滴灌管智能调节器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滴灌管智能调节器，包括支撑架、高度伸缩调节杆、控制模块箱和环境参数检测杆，高度伸缩调节杆固定安装在支撑架，高度伸缩调节杆的运动杆头前端固定了一个金属套圈，高度伸缩调节杆的尾部固定安装了控制模块箱，控制模块箱内部通过电路板模块集成了调节控制芯片、无线数传模块和步进电机驱动芯片，环境参数检测杆底部为空心塑料杆，顶部安装了双层套筒，上层为玻璃套筒，内部封装了数字光照感应芯片，下层为金属管，内部封装了温度传感芯片，环境光照芯片和温度传感芯片都通过穿过空心塑料杆的电缆连接到控制模块箱。本实用新型专利技术既能调节滴灌管高度，又能避免滴灌管堵塞。

【技术实现步骤摘要】
滴灌管智能调节器
本技术涉及一种农业智能设备，尤其涉及一种滴灌管智能调节器。
技术介绍
滴灌施肥和浇水是目前农业常用的操作方式，但是现有的农业滴灌设备都是固定安装架设在农田中，而位置的相对固定会造成滴灌操作上的一些缺陷存在，如果架设过高，在高温高日照环境下，缓慢滴下的水肥滴和水滴会快速被蒸发，从而造成水分的大量损失，因此会影响滴灌效果，而如果架设过低，滴灌管很容易被土壤粉尘和砂砾影响而造成滴灌孔堵塞，因此传统地固定安装滴灌管的方式会存在较大的问题，因此就需要一种能够自适应调节滴灌管高度位置的智能调节器。
技术实现思路
本技术的目的：提供一种能够根据外部环境情况自适应调节滴灌管高度位置的滴灌管智能调节器。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种滴灌管智能调节器，包括支撑架、高度伸缩调节杆、控制模块箱和环境参数检测杆，所述的高度伸缩调节杆固定安装在支撑架，高度伸缩调节杆的运动杆头前端固定了一个金属套圈，高度伸缩调节杆的尾部固定安装了控制模块箱，所述的控制模块箱内部通过电路板模块集成了调节控制芯片、无线数传模块和步进电机驱动芯片，所述的环境参数检测杆底部为空心塑料杆，顶部安装了双层套筒，上层为玻璃套筒，内部封装了数字光照感应芯片，下层为金属管，内部封装了温度传感芯片，环境光照芯片和温度传感芯片都通过穿过空心塑料杆的电缆连接到控制模块箱。所述的高度伸缩调节杆采用了雷萪NAKIN电动推杆NKLA22B，所述的高度伸缩调节杆内部的有刷直流电动机更换安装成了相同功率的步进电机。所述的控制模块箱内部的电路板模块上焊接安装的调节控制芯片为32BIT位微控制器芯片HR8P296FLLT，无线数传模块型号为YL-800T，无线数传模块数字接口为TTL串口，射频收发频率为LORA-490MHZ，步进电机驱动芯片型号为HR8826，所述的步进电机驱动芯片采用了双接口DIR/STEP联合控制步进电机的旋转方向和旋转步数。所述的环境参数检测杆顶部安装了双层套筒，下层金属管内封装了温度传感芯片，芯片为华普微公司微型温感芯片T06，上层玻璃套筒上表面粘贴安装了数字光照感应芯片，芯片采用了数字环境光感芯片TSL25723，所述的温度传感芯片和数字光照感应芯片通过I2C总线挂接到调节控制芯片的I2C接口上。本技术主要用于在高温高光照强度的环境下，降低整个滴灌管的滴灌高度，以便于减少高温高日照环境下造成的滴灌水分的过量蒸发，从而确保滴灌操作能够顺利完成。附图说明图1是本技术滴灌管智能调节器的装置结构示意图。图2是本技术滴灌管智能调节器的电气电路原理图。具体实施方式以下结合附图进一步说明本技术的实施例。请参见图1和图2所示，一种滴灌管智能调节器，包括支撑架1、高度伸缩调节杆2、控制模块箱3和环境参数检测杆4，所述的高度伸缩调节杆2固定安装在支撑架1，高度伸缩调节杆2的运动杆头5前端固定了一个金属套圈6，高度伸缩调节杆2的尾部固定安装了控制模块箱3，所述的控制模块箱3内部通过电路板模块7集成了调节控制芯片8、无线数传模块9和步进电机驱动芯片10，所述的环境参数检测杆4底部为空心塑料杆，顶部安装了双层套筒，上层为玻璃套筒11，内部封装了数字光照感应芯片12，下层为金属管13，内部封装了温度传感芯片14，数字光照感应芯片12和温度传感芯片14都通过穿过空心塑料杆的电缆连接到控制模块箱3。所述的高度伸缩调节杆2采用了雷萪NAKIN电动推杆NKLA22B（电动推杆是一种现有技术设备，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置），所述的高度伸缩调节杆2内部的有刷直流电动机更换安装成了相同功率的步进电机15。本申请的装置采用步进电机15来替换有刷直流电动机的目的是为了通过调节控制芯片8能够精确控制高度伸缩调节杆2伸缩的方向和伸缩的距离，因为有刷直流电动机通电后会持续旋转从而使高度伸缩调节杆2的运动杆头5持续伸长或者缩短，并且有刷直流电动机通过正、负电压来控制正转和反转，但是此种电机控制方式相对复杂，并且由于滴灌管的高度控制范围较小，如果采用有刷直流电动机来控制运动杆头5的伸缩距离，很容易造成伸缩距离超出控制范围，而如果采用步进电机15进行单步控制，就能够精确控制高度伸缩调节杆2的运动杆头5按照单步小距离来控制滴灌管升高和降低，从而准确将滴灌管的移动高度控制在有效范围内。所述的控制模块箱3内部的电路板模块7上焊接安装的调节控制芯片8为32BIT位微控制器芯片HR8P296FLLT，无线数传模块9型号为YL-800T，无线数传模块9数字接口为TTL串口，射频收发频率为LORA-490MHZ，步进电机驱动芯片10型号为HR8826，所述的步进电机驱动芯片10采用了双接口DIR/STEP联合控制步进电机15的旋转方向和旋转步数。所述的环境参数检测杆4顶部安装了双层套筒，下层金属管13内封装了温度传感芯片14，芯片为华普微公司微型温感芯片T06，上层玻璃套筒11上表面粘贴安装了数字光照感应芯片12，芯片采用了数字环境光感芯片TSL25723，所述的温度传感芯片14和数字光照感应芯片12通过I2C总线挂接到调节控制芯片8的I2C接口上。所述的I2C总线通过一根内穿环境参数检测杆4的底部空心塑料杆的电缆来进行相应的电气连接。本申请的装置主要是高温高光照强度的状态下，将滴灌管降低位置以尽量接近土壤表面，从而避免因滴灌管高度过高而造成的滴灌水肥中的水分或者滴灌水过度蒸发，因此如果滴灌水肥中的水分过度蒸发，会造成水肥浓度上升，从而是最终滴灌到土壤中的水肥浓度变高，这样很容易造成作物根部吸收量减弱或者造成水肥堆积，从而造成较大浪费，而滴灌水的大量蒸发，会使作物浇灌水分不足，从而造成作物根部缺水影响作物生长。本申请中所采用的高度伸缩调节杆2，管理人员可以根据滴灌管的长度尺寸和安装稳定性，动态增减高度伸缩调节杆2的数量，通常状态下，一根7米以下的滴灌管配置两个高度伸缩调节杆2，滴灌管从两个高度伸缩调节杆2的运动杆头5前端的金属套圈6中穿过，滴灌管前端通过软管16连接到水肥箱或者水箱，以便于整个滴灌管能够方便的调节高度位置，而滴灌管的后端根据需要滴灌的范围和区域能够通过软管16级联其他的滴灌管，从而形成更大长度范围的滴灌管。所述的环境参数检测杆4上层玻璃套筒11上表面粘贴安装的数字光照感应芯片12能够实时感应滴灌环境的光照强度数值，并且通过I2C总线实时将光照强度数据传输到调节控制芯片8，所述的环境参数检测杆4的下层金属管13内封装的温度传感芯片14通过金属管壁实时感应环境中的温度数值，并且也通过I2C总线实时将环境温度数据传输到调节控制芯片8中，由于调节控制芯片8内部设定了蒸发光照上限阈值和蒸发温度上限阈值，因此调节控制芯片8在同时采集到光照强度数据和环境温度数据后，会通过将采集数据与设定数据进行比对，如果采集的光照强度数据大于蒸发光照上限阈值，并且同时采集的环境温度数据也大于蒸发温度上限阈值，表示当前滴灌环境本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滴灌管智能调节器，其特征在于：包括支撑架（1）、高度伸缩调节杆（2）、控制模块箱（3）和环境参数检测杆（4），所述的高度伸缩调节杆（2）固定安装在支撑架（1），高度伸缩调节杆（2）的运动杆头（5）前端固定了一个金属套圈（6），高度伸缩调节杆（2）的尾部固定安装了控制模块箱（3），所述的控制模块箱（3）内部通过电路板模块（7）集成了调节控制芯片（8）、无线数传模块（9）和步进电机驱动芯片（10），所述的环境参数检测杆（4）底部为空心塑料杆，顶部安装了双层套筒，上层为玻璃套筒（11），内部封装了数字光照感应芯片（12），下层为金属管（13），内部封装了温度传感芯片（14），数字光照感应芯片（12）和温度传感芯片（14）都通过穿过空心塑料杆的电缆连接到控制模块箱（3）。/n

