四轮驱动车的控制装置，具备推定驱动力运算电路，所述
推定驱动力运算电路运算被推定为向主驱动轮传递的推定驱动力，所
述主驱动轮是始终被传递驱动源的驱动力的驱动轮，其中，
所述四轮驱动车具备所述主驱动轮、经由沿车辆的前后方向传递
所述驱动力的驱动轴而被传递所述驱动源的驱动力的辅助驱动轮、能
够切断从所述驱动源向所述驱动轴的驱动力传递的第一离合器、及能
够切断从所述驱动轴向所述辅助驱动轮的驱动力传递的第二离合器，
所述控制装置搭载于所述四轮驱动车，控制所述第一及第二离合
器，其中，
在所述第一及第二离合器的驱动力传递被切断的二轮驱动时，所
述推定驱动力运算电路基于车速及驾驶者的加速操作量来运算所述主
驱动轮的所述推定驱动力，其中，
所述控制装置在所述二轮驱动时，在所述推定驱动力大于根据所
述主驱动轮的滑移极限转矩而确定的驱动力阈值时，将所述第一及所
述第二离合器中的任一方的离合器形成为能够传递驱动力的状态。
2.根据权利要求1所述的四轮驱动车的控制装置，其中，
所述控制装置将所述驱动力阈值设定为小于所述滑移极限转矩的
值。
3.根据权利要求1或2所述的四轮驱动车的控制装置，其中，
所述第一离合器是通过形成于第一旋转构件上的凹部与形成于第
二旋转构件上...

【专利技术属性】
技术研发人员：三田将贵，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP