用于作业机械的制动设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于作业机械的制动设备，包括：压力供应装置；制动回路；至少一个制动器，其可经由制动回路致动；手动可控制动阀，借助于该手动可控制动阀能够致动制动回路；控制单元；以及至少一个控制阀，其可由控制单元控制并且可借助所述至少一个控制阀致动所述制动回路。根据本发明专利技术，根据能够由控制单元检测的至少两个输入信号，借助于至少一个控制阀的对应控制或调整能够调整由所述至少一个制动器施加的总制动扭矩，其中所述至少两个输入信号中的第一输入信号与所述制动阀的手动致动的当前状态相关，并且所述至少两个输入信号中的第二输入信号与所述作业机械的当前行驶状态相关。

Braking equipment for working machinery

【技术实现步骤摘要】
用于作业机械的制动设备
本专利技术涉及一种用于作业机械的制动设备。
技术介绍
制动设备在车辆和移动作业机械中是已知的。它们通常是可由作业机械的操作者手动控制的控制或调节系统。为此，相应的制动踏板或其他致动装置通常设置在驾驶员舱室中，并且可以借助于它们手动启动和控制制动过程。大量的作业机械装备有制动设备(例如，双回路制动系统)，其中可经由制动阀，通常经由联接到制动阀的制动踏板来手动地控制致动行车制动器的制动回路。通常，可手动致动的制动阀的制动压力对于制动踏板角度的特征是预先限定的，并且不可调节。所述解决方案的缺点是，制动延迟的差异部分地在不同的行驶情况下是相当大的，其中工作机械的制动扭矩在制动踏板位置上具有预定的依赖性。例如，满载作业机械在相同制动扭矩或相同制动踏板位置下的反应不同于少载或卸载状态。制动延迟同样取决于地形或行驶表面的上升坡度以及具有相同制动踏板位置的作业机械的行驶速度。因此，在各种行驶情况下的不同制动行为需要作业机械操作者更多的关注和经验，并且必然包含增加的安全风险。在这种背景下，本专利技术的基本目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于作业机械的制动设备，包括：压力供应装置(61)；制动回路(12，12')；至少一个制动器(110a-b，111a-b，112a-b)，其能够经由所述制动回路(12，12')致动；手动可控制动阀(60)，借助于所述手动可控制动阀能够致动所述制动回路；控制单元(20)；以及至少一个控制阀(70,71,90,91)，其能够由所述控制单元(20)控制，并且借助于所述至少一个控制阀能够致动所述制动回路(12，12')，/n其特征在于，/n根据可由控制单元(20)检测的至少两个输入信号，借助于所述至少一个控制阀(70，71，90，91)的相应控制或调整能够调整由所述至少一个制动器(110a-b...

【技术特征摘要】
20190115 DE 102019100935.91.一种用于作业机械的制动设备，包括：压力供应装置(61)；制动回路(12，12')；至少一个制动器(110a-b，111a-b，112a-b)，其能够经由所述制动回路(12，12')致动；手动可控制动阀(60)，借助于所述手动可控制动阀能够致动所述制动回路；控制单元(20)；以及至少一个控制阀(70,71,90,91)，其能够由所述控制单元(20)控制，并且借助于所述至少一个控制阀能够致动所述制动回路(12，12')，
其特征在于，
根据可由控制单元(20)检测的至少两个输入信号，借助于所述至少一个控制阀(70，71，90，91)的相应控制或调整能够调整由所述至少一个制动器(110a-b，111a-b，112a-b)施加的总制动扭矩，其中所述至少两个输入信号中的第一输入信号与所述制动阀(60)的手动致动的当前状态相关，并且所述至少两个输入信号中的第二输入信号与所述作业机械的当前行驶状态相关。


2.根据权利要求1所述的制动设备，其中设置有连接到所述制动阀(60)的致动装置(10)，优选为制动踏板(10)，其中借助于所述致动装置(10)的手动致动能够控制所述制动阀(60)，并且其中所述第一输入信号与所述致动装置(10)的当前位置、特别是所述制动踏板(10)的当前角度相关，优选地借助于传感器能够检测所述当前位置。


3.根据前述权利要求中的任一项所述的制动设备，其中所述作业机械的所述当前行驶状态与所述作业机械的重量、负载、速度、转向角度、铰接角度和/或有限滑动差速器的切换状态相关，和/或与表面状况和/或表面的上升坡度相关，并且优选地能够借助于传感器(30，31，32，33)来检测。


4.根据前述权利要求中的任一项所述的制动设备，其中通过设置所述总制动扭矩，所述作业机械的所述制动延迟能...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·梅庭格尔，M·史洛普，M·穆克尔，A·普尔，
申请(专利权)人：利勃海尔液压挖掘机有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE