用于通过脉宽调制控制电动驻车制动器的系统技术方案

公开了一种用于控制机动车的电动驻车制动器系统的控制系统，电动驻车制动器系统具有被设计成安装在机动车的车轮(8)附近的至少两个制动器(12)，每个制动器(12)包括由电动机(16)致动的驻车制动致动器(14)；控制系统包括控制单元(UC)，所述控制单元(UC)具有用于控制电动机(16)的装置，使得当发布施加驻车制动器的指令时，电动机(16)被供电以致动该致动器并使得能够施加制动器。本发明专利技术的特征在于，控制装置被设计成至少在驻车制动致动器的某些致动阶段通过脉宽调制控制电动机。

System for controlling the electric park brake via PWM

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于通过脉宽调制控制电动驻车制动器的系统
本专利技术涉及一种用于对机动车的电动驻车制动器系统进行控制的系统和用于控制电动驻车制动器系统的方法。
技术介绍
在目前的大多数汽车中，行车制动器由盘式制动器和/或鼓式制动器提供。它们提供行车制动功能，旨在使机动车辆减速或甚至停止。通常，通过提供驻车制动的系统实现旨在使静止的车辆停止的驻车制动功能和紧急制动功能。施加驻车制动器可通过拉动设置在车厢中的操纵杆实现，操纵杆通过制动拉索连接到位于鼓式制动器或盘式制动器中的机构。该机构趋向于将鼓式制动器的制动蹄拉开，以将制动蹄施加到鼓上。在盘式制动器的情况下，将衬垫施加在制动盘上。为了提高驾驶员的舒适度和施加驻车制动器的安全性，汽车工业开发了电动驻车制动器。存在两种类型的系统。第一种电动驻车制动器类型包括拉动拉索的电动机，该系统被称为拉索拉紧器系统。第二种电动驻车制动器类型包括至少在每个后制动器上设置有电动机的致动器，并使得制动器被施加。驾驶员按下例如设置在仪表板上的按钮以激活电动驻车制动。电动驻车制动器系统包括直流电动机，例如，德国汽车工业协会在其“VDA建议”中建议采用这种电动机。制动施加速度，例如在盘式制动器的情况下制动衬垫相对于盘的施加速度，被设为相对较快的恒定速度。这是全有或全无的控制。在驻车制动器的正常操作时，这种“全有或全无的”控制令人满意，实际上，当希望激活驻车制动时，车辆在大多数时间是静止的，以恒定的速度将衬垫施加在制动盘上。然而，在某些情况下，这种全有或全无的控制可能是破坏性的。例如，在盘式制动器的情况下更换衬垫时，制动器最大程度地打开，即，活塞最大程度地向后运动直到活塞倚靠在支座上，与这些支座的接触使得能够检测制动器已达到其最大打开位置。然而，与支座的接触可突然发生。在另一示例中，为了进行某些测试或检查，将车辆安装在辊台上，该辊台向车轮施加数个驱动扭矩。驻车制动器由此被激活。需要根据辊台施加的扭矩，使施加扭矩增加相同量。然而，直流电动机的情况确保了驻车制动器的全有或全无的施加，这导致车辆振动。这些振动可导致测量结果出现偏斜。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种用于对电动驻车制动器系统进行控制的系统和用于控制电动驻车制动器系统的方法，其能够减少或甚至解决上面提到的缺点。本专利技术的目的通过一种用于对电动驻车制动器系统进行控制的系统来实现，电动驻车制动器系统包括实施脉宽调制(PWM)控制的至少一个直流电动机，以便能够调节电动机速度并因此在盘式制动器的情况下调节制动衬垫的运动速度或者在鼓式制动器的情况下调节制动衬片。然后在某些阶段通过脉宽调制控制电动机，而在其它阶段则以全功率控制电动机。因此，例如在更换衬垫的情况下，控制系统可考虑使活塞低速向后运动。与支座的接触以不那么突然的方式发生。降低了损坏的风险。甚至可考虑减小支座的尺寸，不再需要将支座设置为所需的尺寸以承受突然的冲击。在辊台上测试车辆的情况下，控制系统规定缓慢增加施加力，使得能够限制振动的发生。根据本专利技术的控制系统还可在正常操作时在施加驻车制动器时控制制动器。例如，控制系统使得在第一阶段期间确保衬垫向盘的快速运动，然后在第二阶段确保衬垫的较慢运动，这使得所需的功率能够减小。换句话说，电动驻车制动器被控制成能够在激活阶段期间具有可变的致动速度，而不管例如在制动器维护和/或对制动器进行测试期间制动器是否处于正常操作。在与液压行车制动器相关联的电动驻车制动器的情况下，本专利技术尤其有利，以及在进一步包括含压力生成器的电子稳定程序(ESPTM)的制动器系统的情况下，本专利技术甚至更有利。在这种情况下，由于踩下制动踏板和/或由于ESP系统的压力生成器，使得PWM控制使得可能与由制动系统提供的液压动力相结合的部分电力能够被调节。因此，本专利技术的一个主题是一种用于对电动驻车制动器系统进行控制的系统，电动驻车制动器系统用于机动车辆并包括设置在机动车辆的车轮处的至少两个制动器，每个制动器包括由电动机激活的驻车制动致动器，所述控制系统包括控制单元，所述控制单元包括用于控制电动机的装置，使得当给出施加驻车制动器的控制命令时，电动机被供电以激活致动器并能够施加制动器，所述控制装置被配置成在驻车制动致动器的一些激活阶段通过脉宽调制控制电动机，以及在驻车制动致动器的其它激活阶段则以全功率控制电动机。控制单元有利地能够接收外部信息，该外部信息告知控制单元通过脉宽调制控制电动机。例如，控制装置包括至少一个功率开关器件，例如功率晶体管或三端双向可控硅开关元件。本专利技术的另一主题是一种制动系统，该制动系统包括根据本专利技术的控制系统和电动驻车制动器系统，电动驻车制动器系统包括设置在机动车辆的车轮处的至少两个制动器，每个制动器包括由电动机激活的驻车制动致动器。制动系统优选地包括至少两个行车制动器。本专利技术的另一主题是一种机动车辆，该机动车辆包括根据本专利技术的制动系统，电动驻车制动器系统作用于四个制动器中的至少两个上。因此，控制系统被配置成在电动驻车制动器的正常施加期间控制电动驻车制动器系统。本专利技术的另一主题是一种用于控制电动驻车制动器系统的方法，电动驻车制动器系统包括控制单元和设置在机动车辆的车轮处的至少两个制动器，每个制动器包括由电动机激活的驻车制动致动器，所述方法至少包括：-当认为电动驻车制动器系统的激活需要对电动机进行速度调制时，通过脉宽调制控制电动机的步骤，-以全功率控制电动机的步骤。PWM控制步骤可在以全功率控制的步骤之前或之后发生。进一步地，控制步骤可在相同的制动动作期间或者在不同的制动动作期间发生。在一个示例性实施例中，在更换盘式制动器的制动衬垫的情况下，通过脉宽调制沿着制动释放方向控制电动机，使得电动机的转速小于在正常操作时在驻车制动器的至少一个激活阶段的一部分期间电动机的转速。在另一示例性实施例中，在机动车辆安装在试验台上的情况下，通过脉宽调制控制电动机，使得电动机的转速连续变化并且制动器的施加力连续变化。在另一示例性实施例中，在机动车辆安装在试验台上的情况下，电动机通过脉宽调制来控制，使得电动机的转速台阶式变化，从一个台阶逐渐转换到另一台阶，并且制动器的施加力连续地台阶式变化，从一个台阶逐渐转换到另一台阶。电动机可有利地通过脉宽调制来控制，使得电动驻车制动器系统的正常激活阶段包括处于第一速度的第一部分和处于第二速度的第二部分，第二部分对应于制动衬片的压缩阶段，第二速度小于第一速度。在另一示例性实施例中，在确定至少一个活塞的位置的阶段期间，通过脉宽调制沿着制动释放方向控制电动机，使得电动机的转速小于在正常操作时在驻车制动器的至少一个激活阶段的一部分期间电动机的转速。附图说明基于如下描述和附图，将更好地理解本专利技术，在附图中：-图1是以仰视图表示的包括电动驻车制动器系统的机动车辆的示意性表示，-图2是通过根据本专利技术的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对电动驻车制动器系统进行控制的系统，所述电动驻车制动器系统用于机动车辆并包括设置在机动车辆的车轮(8)处的至少两个制动器(12)，每个制动器(12)包括由电动机(16)激活的驻车制动致动器(14)，所述控制系统包括控制单元(UC)，所述控制单元(UC)包括用于控制所述电动机(16)的装置，使得当给出施加所述驻车制动器的控制命令时，所述电动机(16)被供电以激活所述致动器并使得制动器能够被施加，其特征在于，所述控制装置被配置成在所述驻车制动致动器的一些激活阶段通过脉宽调制控制所述电动机，以及在所述驻车制动致动器的其它激活阶段则以全功率控制所述电动机。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171109 FR 17605281.一种用于对电动驻车制动器系统进行控制的系统，所述电动驻车制动器系统用于机动车辆并包括设置在机动车辆的车轮(8)处的至少两个制动器(12)，每个制动器(12)包括由电动机(16)激活的驻车制动致动器(14)，所述控制系统包括控制单元(UC)，所述控制单元(UC)包括用于控制所述电动机(16)的装置，使得当给出施加所述驻车制动器的控制命令时，所述电动机(16)被供电以激活所述致动器并使得制动器能够被施加，其特征在于，所述控制装置被配置成在所述驻车制动致动器的一些激活阶段通过脉宽调制控制所述电动机，以及在所述驻车制动致动器的其它激活阶段则以全功率控制所述电动机。


2.根据权利要求1所述的用于对电动驻车制动器进行控制的系统，其中，所述控制单元(UC)能够接收外部信息，所述外部信息告知所述控制单元(UC)通过脉宽调制控制所述电动机(16)。


3.根据权利要求1或2所述的用于对电动驻车制动器进行控制的系统，其中，所述控制装置包括至少一个功率开关器件，例如功率晶体管或三端双向可控硅开关元件。


4.一种制动系统，包括根据权利要求1至3中的一项所述的控制系统和电动驻车制动器系统，所述电动驻车制动器系统包括设置在机动车辆的车轮(8)处的至少两个制动器(12)，每个制动器(12)包括由电动机(16)激活的驻车制动致动器(14)。


5.根据权利要求4所述的制动系统，所述制动系统包括至少两个行车制动器。


6.一种机动车辆，包括根据权利要求4或5所述的制动系统，所述电动驻车制动器系统(S)作用于四个制动器中的至少两个上，并且其中，所述控制系统被配置成在所述电动驻车制动器的正常施加期间控制所述电动驻车制动器系统(S)。


7.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：伦纳特·维特，
申请(专利权)人：法国博瑞克基金会，
类型：发明
国别省市：法国;FR