用于作业机械的制动设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于作业机械的制动设备，包括：压力供应装置；制动回路；至少一个制动器，其可经由制动回路致动；手动可控制动阀，借助于该手动可控制动阀能够致动制动回路；控制单元；以及至少一个控制阀，其可由控制单元控制并且可借助所述至少一个控制阀致动所述制动回路。根据本发明专利技术，根据能够由控制单元检测的至少两个输入信号，借助于至少一个控制阀的对应控制或调整能够调整由所述至少一个制动器施加的总制动扭矩，其中所述至少两个输入信号中的第一输入信号与所述制动阀的手动致动的当前状态相关，并且所述至少两个输入信号中的第二输入信号与所述作业机械的当前行驶状态相关。

Braking equipment for working machinery

【技术实现步骤摘要】
用于作业机械的制动设备
本专利技术涉及一种用于作业机械的制动设备。
技术介绍
制动设备在车辆和移动作业机械中是已知的。它们通常是可由作业机械的操作者手动控制的控制或调节系统。为此，相应的制动踏板或其他致动装置通常设置在驾驶员舱室中，并且可以借助于它们手动启动和控制制动过程。大量的作业机械装备有制动设备(例如，双回路制动系统)，其中可经由制动阀，通常经由联接到制动阀的制动踏板来手动地控制致动行车制动器的制动回路。通常，可手动致动的制动阀的制动压力对于制动踏板角度的特征是预先限定的，并且不可调节。所述解决方案的缺点是，制动延迟的差异部分地在不同的行驶情况下是相当大的，其中工作机械的制动扭矩在制动踏板位置上具有预定的依赖性。例如，满载作业机械在相同制动扭矩或相同制动踏板位置下的反应不同于少载或卸载状态。制动延迟同样取决于地形或行驶表面的上升坡度以及具有相同制动踏板位置的作业机械的行驶速度。因此，在各种行驶情况下的不同制动行为需要作业机械操作者更多的关注和经验，并且必然包含增加的安全风险。在这种背景下，本专利技术的基本目的是改善作业机械的制动行为。
技术实现思路
根据本专利技术，通过一种具有以下特征的用于作业机械的制动设备来实现这个目的。因此，制动设备包括：压力供应装置；制动回路；至少一个制动器，其可经由制动回路致动；手动可控制动阀，借助于该手动可控制动阀能够致动制动回路；控制单元；以及至少一个控制阀，其可由控制单元控制并且可借助所述至少一个控制阀致动所述制动回路。根据本专利技术，可以根据由所述控制单元可检测的至少两个输入信号、借助于所述至少一个控制阀的相应控制或调节来设置由所述至少一个制动器施加在所述作业机械上的总制动扭矩。在这方面，所述至少两个输入信号中的第一输入信号与制动阀的手动致动的当前状态有关，并且所述至少两个输入信号中的第二输入信号与作业机械的当前行驶状态或行驶情况有关。因此，由根据本专利技术的制动设备进行适应于当前行驶情况的总制动扭矩的设置，因为至少一个控制阀的相应电子控制或调节由控制单元执行。由此可以补偿对由特定的行驶情况(诸如上升/下降坡度、负载、行驶速度、表面状况、转向角度或铰接角度等)造成的作业机械的制动行为的影响并且由此改善操作者或驾驶员的制动行为。不仅与当前行驶情况相关的信号进入控制单元，而且与制动阀的手动致动的当前状态(例如制动踏板角度)相关的信息也进入控制单元。因此，作业机械的制动行为根据期望的制动力，即根据操作者在给定时间点想要制动作业机械的程度，来适应当前的行驶情况。在实施例中规定，提供连接到制动阀的致动装置(优选制动踏板)，其中能够借助于致动装置的手动致动以及与致动装置的当前位置(特别是制动踏板的当前角度)相关的第一输入信号来控制或调节制动阀。可以借助于例如传感器来检测致动装置的当前位置。例如，对于制动踏板，踏板角度代表期望的制动力，从而可以提供传感器来检测制动踏板角度。因此，可以根据制动踏板的角度位置在制动回路中产生制动压力，其中关于制动踏板角度的信息同样被传输到控制单元。然后，制动阀的控制可以直接地或者同样地经由控制单元进行。在其他实施例中规定，作业机械的当前行驶状态与作业机械的重量或负载、速度、转向角度、铰接角度和/或有限滑动差速器的切换状态和/或表面状况和/或表面上升坡度(即上升或下降地形的角度)相关。同样还可以规定检测表面是湿的还是干的。优选地借助于一个或多个传感器来检测此当前行驶状态。取决于待检测的参数，其可以是压力传感器或称重设备、速度传感器、铰接角度传感器、转向角度传感器和/或用于检测表面状况的传感器(例如，相机或不同的光学传感器)。因此，理想地直接和自动地检测当前的行驶状态或行驶情况，并且将其传输到控制单元，从而可以实时地对总制动扭矩进行调整。由此作业机械的驾驶员可以放心，因为他自己不必考虑当前的行驶状况，或者仅需在有限的范围内考虑。由此减小了由作业机械控制的人为因素必然导致的安全风险。在其他实施例中规定，通过设置总制动扭矩，作业机械的制动延迟可以被设置为独立于当前行驶状态并且优选地取决于第一输入信号的值。因此，通过适用于当前行驶情况的制动扭矩实现了：作业机械的制动延迟不再取决于或仅在较小程度上取决于当前行驶状态(这取决于检测到多少表征行驶状态的因素，并且多少表征行驶状态的因素包括在总制动扭矩的调整中)。例如，众所周知，作业机械的制动距离在负载状态下、在增加的速度下或在下坡行驶时增加。在此类情况下，控制单元可以例如通过总制动扭矩的增加自动地引起制动延迟的减小或制动距离的减小，使得给操作者带来不变的制动行为。相反，通过控制单元减小特别是在特定制动踏板位置处的总制动扭矩，可能会导致在存在向上坡度或卸载状态下制动延迟增加。理想地，通过总制动扭矩的相应调整固定到特定值的制动延迟取决于致动元件的位置，即，例如，取决于制动踏板角度。在其他实施例中规定，为了设置制动延迟，可由控制单元改变总制动扭矩对于致动装置的位置的特征。这可以例如通过将可由控制单元设置的至少一个控制阀的特征叠加在制动阀的特征(特别是制动压力对于制动踏板角度特征)上来进行。例如，可以取决于至少一个控制阀的布置和控制来进行特征曲线的变化、特征的增加或减少。在其他实施例中规定，制动设备包括至少两个制动回路，每个制动回路具有至少一个制动器，每个制动回路包括至少一个可由控制单元控制的控制阀，并且不同制动回路的控制阀优选为能够被彼此独立地进行控制或调节。例如，可以为作业机械的不同车桥和/或差速器提供不同的制动回路，使得它们可以被彼此独立地制动。为此目的，为这些制动回路中的每一个都提供由控制单元控制或调节的相应的单独的控制阀。不同的制动回路被如何致动的方式取决于借助于至少一个第二输入信号传输到控制单元的当前行驶状态。当前行驶状态还可以与多个限滑差速器的切换状态相关。在其他实施例中规定，制动设备包括延时器和/或发动机制动器，所述延时器能够由所述控制单元控制或调节，所述发动机制动器能够由控制单元控制或调节，并且所述发动机制动器有助于所述总制动扭矩，并且优选地能够由所述控制单元根据所述制动阀的所述手动致动的所述当前状态和/或所述当前行驶状态来控制或调节所述发动机制动器。在其他实施例中规定，制动阀和至少一个控制阀并联连接，并且经由至少一个梭阀连接到制动回路。所述制动阀和所述至少一个控制阀可经由共同的压力供应装置或经由不同的压力供应装置来供应流体。压力存储装置可以另外地连接在控制阀的上游，以便能够与施加到制动阀的压力相比较来调节所施加的压力，特别是在使用共同的压力源或压力供应装置时。在其他实施例中规定，至少一个安全阀串联地连接在制动阀的下游。优选地可经由所述安全阀对油箱进行卸压。还可以存在并联和串联连接的控制阀的组合。制动阀和/或至少一个控制阀可以被设计为比例阀。本专利技术还涉及一种具有根据本专利技术的制动设备的作业机械，尤其是挖掘机、自卸车、轮式装载机或平板卡车。在这方面显然具有与根据本专利技术的制动设备相同的优点和特性，因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于作业机械的制动设备，包括：压力供应装置(61)；制动回路(12，12')；至少一个制动器(110a-b，111a-b，112a-b)，其能够经由所述制动回路(12，12')致动；手动可控制动阀(60)，借助于所述手动可控制动阀能够致动所述制动回路；控制单元(20)；以及至少一个控制阀(70,71,90,91)，其能够由所述控制单元(20)控制，并且借助于所述至少一个控制阀能够致动所述制动回路(12，12')，/n其特征在于，/n根据可由控制单元(20)检测的至少两个输入信号，借助于所述至少一个控制阀(70，71，90，91)的相应控制或调整能够调整由所述至少一个制动器(110a-b，111a-b，112a-b)施加的总制动扭矩，其中所述至少两个输入信号中的第一输入信号与所述制动阀(60)的手动致动的当前状态相关，并且所述至少两个输入信号中的第二输入信号与所述作业机械的当前行驶状态相关。/n

【技术特征摘要】
20190115 DE 102019100935.91.一种用于作业机械的制动设备，包括：压力供应装置(61)；制动回路(12，12')；至少一个制动器(110a-b，111a-b，112a-b)，其能够经由所述制动回路(12，12')致动；手动可控制动阀(60)，借助于所述手动可控制动阀能够致动所述制动回路；控制单元(20)；以及至少一个控制阀(70,71,90,91)，其能够由所述控制单元(20)控制，并且借助于所述至少一个控制阀能够致动所述制动回路(12，12')，
其特征在于，
根据可由控制单元(20)检测的至少两个输入信号，借助于所述至少一个控制阀(70，71，90，91)的相应控制或调整能够调整由所述至少一个制动器(110a-b，111a-b，112a-b)施加的总制动扭矩，其中所述至少两个输入信号中的第一输入信号与所述制动阀(60)的手动致动的当前状态相关，并且所述至少两个输入信号中的第二输入信号与所述作业机械的当前行驶状态相关。


2.根据权利要求1所述的制动设备，其中设置有连接到所述制动阀(60)的致动装置(10)，优选为制动踏板(10)，其中借助于所述致动装置(10)的手动致动能够控制所述制动阀(60)，并且其中所述第一输入信号与所述致动装置(10)的当前位置、特别是所述制动踏板(10)的当前角度相关，优选地借助于传感器能够检测所述当前位置。


3.根据前述权利要求中的任一项所述的制动设备，其中所述作业机械的所述当前行驶状态与所述作业机械的重量、负载、速度、转向角度、铰接角度和/或有限滑动差速器的切换状态相关，和/或与表面状况和/或表面的上升坡度相关，并且优选地能够借助于传感器(30，31，32，33)来检测。


4.根据前述权利要求中的任一项所述的制动设备，其中通过设置所述总制动扭矩，所述作业机械的所述制动延迟能...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·梅庭格尔，M·史洛普，M·穆克尔，A·普尔，
申请(专利权)人：利勃海尔液压挖掘机有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE