一种往复机控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种往复机控制系统，属于控制系统技术领域，它解决了现有技术中的往复机存在定位基准偏差，且无法进行精度补偿的问题。本往复机控制系统，包括机架和设置于机架上的导柱，导柱上设有可沿导柱上下滑动的托架，托架通过移动装置控制其往复运动，本系统还包括一控制中心，控制中心控制移动装置动作，机架上还设有零位识别装置。本往复机控制系统利用零位识别装置，保证托架往复运动时定位基准一致，提高产品喷涂一致性；同时还设置有角度位置传感器，实时比对实际位置与目标位置是否相匹配，并可自动完成精度补偿，有效提高产品喷涂精度和一致性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种往复机控制系统，属于控制系统
，它解决了现有技术中的往复机存在定位基准偏差，且无法进行精度补偿的问题。本往复机控制系统，包括机架和设置于机架上的导柱，导柱上设有可沿导柱上下滑动的托架，托架通过移动装置控制其往复运动，本系统还包括一控制中心，控制中心控制移动装置动作，机架上还设有零位识别装置。本往复机控制系统利用零位识别装置，保证托架往复运动时定位基准一致，提高产品喷涂一致性；同时还设置有角度位置传感器，实时比对实际位置与目标位置是否相匹配，并可自动完成精度补偿，有效提高产品喷涂精度和一致性。【专利说明】一种往复机控制系统
本技术属于控制系统
，涉及一种往复机控制系统，特别是一种用于喷涂的往复机控制器。
技术介绍
随着社会发展和人民生活水平的提高，市场对工业制品及生活制品的表面处理提出了越来越高的要求，喷涂作为制品表面处理的一种方法和手段，具有较好的发展前景，目前使用的自动喷涂设备主要有水平往复自动喷涂机、垂直往复自动喷涂机、旋转喷涂机等，往复喷涂机最重要的就是往复机控制器。第一代往复机控制器，是通过旋钮式开关来控制往复移动的速度及行程范围的。它不能显示往复机的行程范围。用户在调节往复机行程范围的时候，只能通过主观判断，大致达到行程范围就算调好。就像老式的收音机，调台的时候是用旋钮大致调节的。当更换喷涂对象之后，每次都需要重新设定行程范围，这给用户使用造成很大不便，更无法实现精确控制。第二代往复机控制器，实现了数字化控制，能够通过数字量窗口来设定往复移动的行程，以及速度，还能存储多种多种工件模式，用户在更换喷涂对象后，只需通过按键来调用之前存储的模式就能快速更换速度及行程。但这种往复机的数字化窗口，显示的内容是一个百分比值，并不是喷枪架的实际高度和实际移动速度。用户无法通过百分比值来判断当前喷枪架的实际高度，从而设置行程的时候是模糊的，是不直观、不精确的。同时，在调整喷涂对象过程中，会存在定位基准偏差，导致喷涂效果大打折扣；另外在喷涂速度的调整过程中还可能会存在偏移，目前的往复机控制器中无法起到精度补偿的作用。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具备零位识别和精度补偿功能的往复机控制系统。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种往复机控制系统，包括机架和设置于机架上的导柱，所述的导柱上设有可沿导柱上下滑动的托架，所述的托架通过移动装置控制其往复运动，其特征在于，本系统还包括一控制中心，所述的控制中心控制上述移动装置动作，所述的机架上还设有零位识别装置。在上述的往复机控制系统中，所述的零位识别装置包括设置于机架底部的点触开关，所述的托架沿导柱运动至最底端时可抵靠于所述的点触开关上，所述的点触开关与上述的控制中心电连接。当托架抵靠于点触开关上时，点触开关发出信号给控制中心，完成零位识别工作。作为另一种方案，在上述的往复机控制系统中，所述的零位识别装置包括设置于机架底部的挡板，所述的托架可抵靠于该挡板上。当托架抵靠于挡板上无法继续下行时，则系统认定该位置为零位，开始校零。在上述的往复机控制系统中，所述的移动装置包括设置于机架底部的驱动电机和与电机连接的减速机，所述的控制中心通过一变频器与驱动电机连接，所述的减速机与主动链轮连接，所述的机架顶部设有从动链轮，所述的主动链轮和从动链轮之间设置有输送链条，所述的输送链条行进方向与导柱平行设置，所述的托架固定连接于链条上。