波动齿轮装置用滚珠轴承制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种定位精度高的波动齿轮装置用滚珠轴承。该波动齿轮装置用滚珠轴承具有：内圈，其在外周具有内侧轨道槽；外圈，其在内周具有外侧轨道槽；以及多个滚珠，它们在内侧轨道槽与外侧轨道槽之间沿周向配置，当仅在上述滚珠中的在周向上相邻的任一组滚珠(A)与滚珠(B)之间设置间隙、使其他上述滚珠相互在圆周方向上紧贴时，上述滚珠(A)与滚珠(B)在不包括上述间隙的一侧绕旋转轴所成的角度为289°以上且290°以下，内圈以及外圈的径向的板厚为1.1mm以上且1.2mm以下。

【技术实现步骤摘要】
波动齿轮装置用滚珠轴承
本专利技术涉及一种波动齿轮装置用滚珠轴承。
技术介绍
在控制机器人等的臂的位置的机构中，为了准确地决定臂的位置，使用能够准确地减速马达的旋转速度的变速装置。作为为此的变速装置，如图1所示，公知有具备刚轮、柔轮以及波发生器的波动齿轮装置(参照专利文献1)。刚轮呈环状，具有内齿。柔轮呈环状，设置于刚轮的内侧，具有与内齿啮合的外齿。波发生器具有凸轮和外嵌于凸轮的滚珠轴承。滚珠轴承具有：外圈；内圈；多个滚珠，它们能够滚动地配置于上述的外圈与内圈之间；以及环状保持器，其在圆周方向上大致等间隔地保持滚珠。波发生器设置于柔轮的内侧，滚珠轴承内嵌于柔轮。凸轮具有椭圆形的外周。滚珠轴承的外圈以及内圈在安装于凸轮之前的状态下呈真圆形状，但在安装至凸轮之后，弹性变形为椭圆形。由此，滚珠轴承以及柔轮挠曲成椭圆形，从而柔轮的外齿与刚轮的内齿局部地啮合。通过使凸轮旋转，刚轮与柔轮的啮合位置在周向上移动。在波动齿轮装置中，外齿的齿数设定得比内齿的齿数少。在凸轮旋转一圈时，柔轮的相位相对于刚轮偏移内齿与外齿的齿数之差。由此，能够将凸轮的旋转速度减速，并取出为柔轮的旋转。专利文献1：日本特开2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种波动齿轮装置用滚珠轴承，其具备：刚轮，其具有环状内齿；柔轮，其设置于所述刚轮的内侧，具有与所述内齿啮合的环状外齿；以及凸轮，其设置于所述柔轮的内侧，用于使所述柔轮挠曲成非圆形来使所述外齿与所述内齿局部地啮合，所述波动齿轮装置用滚珠轴承的特征在于，其具有：能够弹性变形的内圈，其在外周具有内侧轨道槽，外嵌于所述凸轮；能够弹性变形的外圈，其在内周具有外侧轨道槽，内嵌于所述柔轮；以及多个滚珠，它们在所述内侧轨道槽与所述外侧轨道槽之间沿周向配置，当仅在所述滚珠中的在周向上相邻的任一组滚珠(A)与滚珠(B)之间设置间隙、使其他所述滚珠相互在圆周方向上紧贴时，所述滚珠(A)与滚珠(B)在不包括所述间隙的...

【技术特征摘要】
2017.01.10 CN 2017200308596;2017.01.10 CN 201720031.一种波动齿轮装置用滚珠轴承，其具备：刚轮，其具有环状内齿；柔轮，其设置于所述刚轮的内侧，具有与所述内齿啮合的环状外齿；以及凸轮，其设置于所述柔轮的内侧，用于使所述柔轮挠曲成非圆形来使所述外齿与所述内齿局部地啮合，所述波动齿轮装置用滚珠轴承的特征在于，其具有：能够弹性变形的内圈，其在外周具有内侧轨道槽，外嵌于所述凸轮；能够弹性变形的外圈，其在内周具有外侧轨道槽，内嵌于所述柔轮；以及多个滚珠，它们在所述内侧轨道槽与所述外侧轨道槽之间沿周向配置，当仅在所述滚珠中的在周向上相邻的任一组滚珠(A)与滚珠(B)之间设置间隙、使其他所述滚珠相互在圆周方向上紧贴时，所述滚珠(A)与滚珠(B)在不包括所述间隙的一侧绕旋转轴所成的角度为289°以上且290°以下，所述内圈以及所述外圈的径向的板厚为1.1mm以上且1.2mm以下。2.一种波动齿轮装置用滚珠轴承，其具备：刚轮，其具有环状内齿；柔轮，其设置于所述刚轮的内侧，具有与所述内齿啮合的环状外齿；以及凸轮，其设置于所述柔轮的内侧，用于使所述柔轮挠曲成非圆形来使所述外齿与所述内齿局部地啮合，所述波动齿轮装置用滚珠轴承的特征在于，其具有：能够弹性变形的内圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：前冈良寿，早川惠司，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP