用于作业机械的制动装置和启动该制动装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于作业机械的制动装置，其包括至少两个制动器分别具有至少一个制动回路，其中的制动回路可分别通过至少一个控制阀被启动并且控制阀可以彼此独立地被控制；一个处理单元，控制阀可由该处理单元控制或调节；一个操作回路，制动回路可由该操作回路手动控制或调节；和至少一个压力供给，其中的两个控制阀在预定的条件下可由处理单元控制或调节。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种用于作业机械的制动装置，其包括至少两个制动器分别具有至少一个制动回路，其中的制动回路可分别通过至少一个控制阀被启动并且控制阀可以彼此独立地被控制；一个处理单元，控制阀可由该处理单元控制或调节；一个操作回路，制动回路可由该操作回路手动控制或调节；和至少一个压力供给，其中的两个控制阀在预定的条件下可由处理单元控制或调节。【专利说明】
本专利技术涉及一种用于作业机械的制动装置和一种启动该制动装置的方法。
技术介绍
制动装置在车辆和移动式作业机械中是已知的。它们通常是可由作业机械的操作者控制的液压控制/调节系统。还已知电子控制/调节元件通过相应的控制/调节回路与液压制动装置相连，以此来扩展制动装置相比于仅仅手动制动装置的功能。这是已知的，例如，从所谓的防抱死制动系统，其用于几乎各种车辆，并且除了操作者手动操作制动缸外它还允许自动访问制动缸。就防抱死制动系统来说，这个自动干预的发生是为了稳定车辆的操作或制动行为。本专利技术从现有技术开始，其中电子控制/调节系统同样具有作用在液压制动缸，该液压制动缸还可以被手动控制或通过脚踏板控制。然而，在这方面，制动行为或操作作业机械的稳定性并不是问题，问题是作业机械的制动行为的控制/调节。这是已知的，将处理单元与作业机械的液压制动系统相连来监控作业机械的停车状态，在停车状态下，作业机械是不动的并且制动器停止作业机械的轮子以不希望的方式滚动移开，例如，以开始在斜面上滚动的方式。这个处理单元，例如，可以监控作业机械的移动行为。在这方面，处理单元可以确定作业机械是否处于停车状态，在停车状态下的所期望的速度为零。如果接下来由处理单元确定出的实际速度不同于所期望的速度，则处理单元因此可启动自动制动过程来响应于这个差异。在类似情况下，处理单元可以确定该作业机械处于工作状态，其中车辆所期望的速度同样为零。与上述情况类似，处理单元在确定所期望速度和实际速度之间的差异后可以实施自动制动。然而，已知的解决方案具有一些严重的缺点。在已知的装置中，具有制动功能的单回路结构作为一种规则存在。这意味着处理单元在自动制动过程中开关阀门。如果当前在装置中出现干扰，比如液压传动的泄露或阀缺陷，那么自动制动过程的缺陷作为一种规则不能被阻止。在泄露或阀缺陷的情况下无法确保制动功能的正确功能。在现有的制动装置中，对有缺陷的制动启动也不可能进行校正的反应，从而制动器可能以不希望的方式被启动或释放。制动装置的故障还可能是由电缆断开造成的。当电流被施加到阀门并且制动器释放作为电源的中断的结果就是这种情况。此外，不希望的制动器的启动也可由主动连接阀门造成。
技术实现思路
在这个背景下，本专利技术的目的就是有利地进一步发展制动装置的最初声明的性质，特别是使得提到的故障被排出或较少发生概率。本专利技术的目的的实现是通过一种具有权利要求1的特征的作业机械的制动装置。优选的实施例是从属权利要求2到6的主题。相应地提供了一种用于作业机械的制动装置，包括至少两个制动器分别具有至少一个制动回路，其中的制动回路可分别通过至少一个控制阀启动并且控制阀可以彼此独立地被控制；一个处理单元，控制阀可由该处理单元被控制或调节；一个操作回路，制动回路可通过该操作回路被手动控制或调节；和至少一个压力供给，其中两个控制阀在预定的条件下可以由处理单元控制或调节。