行驶车辆制造技术

本发明专利技术以实现在通过车高操作件、倾斜操作件的手动操作来变更行驶机体的前后左右的倾斜姿势时，能够轻便地进行这些操作件的手动操作为目的。本发明专利技术的行驶车辆具备由左右的行驶部（2）支撑的行驶机体（1）、变更行驶机体（1）的左右方向的倾斜姿势的翻滚执行器（38）和变更行驶机体的前后方向的倾斜姿势的俯仰执行器（177）。在被配置在处于行驶机体（1）上的驾驶座席（12）的前方的转向操作件（11）和支撑转向操作件（11）的转向柱（46）中的任意一方设置对行驶机体（1）的车高进行变更操作的车高操作件（57），在另一方设置对行驶机体（1）的倾斜姿势进行变更操作的倾斜操作件（56）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术以实现在通过车高操作件、倾斜操作件的手动操作来变更行驶机体的前后左右的倾斜姿势时，能够轻便地进行这些操作件的手动操作为目的。本专利技术的行驶车辆具备由左右的行驶部（2）支撑的行驶机体（1）、变更行驶机体（1）的左右方向的倾斜姿势的翻滚执行器（38）和变更行驶机体的前后方向的倾斜姿势的俯仰执行器（177）。在被配置在处于行驶机体（1）上的驾驶座席（12）的前方的转向操作件（11）和支撑转向操作件（11）的转向柱（46）中的任意一方设置对行驶机体（1）的车高进行变更操作的车高操作件（57），在另一方设置对行驶机体（1）的倾斜姿势进行变更操作的倾斜操作件（56）。【专利说明】行驶车辆
本专利技术涉及收割植立在田间的谷杆，收集谷粒的联合收割机、收割饲料用谷杆，作为饲料收集的饲料联合收割机或在不整地行驶的运输车辆等行驶车辆，更详细地说，涉及具有左右一对行驶履带等行驶部的行驶车辆。
技术介绍
以往，作为行驶车辆的一例的联合收割机具备由左右的行驶部支撑的行驶机体、变更行驶机体的左右方向的倾斜姿势的作为翻滚执行器的左右一对车高调节油压缸和变更行驶机体的前后方向的倾斜姿势的作为俯仰执行器的左右一对前后倾斜用油压缸。在这种联合收割机中，通过前述4根油压缸的伸缩动，使行驶机体在前后左右倾斜的技术是公知的(例如，参见专利文献I以及2等)。在这种情况下，行驶机体通过两方的车高调节油压缸的伸缩动而升降动。另外，行驶机体通过各车高调节油压缸的伸缩动而在左右倾斜，行驶机体通过两方的前后倾斜用油压缸的伸缩动而在前后倾斜。在先技术文献专利文献专利文献1:日本实公平6 - 28387号公报专利文献2:日本特开2000 - 106740号公报但是，在前述以往技`术的联合收割机中，使两方的车高调节油压缸作动而对行驶机体的车高进行变更操作的车高操作件、使各油压缸作动而对行驶机体的倾斜姿势进行变更操作的倾斜操作件被设置在从被配置在处于行驶机体上的驾驶座席的前方的转向操作件(例如，转向把手、方向盘等)离开的位置。为此，存在落座在驾驶座席上的操作者将手从转向操作件离开或将手伸得长，迫于手动操作车高操作件、倾斜操作件的需要，这些操作件的手动操作麻烦这样的使用上的问题。另外，在前述以往技术中，在通过两方的车高调节油压缸的伸缩动使行驶机体升降动，或通过两方的前后倾斜用油压缸的伸缩动使行驶机体前后倾斜的情况下，由于田间面等倾斜、行驶机体的左右重量平衡等的关系，使得施加给左右的车高调节油压缸或左右的前后倾斜用油压缸的负荷在左右不一样，负荷大的油压缸难以伸长且容易缩短。为此，存在左右的车高调节油压缸或左右的前后倾斜用油压缸的伸缩驱动产生速度差，在进行行驶机体的升降动作时、前后倾斜动作时，难以将行驶机体的左右倾斜角度维持在一定这样的问题。再有，在前述以往技术中，在以维持行驶机体的对地的水平姿势为目的，执行使前后左右方向的倾斜姿势变更的倾斜控制的过程中，存在由于田间面等的倾斜、行驶中的行驶机体的振动等，使得行驶机体的倾斜姿势急剧地变化或倾斜角度检查用的传感器过度地检查的情况。存在如在这样的状态使倾斜控制继续，则行驶机体在前后或左右方向过度地进行姿势变更(晃动)，行驶机体的乘坐舒适性恶化这样的问题。
技术实现思路
本专利技术是研究上述那样的现状，以提供谋求了改善的行驶车辆为技术课题做出的专利技术。第一方面的专利技术是一种行驶车辆，所述行驶车辆具备由左右的行驶部支撑的行驶机体、变更前述行驶机体的左右方向的倾斜姿势的翻滚执行器、变更前述行驶机体的前后方向的倾斜姿势的俯仰执行器，其中，在被配置在处于前述行驶机体上的驾驶座席的前方的转向操作件和支撑前述转向操作件的转向柱中的任意一方，设置对前述行驶机体的车高进行变更操作的车高操作件，在另一方设置对前述行驶机体的倾斜姿势进行变更操作的倾斜操作件。第二方面的专利技术是在第一方面记载的行驶车辆中，其中，在作为前述转向操作件的转向圆手柄的轮部可在二方向操作地设置前述车高操作件，在前述转向柱的左右一侧面可在十字方向操作地设置前述倾斜操作件，由在前述驾驶座席上落座的操作者看，使前述车高操作件和前述倾斜操作件相互位于相反侧。第三方面的专利技术是在第一方面或第二方面记载的行驶车辆中，其中，使由前述车高操作件进行的前述行驶机体的升降动优先于由前述倾斜操作件进行的前述行驶机体的倾斜动。第四方面的专利技术是在第二方面记载的行驶车辆中，其中，被构成为，通过前述倾斜操作件的上方操作，前述行驶机体左倾斜，通过下方操作，前述行驶机体右倾斜，另一方面，通过前述倾斜操作件的前方操作，前述行驶机体前倾，通过后方操作，前述行驶机体后倾。第五方面的专利技术是在第一方面记载的行驶车辆中，其中，还具备控制前述各执行器的驱动的控制器，在前述 控制器存储有关前述行驶机体中的前述各行驶部侧的姿势的一对姿势数据，前述控制器根据前述两姿势数据，决定可否由前述各执行器进行前述行驶机体的姿势变更。第六方面的专利技术是在第五方面记载的行驶车辆中，其中，前述各姿势数据中规定有作为能够通常采取的姿势的范围的通常范围和作为车高上限侧或下限侧的前后倾斜范围的限制范围，前述控制器通过前述两姿势数据的前述限制范围的组合，决定可否进行前述行驶机体的姿势变更。第七方面的专利技术是在第六方面记载的行驶车辆中，其中，在被配置在处于前述行驶机体上的驾驶座席的前方的作为转向操作件的转向圆手柄的轮部，设置对前述行驶机体的车高进行变更操作的车高操作件，在支撑前述转向圆手柄的转向柱，设置对前述行驶机体的倾斜姿势进行变更操作的倾斜操作件，前述控制器当在手动操作前述各操作件中，禁止前述行驶机体的向与前述手动操作对应的方向的姿势变更时，报知该内容。第八方面的专利技术是在第一方面记载的行驶车辆中，其中，分别具备一对前述翻滚执行器以及前述俯仰执行器，还具备检查前述行驶机体的左右的高度的左右的车高传感器和检查前述行驶机体的左右的各自的前后倾斜角度的左右的俯仰传感器，被构成为，在通过手动操作使前述行驶机体的车高升降的情况下，若当前时刻的前述左右的车高传感器值的差和升降开始时的前述左右的车高传感器值的差之间的差量的绝对值高于被预先设定的第I升降基准值，则使先在移动方向行进的那个前述翻滚执行器停止，继续另一方的前述翻滚执行器的驱动。第九方面的专利技术是在第八专利技术记载的行驶车辆中，其中，被构成为在使前述一方的翻滚执行器停止后，若前述差量的绝对值高于比前述第I升降基准值小的第2升降基准值，则使前述一方的翻滚执行器再次驱动。第十方面的专利技术是在第八或第九方面记载的行驶车辆中，其中，被构成为，在使前述一方的翻滚执行器停止后，若与前述另一方的翻滚执行器对应的车高传感器值达到界限值，则使前述一方的翻滚执行器再次驱动。第H^一方面的专利技术是在第八方面记载的行驶车辆中，其中，被构成为，在通过手动操作使前述行驶机体的前后倾斜角度变更的情况下，若当前时刻的前述左右的俯仰传感器值的差和前后倾斜开始时的前述左右的俯仰传感器值的差之间的差量的绝对值高于预先设定的第I倾斜基准值，则使先在移动方向行进的那个前述俯仰执行器停止，继续另一方的前述俯仰执行器的驱动。第十二方面的专利技术是在第十一方面记载的行驶车辆中，其中，被构成为，在使前述一方的俯仰执行器停止后，若前述差量的绝对值高于比本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行驶车辆，所述行驶车辆具备由左右的行驶部支撑的行驶机体、变更前述行驶机体的左右方向的倾斜姿势的翻滚执行器、变更前述行驶机体的前后方向的倾斜姿势的俯仰执行器，其特征在于，在被配置在处于前述行驶机体上的驾驶座席的前方的转向操作件和支撑前述转向操作件的转向柱中的任意一方，设置对前述行驶机体的车高进行变更操作的车高操作件，在另一方设置对前述行驶机体的倾斜姿势进行变更操作的倾斜操作件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：笹浦宽之，门田浩，宫洼孝富，
申请(专利权)人：洋马株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP