转向系统失效时对车轮轨迹的修改技术方案

图1示出了机动车辆(1)。该车辆(1)包括在横向上位于车辆(1)的第一侧的第一车轮(IOFR，IOFL)和在横向上位于车辆(1)的与第一侧相对的第二侧的第二车轮(IOFR，IOFL)。该车辆(1)包括转向系统(3)，该转向系统被配置成修改车轮(10)的定向并且使车辆(1)转弯。该车辆(1)包括轨迹修改器(6FR，6FL)，该轨迹修改器被配置成在转向系统(3)发生故障的情况下改变第一车轮(IOFR，IOFL)的旋转速度(VFL，VFR)并且修改车辆(1)的轨迹。

Modification of wheel track in case of steering system failure

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】转向系统失效时对车轮轨迹的修改
本专利技术涉及用于车辆的制动系统和对车辆车轮的旋转速度的检测。本专利技术特别涉及汽车。
技术介绍
已知汽车装备有制动系统和转向系统，该转向系统包括飞轮和转向柱，该转向柱机械地连接到车辆车轮。制动系统包括车轮防抱死系统和制动器。防抱死系统包括用于车辆车轮中的至少一个车辆车轮的旋转速度检测器。在转向系统发生故障的情况下需要引导车辆并使其转向。
技术实现思路
在这方面，本专利技术的一个客体是机动车辆。该车辆包括侧向地位于车辆的第一侧上的第一车轮和在侧面位于车辆的与第一侧相对的第二侧上的第二车轮。车辆包括转向系统，该转向系统被配置成修改车轮定向并且使车辆转向。车辆包括轨迹修改器，该轨迹修改器被配置成在转向系统发生故障的情况下改变第一车轮的旋转速度并且修改车辆的轨迹。轨迹修改器被配置成使得致动器增加第一车轮的制动力以使车辆向第一车轮一侧转向。轨迹修改器被配置成使得致动器减小第一车轮的制动力以使车辆向第二车轮一侧转向。致动器是机电致动器，该机电致动器包括被配置成控制第一车轮的致动的控制单元。由于轨迹修改器，并且特别是由于局部控制单元，可以在转向系统发生故障的情况下使车辆转向，同时限制了车辆的复杂性、车辆的质量和总体尺寸。轨迹修改器限制了转向系统发生故障时的事故风险。本专利技术可以可选地包括彼此结合或彼此不结合的以下特征中的一个或多个。根据一个特征，轨迹修改器被配置成根据由第一车轮的旋转速度的检测器传输的、表示第一车轮的旋转速度的信号来改变第一车轮的旋转速度。根据一个特征，车辆包括第一车轮的防抱死系统，该防抱死系统包括旋转速度的检测器。根据一个特征，轨迹修改器包括旋转速度比较器，该旋转速度比较器被配置成比较第一车轮的旋转速度与第二车轮的旋转速度。根据一个特征，轨迹修改器被配置成如果第一车轮的旋转速度与第二车轮的旋转速度之间的偏差的绝对值大于阈值则修改车轮的旋转速度。根据一个特征，轨迹修改器被配置成根据车辆的理想轨迹来修改车轮的轨迹，该修改根据以下信号来实施：由车辆的定位检测系统传输的信号，和/或由用于转向系统的飞轮和/或转向系统的转向柱的定向检测器传输的信号。根据一个特征，车轮的轨迹修改器包括被配置成制动第一车轮的盘式制动器。根据一个特征，第一车轮的制动器的控制单元被配置成通过有线连接直接与第二车轮的制动器通信。根据一个特征，制动器包括制动液压设备以确保第一车轮的行车制动，该制动液压设备连接到车辆的液压回路。本专利技术涉及用于修改如上定义的车辆轨迹的方法。该方法包括在车辆的转向系统发生故障的情况下通过轨迹修改器来修改第一车轮的旋转速度，以修改车辆的轨迹。附图说明通过参考附图阅读示例性实施例的描述，将会更好地理解本专利技术，在附图中：-图1是根据本专利技术的第一实施例的车辆的局部示意图。-图2是示出了根据第一实施例的用于修改车辆的轨迹的方法的实现方式的示意图。具体实施方式不同图的相同、相似或等效的部件具有相同的附图标记以便于从一个图转换到另一个图。图1示出了机动车辆1。在所示的实施例中，这是汽车车辆。车辆1包括左前车轮10FG、右前车轮10FR、左后车轮10RG和右后车轮10RR。该车辆还包括用于车辆的制动系统2、转向系统3和控制系统5。转向系统3包括飞轮30、转向柱32和转向齿轮箱36。转向系统3被配置成修改车辆车轮10的定向并使车辆1转向。转向齿轮箱36例如包括小齿轮、齿条、连杆和转向轴。该转向齿轮箱用于将飞轮30和转向柱32的旋转移动转换成使车轮10转向的平移移动。控制系统5例如包括用于车辆车轮10中的每一个车辆车轮的旋转速度检测器50、总体车辆速度检测器、车辆偏航率检测器、车辆定位检测系统52以及用于飞轮和/或转向柱32的定向检测器54。控制系统5包括用于检测转向系统3的全部或部分故障的硬件和/或软件装置。每个旋转速度检测器50检测相应车轮10的旋转速度。车辆定位检测系统52例如是被称为“GPS”的系统。定向检测器54检测用户U希望施加到车辆1的转弯强度。制动系统2用于制动车辆车轮10。该制动系统包括用于制动车轮10的盘式制动器6、致动系统20、制动控制系统4、制动控制网络8和供电网络9。制动致动系统20包括制动致动器21、22和至少一个致动检测器24。致动器包括用于行车制动的制动踏板21和用于驻车制动和紧急制动的控制手把22。制动踏板21用于被用户U的脚压下以制动车辆1。控制手把22是驻车制动手把。致动检测器24连接到控制系统4并且该致动检测器用于检测踏板21和/或控制手把22的下压。制动控制系统4包括制动放大器40、电子稳定控制器44、辅助控制单元42、车轮防抱死系统和箱41。制动放大器40被配置成在检测器24检测到制动踏板21的下压时增加由制动踏板21传输到控制网络8的制动力。电子稳定控制器44包括液压致动器47和中央控制单元46。该电子稳定控制器被配置成通过控制网络8命令制动器6中的每个制动器来制动相应的车轮10。液压致动器47包括用于液压回路82的液压蓄能器和增压泵，该液压回路对于制动放大器40和电子稳定控制器44而言是共用的。中央控制单元46被配置成控制液压致动器47。通常，该中央控制单元通过控制网络8相互独立地控制左前制动器6FL、右前制动器6FR、左后制动器6RL和右后制动器6RR中的每一个进行液压制动和/或机电制动。电子稳定控制器44和制动放大器40被容置在同一箱41内，该箱使得能够限制制动系统2的冗余并且能够限制制动系统2的质量和总体尺寸。当压下控制手把32时，辅助控制单元42控制车辆1的驻车制动。当压下控制手把32时，该辅助控制单元可能会控制车辆的紧急制动。车轮防抱死系统也被称为“ABS”。车轮防抱死系统包括控制单元，例如中央控制单元46。该控制单元被配置成根据所检测的车轮的旋转速度尤其通过防止车轮打滑来优化对车轮10中的每个车轮的制动。制动器6是车辆盘式制动器。车辆1包括用于制动左前车轮10FL的左前制动器6FL、用于制动右前车轮10FR的右前制动器6FR、用于制动左后车轮10FL的左后制动器6RL、用于制动右后车轮10RR的右后制动器6RR。盘式制动器6中的每一个盘式制动器包括浮动型卡钳7、被容置在卡钳7的主体中的活塞71、盘以及用于夹紧盘并且可通过活塞71移动的制动蹄片。前制动器6FL、6FR的每个卡钳7包括液压制动设备70和机电制动设备72。卡钳7还包括液压连接装置、供电连接装置以及连接与数据交换装置。液压制动设备70具有已知结构。该液压制动设备能够确保相应的车轮6的液压制动。该液压制动设备特别地确保车轮6的行车制动。液压连接装置用于将液压制动设备70连接到液压回路82，该液压回路是控制网络8的一部分。机电制动设备72本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机动车辆(1)，所述机动车辆包括：/n第一车轮(10