【技术特征摘要】
1.一种滴灌管智能调节器，其特征在于：包括支撑架（1）、高度伸缩调节杆（2）、控制模块箱（3）和环境参数检测杆（4），所述的高度伸缩调节杆（2）固定安装在支撑架（1），高度伸缩调节杆（2）的运动杆头（5）前端固定了一个金属套圈（6），高度伸缩调节杆（2）的尾部固定安装了控制模块箱（3），所述的控制模块箱（3）内部通过电路板模块（7）集成了调节控制芯片（8）、无线数传模块（9）和步进电机驱动芯片（10），所述的环境参数检测杆（4）底部为空心塑料杆，顶部安装了双层套筒，上层为玻璃套筒（11），内部封装了数字光照感应芯片（12），下层为金属管（13），内部封装了温度传感芯片（14），数字光照感应芯片（12）和温度传感芯片（14）都通过穿过空心塑料杆的电缆连接到控制模块箱（3）。


2.根据权利要求1所述的滴灌管智能调节器，其特征在于：所述的高度伸缩调节杆（2）采用了雷萪NAKIN电动推杆NKLA22B，所述的高度伸缩调节杆（2）内部的有刷直流电动机更换安装成了相同功率的步进...

【专利技术属性】
技术研发人员：董迪，
申请(专利权)人：董迪，
类型：新型
国别省市：浙江;33