提供显著适用性的用于鼓式制动器的减速箱制造技术

一种用于鼓式制动器的停车制动机械致动器(7)的减速马达，该减速马达包括电动马达(21)和减速箱(32)，该电动马达包括沿着第一轴线延伸的输出轴(24)，该减速箱包括沿着第二轴线延伸的输出轴，其中，所述减速箱(32)包括阶梯式切向啮合的正齿轮(34，35，36，37，38)，每个阶梯式齿轮包括齿轮和同轴的小齿轮，这些齿轮和同轴的小齿轮以旋转的方式彼此叠置且彼此固定，所述阶梯式齿轮(34，35，36，37，38)被安装成能够围绕相互平行的轴(AX34，AX35，AX36，AX37，AX38)旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】提供显著适用性的用于鼓式制动器的减速箱
本专利技术涉及汽车车辆制动器领域，并且更具体地，涉及一种用于操作鼓式制动器的蹄片的齿轮传动马达组件，以提供减小的整体尺寸。
技术介绍
在汽车工业中，机电停车制动器的作用是使静止的车辆停止，以防止该车辆意外移动。此外，机电停车制动器满足了对车辆中独立于通常液压的行车制动系统的第二制动系统的法律要求，并特别是通过其自诊断能力实现其它舒适性和安全性功能。从文献FR3016015中已知，除了最初提供的液压致动器之外，还可以在鼓式制动器中安装机械致动器。在图1中用1标记的这种鼓式制动器包括围绕轴线AX旋转的背板2，该背板配备有第一弧形蹄片3和第二弧形蹄片4，该第一弧形蹄片和第二弧形蹄片可径向移动，使得弧形蹄片可以压靠在鼓形件的圆柱形内表面(未示出)上。蹄片3和4各自具有由呈圆圈部分形式的平坦的金属板制成的的连接板3a、4a，连接板承载制动器衬片3b、4b，并且蹄片径向相对地安装，蹄片的端部支承在由背板2承载的液压轮缸6和机械致动器7上。这些蹄片3和4通过两个复位弹簧8和9进一步朝向彼此偏置，并各自通过弹簧10、11压靠在背板2上。磨损卷绕杆12沿着轮缸6延伸，该磨损卷绕杆具有第一端部和第二端部，该第一端部支承在第一蹄片3的连接板3a上，该第二端部支承在第二蹄片4的连接板4a上。在使用鼓式制动器1时，轮缸6根据被称为“单一”的第一操作模式被致动，该第一操作模式提供特别适于制动在行车中的车辆的渐进式制动。该轮缸包括在其端部处由两个活塞封闭的液压室，当液压压力增加时，活塞会移开并推动蹄片3和4的相关端部。机械致动器7又通过使蹄片的相关端部移开来提供停车和紧急制动，以特别是当轮缸6不起作用时，根据所谓的“双伺服”操作模式来提供车辆的轮的快速且有力的锁定。该致动器由具有轴线AY的电动马达21致动。实际上，与使用机械致动器相关的困难之一在于需要将与电动马达的低转矩相关的高转速转换成具有足够负载的低移位。为此，文献FR3016015教导了提供一种减速模块，该减速模块将马达21的旋转传递给机械致动器7，更确切地，将由该马达直接致动的轴线AY马达小齿轮的旋转传递给该机械致动器。该减速模块以轴线AY为中心，并包括轴线AY行星齿轮系的多个阶梯，以便在联接到机械致动器7的轴线AY输出齿轮处测量的输出与在马达小齿轮处测量的输入之间提供有效的减速。此外，马达21和减速模块一起容纳在圆柱形容置部中。马达21和减速模块的组合要求马达的轴线被布置成平行于行星齿轮系的轴线，并且减速模块的轴线被布置成平行于机械致动器7的齿形轮的轴线。这导致齿轮传动马达的大的整体尺寸。然而，在轮处的可用空间相对较小。此外，该空间根据车辆模型在尺寸和形状上有很大变化。因此，希望具有小的整体尺寸的齿轮传动马达，以便于该齿轮传动马达集成到不同的车辆模型中。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种例如用于致动鼓式制动器的停车制动器的齿轮传动马达，该齿轮传动马达具有使其能够适应变化形状和尺寸的可用空间的架构。上述目的通过具有外部接触的齿轮系的齿轮传动马达来实现，该齿轮系包括阶梯式齿轮。每个阶梯式齿轮包括小齿轮和齿形轮，小齿轮和齿形轮是同轴的，并彼此可旋转地叠置成一体，一个阶梯式齿轮的小齿轮与相邻的阶梯式齿轮的齿形轮啮合。小齿轮和齿形轮的轴线彼此平行。通过本专利技术的优点，阶梯式齿轮相对于彼此的布置是相对自由的。然后，减速箱的一般形状可以适应于可用空间的构造。实际上，例如，减速箱可以具有相对直线的形状、弯曲的形状或甚至S形状。因此，这种减速箱的结构在选择齿轮传动马达的外部形状方面提供了一些自由。此外，有利地，减速箱可以沿着小齿轮和齿形轮的轴线的方向相对薄且平坦。因此，该减速箱可以被布置在小的空间中。在一个示例中，电动马达的轴线平行于齿轮和齿形轮的轴线。在一个特别有利的示例中，马达的轴线与阶梯式齿轮的轴线相交，并且角传动装置将马达连接到减速箱。然后，马达可以被布置为齿轮系的连续，并且齿轮传动马达可以提供甚至更容易集成的形状。换言之，所制作的减速模块包括一系列小齿轮和齿形轮，有利地由阶梯式齿轮形成，该减速模块能够以多种形状展开，以适应可用空间的几何形状。因此，本专利技术的一个主题是一种用于鼓式制动器的机械停车制动致动器的齿轮传动马达，该齿轮传动马达包括电动马达和减速箱，电动马达包括沿着第一轴线延伸的输出轴，减速箱包括沿着第二轴线延伸的输出轴线，所述减速箱包括切向啮合的阶梯式齿轮，每个阶梯式齿轮包括齿形轮和小齿轮，齿形轮和小齿轮是同轴的，并彼此可旋转地叠置成一体，所述阶梯式齿轮被安装成围绕彼此平行的轴可旋转地移动。优选地，减速箱仅包括阶梯式齿轮。有利地，该阶梯式齿轮至少部分地交替，使得齿轮传动马达具有总体上大致平坦的形状。减速箱可以包括板，并且该轴可以与板成一体，阶梯式齿轮围绕该轴可旋转移动地安装。在一个示例性实施例中，板包括被布置在不同的平行平面中的至少两个部分。有利地，齿轮传动马达包括容置部，该容置部包括形成底部的第一部分和形成盖的第二部分，板被布置在容置部的底部中。例如，减速箱包括介于四个到六个之间的阶梯式齿轮。在一个示例性实施例中，电动马达的输出轴正交于轴，阶梯式齿轮围绕该轴可旋转。优选地，齿轮传动马达具有角传动装置，该角传动装置包括在输出轴和减速箱之间的冠状齿轮。减速箱的输出轴线可以平行于轴，阶梯式齿轮围绕该轴可自由旋转地安装。本专利技术的另一个主题是一种鼓式制动器，该鼓式制动器包括鼓形件、背板、两个蹄片、附接到背板的机械致动器和根据本专利技术的齿轮传动马达。优选地，齿轮传动马达被安装在背板上，使得轴平行于鼓形件的轴线，阶梯式齿轮围绕该轴可自由旋转地安装。本专利技术的另一个主题也是一种用于制作根据本专利技术的齿轮传动马达的方法，该方法包括：-制造板以及与该板成一体的轴，-围绕该轴安装阶梯式齿轮，-提供包括底部和盖的容置部，-将装配有阶梯式齿轮的板安装在容置部的底部中，-安装容置部的盖。本专利技术的另一个主题是一种用于制作电动机械地致动的鼓式制动器的方法，该方法包括：-制造鼓式制动器，-按照根据本专利技术的制作方法来制作齿轮传动马达，-安装齿轮传动马达，使得在减速箱的输出端处的阶梯式齿轮通过角传动装置驱动机械致动器的齿形轮，-将齿轮传动马达附接到鼓式制动器的背板。附图说明使用以下描述和附图将更好地理解本专利技术，在附图中：图1是根据现有技术的具有电动停车制动致动器的鼓式制动器的透视图。图2A是根据本专利技术的一个示例性实施例的装配有齿轮传动马达的鼓式制动器的透视图，未示出鼓形件和齿轮传动马达容置部的盖。图2B是图2A的制动器的透视图，其中机械致动器是可见的以及角传动装置在减速箱和机械致动器之间。图3是图2在马达输出端处的角传动装置的详细视图。图4是图3的角传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于鼓式制动器的机械停车制动致动器(7)的齿轮传动马达，所述齿轮传动马达包括电动马达(21)和减速箱(32)，所述电动马达包括沿着第一轴线延伸的输出轴(24)，所述减速箱包括沿着第二轴线延伸的输出轴线，其中，所述减速箱(32)具有切向啮合的阶梯式齿轮(34，35，36，38，38)，每个阶梯式齿轮包括齿形轮和小齿轮，所述齿形轮和所述小齿轮是同轴的，并彼此可旋转地叠置成一体，所述阶梯式齿轮(34，35，36，37，38)被安装成围绕彼此平行的轴(AX34，AX35，AX36，AX37，AX38)可旋转地移动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181228 FR 18743671.一种用于鼓式制动器的机械停车制动致动器(7)的齿轮传动马达，所述齿轮传动马达包括电动马达(21)和减速箱(32)，所述电动马达包括沿着第一轴线延伸的输出轴(24)，所述减速箱包括沿着第二轴线延伸的输出轴线，其中，所述减速箱(32)具有切向啮合的阶梯式齿轮(34，35，36，38，38)，每个阶梯式齿轮包括齿形轮和小齿轮，所述齿形轮和所述小齿轮是同轴的，并彼此可旋转地叠置成一体，所述阶梯式齿轮(34，35，36，37，38)被安装成围绕彼此平行的轴(AX34，AX35，AX36，AX37，AX38)可旋转地移动。