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170612 FR 17552361.机动车辆(1)，所述机动车辆包括：
第一车轮(10FR，10FL)，所述第一车轮在侧面位于所述车辆(1)的第一侧，
第二车轮(10FR，10FL)，所述第二车轮在侧面位于所述车辆(1)的与所述第一侧相对的第二侧，以及
转向系统(3)，所述转向系统被配置成修改所述车轮(10)的定向并且使所述车辆(1)转向，
其特征在于，所述车辆(1)包括轨迹修改器(6FR，6FL)，所述轨迹修改器被配置成在所述转向系统(3)发生故障的情况下改变所述第一车轮(10FR，10FL)的旋转速度(VFL，VFR)并且修改所述车辆(1)的轨迹，
其中，所述车轮的轨迹修改器(6FR，6FL)包括机电制动器(6FR，6FL)，所述机电制动器包括被配置成控制所述第一车轮(10FR，10FL)的制动的控制单元(73)，
其中，所述轨迹修改器(6FR，6FL)被配置成使得所述制动器(6FR，6FL)增加所述第一车轮(10FR，10FL)的制动力，以使所述车辆(1)向所述第一车轮(10FR，10FL)一侧转向，和/或
其中，所述轨迹修改器(6FR，6FL)被配置成使得所述制动器(6FR，6FL)降低所述第一车轮(10FR，10FL)的制动力，以使所述车辆(1)向所述第二车轮(10FR，10FL)一侧转向。


2.根据前一项权利要求所述的车辆(1)，其中，所述轨迹修改器(6FR，6FL)被配置成根据由所述第一车轮(10FR，10FL)的旋转速度(VFL，VFR)的检测器(50)传输的、表示所述第一车轮(10FR，10FL)的旋转速度(VFL，VFR)的信号来改变所述第一车轮(10FR，10FL)的旋转速度(VFL，VFR)。


3.根据前一项权利要求所述的车辆(1)，所述车辆包括车轮防抱死系统，所述车轮防抱死系统包括所述第一车轮(10FR，10FL)的旋转速度(VFL，VFR)的检测器(50)。


4.根据前述权利要求中任一项所述的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒂埃里·帕斯奎特，
申请(专利权)人：法国博瑞克基金会，
类型：发明
国别省市：法国;FR