用于操纵车辆的闭合件的方法和装置制造方法及图纸

描述了一种用于自动操纵车辆（10）的闭合件（1）的方法和装置（12）。在此，在下述情况时操纵所述闭合件：检测到物体在车辆的周围区域中相应于预设的运动廓型的运动，并且同时检测到配属于车辆的车钥匙。在此，一方面能实现，物体在车辆（10）的周围区域中的运动通过电容传感器（5）和光学传感器（4，7）的共同作用来监测，或者运动廓型首先包括接近车辆（10）和然后从车辆（10）离开，从而在从车辆（10）离开之后才操纵闭合件（1）。

【技术实现步骤摘要】
本申请是申请日为2010年5月28日、题为“用于操纵车辆的闭合件的方法和装置”的中国专利申请CN201080034339.3的分案申请。
本专利技术涉及一种方法和装置，以便无接触地操纵车辆的闭合件或者说门或盖板、特别是后盖板。
技术介绍
DE 10 2004 041 709 B3公开了一种车辆，其具有基于打开指令自动打开的盖板，其中打开指令在不对解锁/闭锁机构进行手动操纵的情况下实现。DE 10 2006 015 930 A1公开了一种用于自动地打开机动车的部件的方法。在此，在下述情况时打开部件：即，便携式编码传感器（Codegeber）实施至少一次被授权用于自动打开部件的可预设的位置改变。DE 10 2006 037 237 A1描述了一种用于控制车辆门的方法，其中对移动式识别传感器（Identifikationsgeber）相对于车辆的运动模型（Bewegungsmuster）进行检测。根据现有技术用于无接触地打开或关闭门或盖板的方法一方面不能高效率或者不准确地进行工作，并且另一方面不能确保：打开的或关闭的盖板或门不会导致被授权的操作人员受伤。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，实现车辆的闭合件的自动操纵，这在根据现有技术的问题方面取得了进步。所述目的根据本专利技术通过根据权利要求1或权利要求4所述的用于自动操纵闭合件的方法来实现，或者通过根据权利要求7或11所述的用于操纵闭合件的装置来实现，以及通过根据权利要求14所述的车辆来实现。从属权利要求定义了本专利技术的优选的和有利的实施方式。在本专利技术的范围内提出了一种用于自动操纵车辆的闭合件的方法。在此在下述情况时自动地操纵闭合件、也就是说当所述闭合件被关闭时打开或者当所述闭合件打开时关闭：即需要满足下列两个条件：·检测到物体在车辆的周围区域中相应于预设的运动廓型的运动。·在检测到该运动的同时检测到配属于车辆的车钥匙。在此，由此通过下述方式对物体在车辆的周围区域中的运动进行监测或检测，即，至少一个电容传感器与至少一个光学传感器共同作用。在此在本专利技术的范围内，闭合件特别是车辆的盖板（例如后盖板）或者门。周围区域可以理解成在车辆外部的区域，该区域可以扩展，从而位于周围区域外部的物体安全地不与车辆的打开的或关闭的闭合件接触。因此周围区域具有一区域，该区域通常与车辆或和那个要被操纵的闭合件具有不超过2m的距离。物体既包括人又包括人的肢体、例如脚，但还包括物体、例如手杖。运动廓型或者说运动概图（Bewegungsprofil）可以理解成表征的运动模型，其由一个或多个运动组成。运动在此特别可以理解成直线运动，其通过运动方向和通过沿运动方向的运动最小长度（例如10cm）来定义。用于运动廓型的实例包括进入运动（Hinbewegung）和返回运动，其中进入运动的运动方向基本上反平行于返回运动的运动方向。然而，运动也可以理解成：物体从在一区域（例如传感器的检测区域）外部的位置对着一位置进入到该区域中的运动，或者从一区域内部的位置到在该区域外部的一位置的运动。在本专利技术的范围内，至少一个电容传感器和至少一个光学传感器的共同作用可以理解成，即仅在下述情况时自动地操纵闭合件：即，不仅至少一个电容传感器而且至少一个光学传感器都至少检测到物体的相应于预设的运动廓型的运动的至少一部分。例如可能的是，在下述情况时才激活至少一个光学传感器：即，至少一个电容传感器检测到相应于预设的运动廓型的运动的一部分，并且检测到配属于车辆的钥匙。至少一个光学传感器仅在下述情况时才由至少一个电容传感器激活：即，至少一个电容传感器已经检测到相应于预设的运动廓型的运动的一部分并且同时检测到配属于车辆的钥匙，通过上述方式使得至少一个光学传感器的静态电流接收（Ruhestromaufnahme）明显低于下述情况：即至少一个光学传感器必须在一定程度上持续地被激活，以便也对相应于预设的运动廓型的运动的第一部分进行检测。因此可以有利地使用光学传感器，该光学传感器相对于电容传感器相比具有更大的检测区域，并且该光学传感器能使用模型识别算法（Musterkennungsalgorithmen），以便对运动廓型进行检测。