一种交通设施通过高度的自测车载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于汽车交通安全领域，公开了一种交通设施通过高度的自测车载装置。该装置包括用于采集车辆前方交通设施图像的摄像头，用于提取车辆前方交通设施图像的通过高度和判断通过安全与否的图像处理器；所述图像处理器的视频输入端电连接摄像头的视频输出端，所述图像处理器的两个I/O输出端对应电连接有一个用于安全通过指示的绿色LED灯和一个用于通过危险指示的红色LED灯。利用此装置能够检测前方交通设施的通过高度，得到通过该交通设施的安全性评估，并给驾驶员提示。给人们的快速、通畅出行带来了方便。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于汽车交通安全领域，公开了一种交通设施通过高度的自测车载装置。该装置包括用于采集车辆前方交通设施图像的摄像头，用于提取车辆前方交通设施图像的通过高度和判断通过安全与否的图像处理器；所述图像处理器的视频输入端电连接摄像头的视频输出端，所述图像处理器的两个I/O输出端对应电连接有一个用于安全通过指示的绿色LED灯和一个用于通过危险指示的红色LED灯。利用此装置能够检测前方交通设施的通过高度，得到通过该交通设施的安全性评估，并给驾驶员提示。给人们的快速、通畅出行带来了方便。【专利说明】一种交通设施通过高度的自测车载装置
本技术属于汽车交通安全领域，特别涉及一种交通设施通过高度的自测车载>J-U ρ?α装直。
技术介绍
方便、快速、通畅是汽车出行的重要需求。从交通心理学角度分析，快速、通畅出行可以使驾驶员身心愉悦，从而有效的提高驾驶员行车安全性；从宏观交通运输生产总值来讲，快速、通畅出行可以很大程度上提高交通运输生产率。因此，快速、通畅的出行无论是对驾驶员自身安全还是对整个交通运输发展都有重要意义。目前，我国道路交通标志普遍借鉴国外经验，交通标志林立，单个交通标信息量过大，辨认性和易读性差，并且存在大量的交通标志设置不合理现象。很多道路交叉点都利用了高架桥或者短程隧道等限高交通设施，但是由于施工、疏忽等各种原因，这些应设置高度限制交通标志的地方却没有设置，或者标志显示不显眼，甚至出现错误标志的情况。对大货车，特别是较高的大货车而言，若不知道这些高架桥或者隧道的实际高度，很可能造成车辆被卡在这些交通设施下，给人们的快速、通畅出行带来了严重不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种交通设施通过高度的自测车载装置，利用此装置能够检测前方交通设施的通过高度，得到通过该交通设施的安全性评估，并给驾驶员提示。给人们的快速、通畅出行带来了方便。 为达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现。一种交通设施通过高度的自测车载装置，其特征在于:包括用于采集车辆前方交通设施图像的摄像头，用于提取车辆前方交通设施图像的通过高度和判断通过安全与否的图像处理器；所述图像处理器的视频输入端电连接摄像头的视频输出端，所述图像处理器的两个I/o输出端对应电连接有一个用于安全通过指示的绿色LED灯和一个用于通过危险指示的红色LED灯。本技术的特点和改进在于:所述摄像头采用迈德克斯MS-迅雷2USB2.0摄像头，安装在车辆挡风玻璃上方正中央。所述图像处理器为ARM9处理器，型号为S3C2410。所述绿色LED灯和红色LED灯，分别安装在车辆仪表盘上。本技术采用了上述技术方案后，主要采用摄像头和ARM9处理器，投资费用少、设计简单、可靠性高，而且不需要对车辆进行过多改装。系统工作时，道路图像的处理以及通过安全性分析计算由ARM9处理器直接完成，智能化高；通过绿色LED灯和红色LED灯对驾驶员的提示直观、可靠。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细说明。图1为本技术的一种交通设施通过高度的自测车载装置的电路连接示意图；图2为本技术的一种交通设施通过高度的自测车载装置的安装示意图；图中:1、摄像头；2、绿色LED灯和红色LED灯。【具体实施方式】参照图1，本技术的一种交通设施通过高度的自测车载装置的电路连接示意图。