本发明涉及转向操纵控制装置以及转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(1)具备目标转向对应值运算部，其构成为运算能够换算为转向轮(3)的转向角(θi)的可换算值的目标值亦即目标转向对应值；控制信号生成部，其基于目标转向对应值生成使转向单元(...

本发明涉及一种齿轮磨削方法以及齿轮磨削装置。齿轮磨削方法具备磨削工序(Sb)，将工件(W2)的旋转轴线(B2)与螺纹状砂轮(T)的旋转轴线(C)的轴向交叉角设为将基准轴向交叉角(θ1)和修正轴向交叉角(Δθ)合成后的合成轴向交叉角(θ2...

圆锥滚子轴承（10）具备外圈（11）、内圈（12）、多个圆锥滚子（13）及环状的保持架（14）。保持架（14）具有小径圆环部（15）、大径圆环部（16）及将小径圆环部（15）与大径圆环部（16）连接的多个柱（17）。内圈（12）具有与大...

本发明提供一种不使用轴间隔件而能够容易地进行车辆的组装时的一对输出轴的定位的差动装置。差动装置(1)具有在内周具有直花键突起(211)的第一连结构件(2)、在内周具有直花键突起(311)的第二连结构件(3)、第一半轴齿轮(4)及第二半轴...

复合阀子组件(12)具备：筒状的套筒(31)，插入于阀体(11)的单个安装孔(24)；电磁阀芯(32)，收容于套筒内；螺线管致动器(33)，构成为使电磁阀芯在套筒内移动；插塞(34)，固定于套筒的端部且配置于套筒与安装孔的底面之间；及止...

马达控制装置包括：辅助转矩指令值生成部，使用转向操纵转矩来生成辅助转矩指令值；手动转向操纵指令值生成部，使用转向操纵转矩以及辅助转矩指令值来生成手动转向操纵指令值；综合角度指令值运算部，对驾驶辅助用的自动转向操纵指令值加上手动转向操纵指...

齿轮(22)具备：形成为圆盘状的树脂制的套筒(26)；以及覆盖套筒(26)的外周部(262)的树脂制的齿部(25)，其具有沿周向以均等的间隔排列的多个齿轮齿(31)。套筒(26)包括：沿周向以等间隔排列在外周面上的多个凸部(264)；以...

本发明涉及一种转向控制装置(50)，该转向控制装置(50)包括处理器。处理器配置成在方向盘(12)与转向轮(34)之间不执行动力传递的状态下执行处理。处理包括：通过根据反作用力命令变量的值操作反作用力马达(22)的扭矩来控制提供给方向盘...

转向操纵装置包括：转向角控制用的电动马达；手动转向操纵角指令值运算部，基于包括转向操纵转矩以及反作用力控制增益的运动方程式，来运算手动转向操纵角指令值；综合角度指令值运算部，对驾驶辅助用的自动转向操纵角指令值加上手动转向操纵角指令值，来...

提供一种能够通过用紧固部件将被安装体安装于马达壳体，保持马达的支承刚性并且抑制由马达产生的振动被传递给被安装体的马达安装构造、马达单元以及车用转向装置。通过螺栓(7)将在马达壳体(44)收纳有定子(41)以及转子(42)的马达(4)的马...

本发明涉及一种CO<subgt;2</subgt;回收装置。CO<subgt;2</subgt;回收装置(1)具备反应罐(10)、CO<subgt;2</subgt;气体供给部(41)、CO<s...

马达控制装置包括：辅助转矩指令值生成部，使用转向操纵转矩生成辅助转矩指令值；手动转向操纵指令值生成部，使用转向操纵转矩和辅助转矩指令值生成手动转向操纵指令值；综合角度指令值运算部，对驾驶辅助用的自动转向操纵指令值加上手动转向操纵指令值，...

公开了一种转向控制装置。在由较高等级的ECU设置的目标角度的改变是沿右转向方向的改变的情况下，处理单元62通过右间隙补偿量来校正目标角度。然后，处理单元62执行将转向角度用作控制量并且将经校正的目标角度用作控制量的目标值的控制。处理单元...

本发明涉及转向操纵控制装置。转向操纵控制装置包括处理器。处理器被配置成执行目标舵角校正处理、限制处理和舵角控制处理。目标舵角校正处理是通过与转向操纵方向相对应的间隙补偿量校正目标舵角变量的值的处理。限制处理是根据车辆的当前位置处的行驶路...

本发明涉及转向控制装置。当转向方向变为右转向方向时，处理单元(62)将通过右侧游隙补偿量来校正目标角度，转向方向是由上级ECU设定的目标角度的变化方向。然后，处理单元(62)以转向角度作为控制量并且以校正后的目标角度作为控制量的目标值来...

本发明涉及转向操纵控制装置。转向操纵控制装置(60)控制转向操纵装置(10)。转向操纵装置(10)包括：转向操纵轴(14)；车辆(VC)的转向轮(40)，该转向轮(40)由于转向操纵轴(14)的旋转而转向；以及使转向操纵轴(14)旋转的...

马达控制装置(11)控制机械装置(13)的马达(11)。马达控制装置(11)具备：指令值运算部(31)，运算用于控制马达(12)的指令值(I<supgt;＊</supgt;)；以及干扰观测器部(33)，基于指令值(I<...

本发明涉及转向操纵控制装置。转向操纵控制装置被配置成控制转向操纵装置(10)。转向操纵装置(10)包括方向盘(12)、联接至方向盘(12)的转向操纵轴(14)、车辆的转向轮(40)、以及被配置成转动转向操纵轴(14)的电机(50)。转向...

本发明涉及转向操纵控制装置和转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(1)包括被配置成执行反作用力控制处理的处理器。反作用力控制处理包括计算反作用力扭矩操作量的反作用力扭矩计算处理。反作用力扭矩计算处理包括计算偏差补偿分量的偏差补偿计算处理。...

本发明涉及一种加工推断装置。加工推断装置(3、5、303)在通过工具(T、T2)加工工件(W)的加工装置(2、302)中，使用加工时通过工件(W)与工具(T、T2)的接触而展现的工件(W)与工具(T、T2)之间的接触动态刚性数据(Ci、...