2.根据权利要求1所述的齿轮传动马达，其中，所述减速箱(32)仅包括阶梯式齿轮(34，35，36，37，38)。


3.根据权利要求1或2所述的齿轮传动马达，其中，所述阶梯式齿轮至少部分地交替，使得所述齿轮传动马达具有总体上大致平坦的形状。


4.根据权利要求1、2或3所述的齿轮传动马达，其中，所述减速箱(32)包括板(53)，并且其中，所述轴(AX34，AX35，AX36，AX37，AX38)与所述板(53)成一体，所述阶梯式齿轮(34，35，36，37，38)围绕所述轴可自由旋转地安装。


5.根据权利要求4所述的齿轮传动马达，其中，所述板(53)包括被布置在不同的平行平面中的至少两个部分(53.1，53.2)。


6.根据权利要求4或5所述的齿轮传动马达，所述齿轮传动马达包括容置部(54)，所述容置部包括形成底部的第一部分(54.1)和形成盖的第二部分，所述板(53)布置在所述容置部(54)的所述底部中。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的齿轮传动马达，其中，所述减速箱(32)包括四个至六个阶梯式齿轮(34，35，36，37，38)。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的齿轮传动马达，其中，所述电动马达(21)的所述输出轴正交于所述轴(AX34，AX35，AX36，AX37，AX...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿尔贝托·默里纳罗，锡德里克·贵格农，杰勒德·卢，克里斯托弗·迪帕，
申请(专利权)人：法国博瑞克基金会，
类型：发明
国别省市：法国;FR