该装置包括用于采集车辆前方交通设施图像的摄像头I，用于提取车辆前方交通设施图像的通过高度和判断通过安全与否的图像处理器；所述图像处理器的视频输入端电连接摄像头I的视频输出端，所述图像处理器的两个I/o输出端对应电连接有一个用于安全通过指示的绿色LED灯和一个用于通过危险指示的红色LED灯。摄像头I采用迈德克斯MS-迅雷2USB2.0摄像头，有效像素600万，固定在车辆挡风玻璃上方正中央，水平安装，如图2所示，采集车辆前方的交通设施图像。图像处理器为ARM9处理器，型号为S3C2410，ARM9处理器安装在车内仪表盘下方，对摄像头I采集到的车辆前方交通设施的图像进行处理，识别出车辆前方是否有交通设施限制车辆通过，并自动测量出此交通设施的通过高度，同时与车辆能够通过的高度进行对t匕，经对比后，通过一个用于安全通过指示的绿色LED灯和一个用于通过危险指示的红色LED灯对驾驶员进行提示。在所有的交通设施中主要是限高交通设施对车辆的通过有影响，所以主要是对限高交通设施进行图像处理，图像处理的过程如下:图像预处理:图像预处理的目的是除去摄像头采集的道路图像中的干扰信息。由于车辆行驶环境存在差异性，摄像头所采集到的道路图像中经常会出现与限高交通设施通过高度无关的信息，这些信息对于后续的高度计算会产生干扰，因此在图像处理过程中首先对道路图像进行滤波，具体采用中值滤波算法进行，对于图像中的某一个像素点，计算该点周围3 X 3范围内像素点灰度值的平均值，用该平均值作为该点的灰度值。通过使用3 X 3的中值滤波算法能基本消除摄像头所采集的道路图像中所存在的干扰信息。道路图像中限高交通设施轮廓的提取:对经过图像预处理的道路图像进行二值化处理，提取道路图像中限高交通设施的形状，得到限高交通设施的轮廓图像。具体过程为设定一个灰度阈值，对于图像中的某一个点，如果该点的灰度值大于等于阈值，则认为该点属于限高交通设施所在范围，将该点的灰度值改为0，反之，如果该点的灰度值小于阈值则认为该点不属于限高交通设施区域，将该点的灰度值改为I。对一帧图像按照此方法运算完成之后，道路图像中的灰度值O部分所组成的形状即为限高交通设施的形状。限高交通设施中特征点的提取:选取轮廓中上部拐角处为第一特征点，选取同侧支柱与路面的交点为第二特征点，两点之间的距离即为限高交通设施的通过高度。由于现有限高交通设施的通道一般都以为矩形或者近似矩形，顶部拐角处棱角分明，易于区分，也是此通道的最高点，而支柱与地面的交点同样处于拐角处，易于区分，同时也是通道的最低点，因此在道路图像中识别出限高交通设施的轮廓后，提取出此两点，即可确定特征点。指示通过安全的绿色LED灯和指示通过危险的红色LED灯，分别安装在车辆仪表盘上左侧驾驶员容易注意到的区域，用来指示是否具备良好的通过性。摄像头I通过USB数据线连接到ARM9处理器的USB接口 7，绿色信号灯通过数据线连接到ARM9处理器的I/O接口 8，红色信号灯通过数据线连接到ARM9处理器的I/O接口9。该装置的工作原理:在ARM9处理器中预存该车辆能够通过的高度；摄像头I将采集到的前方交通设施的图像传输给ARM9处理器，ARM9处理器接收摄像头传输的图像，通过数字图像处理技术识别出道路前方是否有高架桥等交通设施限制车辆通过，并通过图像处理技术得到交通设施的准确位置和通过高度，将得到交通设施的通过高度与预存的车辆能够通过高度比较，得到通过该处交通设施的安全性评估，如果该交通设施的通过高度高于该车辆能够通过的高度，绿色信号灯点亮，向驾驶员提示安全；如果该交通设施的通过高度低于或等于该车辆能够通过的高度，红色信号灯点亮，向驾驶员提示不安全，不能通过。主要采用摄像头和ARM9处理器，投资费用少、设计简单、可靠性高，而且不需要对车辆进行过多改装；由AR本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通设施通过高度的自测车载装置，其特征在于：包括用于采集车辆前方交通设施图像的摄像头，用于提取车辆前方交通设施图像的通过高度和判断通过安全与否的图像处理器；所述图像处理器的视频输入端电连接摄像头的视频输出端，所述图像处理器的两个I/O输出端对应电连接有一个用于安全通过指示的绿色LED灯和一个用于通过危险指示的红色LED灯。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐远新，朱永振，朱立新，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61