转向控制装置具有作为操作对象的转向致动器，该转向致动器包括马达以及机械地连接到马达的旋转轴的转向机构。该转向控制装置包括控制器(62)，控制器(62)被配置成执行：i)低温处理，用于相对于根据转向机构的润滑目标部分的温度而估计的估计值(...

本发明涉及车辆用姿势控制装置，具备：目标侧滑角运算部(151)，其基于转向操纵角δ和车速v来计算车辆转弯时的目标侧滑角βs；以及目标侧滑角修正部(152)，其使用与从车轴的转矩T、被输入至汽车发动机(31)的燃料的喷射量F、车辆的前后方...

本发明提供一种滚动轴承。滚动轴承具备内圈、外圈、多个滚珠、及保持架。在外圈的与安装该外圈的对方构件(壳体)嵌合的嵌合面上形成有蠕动抑制用的环状槽。在外圈的与嵌合面相反的一侧的内周面上形成有供滚珠进行滚动接触的外圈滚道槽。通过滚珠与外圈滚...

本发明提供一种润滑脂组合物和封入有该润滑脂组合物的滚动轴承。润滑脂组合物含有包含酯油的基础油及包含下述式(1)所表示的二脲的增稠剂，包含二脲的增稠剂的含量为18质量％以下。

本发明提供低成本的滚珠丝杠装置、滚珠丝杠装置的制造方法以及具备滚珠丝杠装置的转向装置，上述滚珠丝杠装置具备能够通过简易的加工形成并且在加工后的保管时以及向其他部件组装时等也容易操作的低成本的导向装置。滚珠丝杠装置(40)具备丝杠轴(20...

本发明提供一种定位精度高的波动齿轮装置用滚珠轴承。该波动齿轮装置用滚珠轴承具有：内圈，其在外周具有内侧轨道槽；外圈，其在内周具有外侧轨道槽；以及多个滚珠，它们在内侧轨道槽与外侧轨道槽之间沿周向配置，当仅在上述滚珠中的在周向上相邻的任一组...

一种转向操纵辅助装置。第二目标转向角设定部包括：第一乘法运算部，其在右转弯时使基本目标转向角修正量减少，并将减少后的基本目标转向角修正量设定为左目标转向角修正量，在除此以外时将基本目标转向角修正量保持不变地设定为左目标转向角修正量；和第...

本发明提供车辆用转向操纵装置。左转向ECU包含切换控制部，该切换控制部切换第一控制模式与第二控制模式，该第一控制模式以左转向轮的转向角成为与从上位控制装置接收到的左目标转向角相等的方式控制左转向马达，该第二控制模式以左转向轮的转向角成为...

车辆用转向操纵装置包含使转向轮转向的转向机构与将用于使转向轮转向的驱动力赋予转向机构的转向马达。转向机构包含输入有来自转向马达的驱动力的输入轴、将来自输入轴的驱动力输出至转向轮的输出轴以及具有能够在使输出轴相对于输入轴偏转的状态下从输入...

本发明提供一种四轮驱动车及四轮驱动车的控制装置，该四轮驱动车的控制装置(2)具有：电流检测器(21)，输出与实际的控制电流的大小对应的检测信号；目标电流值运算器(22)，对控制电流的目标值即目标电流值进行运算；以及电流控制器(23)，基...

在差速装置中，差速壳体(2)包括在差速壳体(2)的第一侧壁(222)上的具有接合齿的第一接合部(224)。离合器构件(5)在轴向方向上设置在差速壳体(2)的第一侧壁(222)和第二侧壁(211)之间。离合器构件(5)包括第二接合部(51...

本发明提供一种转向操纵控制装置，其具备构成为执行转向处理和传递切换处理的控制部，其中，所述转向处理是在切断状态下将转向轮(30)的转向角和该转向角的变化速度即转向角速度中的至少一个作为控制量，对转向侧促动器(40)进行操作，由此控制所述...

本发明提供一种驱动力传递装置的控制装置。搭载于四轮驱动车(1)的控制装置(10)具备：滑移率运算器(111)，至少根据车轮速来求出主驱动轮的滑移率；平滑器(112)，通过滤波处理对滑移率进行平滑化；以及驱动力控制器(113)，以对应于由...

本发明提供一种驱动力传递装置的控制装置，搭载于四轮驱动车(1)，四轮驱动车(1)具有始终被传递发动机(11)的驱动力的主驱动轮及经由驱动力传递装置(2)而被传递驱动力的辅助驱动轮，驱动力传递装置的控制装置包括：驱动力控制器(112)，根...

本发明涉及辅助装置。辅助装置(60)具有：身体佩戴件(62、64、35)；绕辅助对象身体部的关节转动并被佩戴在辅助对象身体部的输出连杆(30)；具有产生辅助转矩的输出轴的促动器(40)；被设置于从输出连杆(30)至促动器(40)的输出轴...

本发明提供减压阀装置。在第一阀体(70)的第二收容孔(10e)收容有阀体(22)与支承部件(60)的前端部(60a)。前端部(60a)被插入弹簧孔(22d)。在前端部(60a)的外周面与弹簧孔(22d)的内周面之间形成有内导入路(80)...

用于车辆的滚动装置包括：内滚道构件(13)，包括第一和第二内滚道(13a、13b)；外滚道构件(11)，包括第一和第二外滚道(11a、11b)；第一滚动元件(14a)和第二滚动元件(14b)，第一滚动元件可滚动地设置在第一内滚道(13a...

本发明涉及马达控制装置。微型计算机包括：电流指令值设定部，按照电流控制周期内的PWM周期，设定二相旋转坐标系的二相电流指令值；以及开环控制部，基于由电流指令值设定部所设定的每一PWM周期的二相电流指令值和电动马达的旋转速度，按照马达电压...

本发明提供一种即使在转向操纵装置的驱动电压降低的情况下，也能够抑制用于使转向轮转向的方向盘的操作性的降低的转向操纵控制装置。离合器(42)被设为释放状态，通过反力致动器(20)对方向盘(12)赋予反力并且通过转向致动器(50)使转向轮(...

本发明涉及马达控制器和转向装置。马达控制器包括对马达的致动进行控制的控制系统。每个控制系统均包括驱动电路和计算单元。每个控制系统的计算单元连接至独立的旋转角度传感器。计算单元包括主计算单元和从计算单元。主计算单元和从计算单元基于由主计算...