由于至少两个制动器分别包括至少一个制动回路，因此在其中一个制动回路中发生泄漏的情况下能确保剩下的一个制动回路或剩下的多个制动回路仍可被处理单元正确的开关，并且尽管存在泄漏，制动过程可被实施。其中由处理单元实施的制动干预的不同情况也是可行的。如果在该条件下处理单元控制或调节控制阀包括确定泄漏和/或作业机械滚动，则是特别有利的。在这方面处理单元确定作业机械是否处于停机状态或工作状态，其中的滚动是不希望的并且相应地根据确定的泄露和/或不希望的滚动来控制或调节制动器以使得滚动被抵消。这也可以发生在当作业机械以受控的方式开始移动并且制动器在该过程中作为启动辅助被启动来防止不希望的或过早的机械滚动。在进一步的实施例中，至少一个另外的阀门被连接到至少两个控制阀的上游，另外的阀门作为安全阀并且控制或调节从液压流体源到至少两个控制阀的液压流体的流入。这个另外的阀门因此可以防止由于控制阀的故障造成的不希望的制动器的启动，所以具有安全阀的功能。在这方面，安全阀可由处理单元控制或调节。在优选的实施例中，在安全阀和控制阀之间还提供有压力传感器来监控安全阀的功能。这个压力传感器测量安全阀的输出压力并且能够在功能检查的过程中将其与由另外一个压力传感器测得的安全阀的输入压力相比较或者也与制动器的输入压力相比较。然后，比较值可被处理单元利用来生成校正控制/调节信号。由于制动器既能够通过处理单元回路由处理单元控制或调节也能够通过操作回路由操作者控制或调节，那么将操作回路和连同控制阀的处理单元回路彼此相连是有利的。在一个优选的实施例中，操作回路和控制阀通过各自的一个换向阀分别与至少两个制动回路相连。本专利技术还涉及一种启动具有权利要求7特征的作业机械的制动装置的方法。该方法包括至少两个制动器分别具有至少一个制动回路，其中制动回路可分别通过至少一个控制阀被启动并且控制阀可彼此独立地被控制；一个处理单元，控制阀可由该处理单元控制或调节；一个操作回路，制动回路可由该操作回路被手动控制或调节；和压力供给，其中两个控制阀在预定的条件下可由处理单元控制或调节。如果在该条件下处理单元控制或调节至少两个控制阀包括确定泄漏和/或作业机械滚动，则在这方面是有利的。在这个方面上，滚动的确定可以以不同的方式实施。因此，现有的传感器比如用于作业机械的速度测量的那些传感器或还有其移动取决于作业机械的移动的动力单元的转速传感器可被用于确定滚动。但是，附加的传感器同样地可以将测量值传输到处理单元。以这种方式，多余的或独立于已经安装的传感器可以完成。在一个进一步优选的实施例中，至少一个另外的阀门被连接到至少两个控制阀的上游，通过另外的阀门可以控制或调节从液压流体源到至少两个控制阀的液压流体的流入。这个安全阀可以降低不希望的制动干涉的概率。【专利附图】【附图说明】本专利技术的进一步的细节和优点将参照附图中示出的两个实施例被更详细地解释。示出有:图1:制动装置的示意图；和图2:带有安全阀的制动装置的示意图。【具体实施方式】图1示意性地示出了用于作业机械的制动装置1，其具有一个操作回路2和一个处理单元回路3。在示出的实施例中，两个回路具有不同的压力源(泵)4、P1。处理单元回路3的控制阀6、7在某种环境下被处理单元8控制或调节。例如，如果不希望的作业机械的驶离被确定，这个可由处理单元8来确定并且制动过程作为对其的响应在两个制动回路9、12中，以及前制动器10、11和后制动器13、14中被启动。处理单元回路3通过换向阀15、16与操作回路2和制动回路9、12相连。操作回路2由操作者手动操作或,例如,通过脚踏板操作。前制动器10、11和后制动器13、14均通过操作操作回路2而被启动，正如上述处理单元回路3的例子。可以看出，比如，在前制动回路9区域出现泄漏的情况下，由于前制动回路9和后制动回路12彼此分开运行，所以后制动回路12并不受到泄漏的损害。在泄漏出现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：伯恩哈德·梅汀尔，约翰尼斯·朗，
申请(专利权)人：利勃海尔液压挖掘机有限公司，
类型：发明
国别省市：