在另一种根据本专利技术的实施方式中，仅在下述情况时才操纵所述闭合件：即，借助所述至少一个光学传感器检测到，没有运动或静止的物体处于所述闭合件在打开或关闭时扫过的空间区域中。仅在下述情况时才操纵闭合件：即，没有物体处于闭合件在打开或关闭时会扫过的空间区域中，通过上述方式有利地防止了，例如被授权的操作人员本身被自动关闭的车辆后盖板夹住，或者例如操作人员本身在机动车的门自动打开时被其撞到。此外避免了，特别是车辆的打开的门或盖板撞到障碍物上，由此避免了门或盖板的由此形成的损坏。在本专利技术的范围内还提出一种用于自动操纵车辆的闭合件的方法。在此，当满足下列条件时，再次自动地操纵闭合件：·检测到物体在车辆的周围区域中相应于预设的运动廓型的运动。·同时检测到配属于车辆的车钥匙。在此，运动廓型首先包括物体接近车辆和然后从车辆离开，从而只有在物体从车辆离开之后才操纵闭合件。运动廓型包括物体（例如操作人员本身）的接近和物体从车辆离开，通过上述方式与下述情况相比能更好地识别或检测要操纵闭合件（也就是说要打开或关闭）的愿望：即运动廓型可能仅包括物体接近车辆，这根据现有技术有时就是这种情况。此外根据本专利技术的方法也提供了这种可能性，即仅在下述情况时才操纵闭合件：被授权的操作人员处于闭合件在打开或关闭时扫过的区域之外。在此前提条件是：只有在下述情况时才存在物体从车辆离开：即，物体位于该区域之外。根据本专利技术能以下述方式对接近进行检测，即，物体进入到传感器（例如接近传感器）的检测区域中，并且当物体重新离开该传感器的检测区域时检测到离开。如果传感器的检测区域以下述方式设计：即该检测区域至少包括闭合件在打开或关闭时扫过的区域，则有利地确保了，触发操纵的物体、特别是被授权的操作人员不会被打开的或关闭的闭合件夹住或撞到。在本专利技术的范围内，闭合件的操纵在此可以理解成当闭合件关闭时该闭合件的打开，或者理解成当闭合件打开时该闭合件的关闭。对此要指出：在本专利技术的范围内，运动廓型也可以同时包括：物体（例如驾驶员）接近；该物体或另一个物体的一个或多个特定的运动（例如驾驶员的脚的脚姿态或者当打开后盖板时的手姿态（也就是说擦过在后盖板上的光学传感器））；以及随后物体的离开。在本专利技术的范围内，还提出了一种用于操纵车辆的闭合件的装置。在此，该装置包括用于操纵闭合件的机构、控制设备、至少一个电容传感器和至少一个光学传感器。在此控制设备在下述情况时借助于机构操纵闭合件：即，根据本专利技术的装置通过至少一个电容传感器和至少一个光学传感器的共同作用一方面检测到物体在车辆的周围区域中相应于预设的运动廓型的运动，并且控制设备同时检测到配属于车辆的车钥匙。根据本专利技术的装置的优点基本上与相应的根据本专利技术的方法的优点相应，因此在此不再重复说明。根据一种有利的实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于自动操纵车辆（10）的闭合件（1）的方法，?其中，在下述情况时自动操纵所述闭合件（1）：即·检测到物体在所述车辆（10）的周围区域中相应于预设的运动廓型的运动，和·同时检测到配属于所述车辆（10）的车钥匙（6），其中，所述运动廓型首先包括接近所述车辆（10）和然后从所述车辆（10）离开，从而在从所述车辆（10）离开之后才操纵所述闭合件（1）。

【技术特征摘要】
2009.06.02 DE 102009023594.91.用于自动操纵车辆（10）的闭合件（1）的方法， 
其中，在下述情况时自动操纵所述闭合件（1）：即
·检测到物体在所述车辆（10）的周围区域中相应于预设的运动廓型的运动，和
·同时检测到配属于所述车辆（10）的车钥匙（6），
其中，所述运动廓型首先包括接近所述车辆（10）和然后从所述车辆（10）离开，从而在从所述车辆（10）离开之后才操纵所述闭合件（1）。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述物体进入到至少一个传感器（4，5，7）的检测区域（8）中时检测到所述接近，并且当所述物体远离所述至少一个传感器（4，5，7）的所述检测区域（8）时检测到所述离开。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述闭合件是所述车辆（10）的门或盖板（1），并且，当所述闭合件（1）被关闭时，对所述闭合件（1）的操纵意味着打开所述闭合件（1），并且当所述闭合件（1）被打开时，对所述闭合件的操纵意味着关闭所述闭合件（1）。
4.用于操纵车辆的闭合件的装...

【专利技术属性】
技术研发人员：C克勒姆克，B埃特，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：