利用变频器处理控制中心的信号，控制驱动电机的转速、正反转、启停等动作。在上述的往复机控制系统中，所述的机架上设有角度位置传感器，所述角度位置传感器的感应端朝向上述主动链轮，所述的角度位置传感器与控制中心电连接。通过角度位置传感器信号与控制中心的预设行程进行比对，检测实际运行位置与预设位置的偏差，然后通过控制中心发出信号控制电机的转动，实现托架运行的精度补偿。在上述的往复机控制系统中，所述的托架上设有导轮，所述的导轮滚动连接于导柱上。导轮夹紧于导柱上，通过链条提供动力，导轮沿导柱作为导向，带动托架上下运动。与现有技术相比，本往复机控制系统利用零位识别装置，保证托架往复运动时定位基准一致，提高产品喷涂一致性；同时还设置有角度位置传感器，实时比对实际位置与目标位置是否相匹配，并可自动完成精度补偿，有效提高产品喷涂精度和一致性。【专利附图】【附图说明】图1是本往复机控制系统的结构示意图。图中，1、机架；2、导柱；3、托架；31、导轮；4、控制中心；5、点触开关；6、驱动电机；61、减速机；62、主动链轮；63、从动链轮；64、链条；7、角度位置传感器。【具体实施方式】以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所不,本往复机控制系统,包括机架I和设置于机架I上的导柱2,导柱2上设有可沿导柱2上下滑动的托架3，托架3通过移动装置控制其往复运动，本系统还包括一控制中心4，控制中心4控制上述移动装置动作，机架I上还设有零位识别装置。所述的零位识别装置包括设置于机架I底部的点触开关5，托架3沿导柱2运动至最底端时可抵靠于所述的点触开关5上，点触开关5与上述的控制中心4电连接。当托架3抵靠于点触开关5上时，点触开关5发出信号给控制中心4，完成零位识别工作。为方便托架3的往复，所述的移动装置包括设置于机架I底部的驱动电机6和与电机6连接的减速机61，所述的控制中心4通过一变频器与驱动电机6连接，所述的减速机61与主动链轮62连接，所述的机架I顶部设有从动链轮63，所述的主动链轮62和从动链轮63之间设置有输送链条64，所述的输送链条64行进方向与导柱2平行设置，所述的托架3固定连接于链条64上。利用变频器处理控制中心4的信号，控制驱动电机6的转速、正反转、启停等动作。所述的托架3上设有导轮31，所述的导轮31滚动连接于导柱2上。导轮31夹紧于导柱2上，通过链条64提供动力，导轮31沿导柱2作为导向，带动托架3上下运动。本往复机控制系统中，机架I上设有角度位置传感器7，角度位置传感器7的感应端朝向上述主动链轮62，角度位置传感器7与控制中心4电连接。通过角度位置传感器7信号与控制中心4的预设行程进行比对，检测实际运行位置与预设位置的偏差，然后通过控制中心4发出信号控制电机6的转动，实现托架3运行的精度补偿。本往复机控制系统的工作流程如下:喷枪放置于托架3上，通过控制中心4预设好往复机的速度、行程、时间后，控制中心4发送指令至变频器，通过变频器转换后的信号发送给驱动电机6，使得驱动电机6按照设定速度转动，带动主动链轮62转动，主动链轮62带动链条64转动，使得链条64上固设的托架3沿着导柱2上下运动，当托架3运动至机架I底部抵靠到点触开关5时，点触开关5发送电信号至控制中心4，完成校零动作，此后托架3可带动喷枪做往复运动，运动过程中，角度位置传感器7对链条64传动角度进行实时监控，通过角度位置传感器7接受到的信号输送至控制中心4，使得实际运动信息与预设行程信息进行比对，完成对行程的实时监控，若发现实际位置偏离预设的行程。则通过控制中心4发出指令，通过调节电机6的行程进行微调，完成精度补偿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种往复机控制系统，包括机架(1)和设置于机架(1)上的导柱(2)，所述的导柱(2)上设有可沿导柱(2)上下滑动的托架(3)，所述的托架(3)通过移动装置控制其往复运动，其特征在于，本系统还包括一控制中心(4)，所述的控制中心(4)控制上述移动装置动作，所述的机架(1)上还设有零位识别装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王孝东，
申请(专利权)人：王孝东，
类型：实用新型
国别省市：