本发明涉及转向装置。转向装置具有支承转向轴(2)的支承筒(17)、以及具有收纳减速机(20)的圆筒部分(41)的外壳(18)。轴承支承部件(50)与圆筒部分(41)的内周面嵌合。在转向轴(2)的外周面与轴承支承部件(50)的内周面之间配...

本发明涉及传感器装置。传感器装置具备：具有第一聚磁部件(41)、第二聚磁部件(42)以及树脂支架(43)的聚磁组件(31)。第一聚磁部件(41)具有第一主体部(44)、以及从第一主体部(44)弯曲并向树脂支架(43)的外周侧突出的第一爪...

本发明涉及马达控制装置。马达控制装置(11)具备：指令值运算部(31)，其运算用于控制马达(12)的指令值(I＊)；以及扰动观测器部33，其基于指令值(I＊)和马达(12)的旋转信息(ω<subgt;m</subgt;)来推...

本发明涉及磨床。磨床(1、101、201)具备：磨削工件(W)的砂轮(T)；使砂轮相对于工件相对移动的移动体(12、15)；使移动体移动的移动马达(12a、15a)；操作移动体的位置的手动旋转手柄(21、31)；安装于手动旋转手柄，并构...

本发明涉及连结车辆的控制装置。连结车辆(10)的控制装置(42)作为后退辅助控制的控制模式，具有正常模式、不正常模式以及异常模式。正常模式是没有检测出车辆状态量的异常时设定的控制模式。不正常模式是在检测出车辆状态量的异常的情况下且存在车...

本发明的磁轭组件(42)具备一对轭芯(61、62)、环状的套环(63)、以及保持一对轭芯(61、62)和套环(63)的筒状的保持架(64)。保持架(64)具有齿轮部(75)，该齿轮部(75)具有向保持架(64)的径向外侧突出的多个外齿(...

本发明涉及燃料电池系统。燃料电池系统(1)具备燃料电池(10)、控制装置(20)、作为第一蓄电装置的辅助电源(31)、以及作为第二蓄电装置的受电用蓄电装置(32)。而且，在通过控制装置(20)的控制，实施向燃料电池(10)的液体燃料的供...

本发明涉及连结车辆的控制装置。连结车辆(10)具有：具有转向操纵轮(11F)的牵引车(11)、以及由牵引车(11)牵引的拖车(12)。连结车辆(10)的控制装置(42)具有控制部(42B)。控制部(42B)构成为在进行连结车辆(10)的...

本发明提供一种滚动轴承。滚动轴承(12)具有多个滚子(21)和保持多个滚子(21)的保持架(22)。保持架(22)具有：由树脂制成的保持架主体(30)，具有第一环状体(31)、第二环状体(32)及多个柱(33)，该第一环状体(31)位于...

一种润滑脂，包含基油和增稠剂，所述基油为聚α‑烯烃，所述增稠剂为皂，所述润滑脂在25℃下的粘性转变应力为300Pa以上，并且，在100℃下的粘性转变应力为40Pa以下，所述润滑脂在25℃且剪切速度为0.1s<supgt;‑1<...

本发明提供一种滚动轴承及轴承装置。滚动轴承(10)对具有滚道面(41)和凸缘(42)的轴(11)进行支承，该凸缘(42)设置于滚道面(41)的轴向两侧且外周面(44)位于比滚道面(41)靠径向外侧处。滚动轴承(10)具有：多个滚子(21...

本公开的波动减速器用的球轴承具有保持架（36）。保持架（36）具有环状体（40）和多个角状物（42）。由一对角状物（42）的一对相对面（42a）包围的空间为兜孔（37）。一对相对面（42a）具有：第二平面（46），与第一假想平面（P1）...

转向操纵控制装置(1)具备：目标转向对应值运算部(2)，对目标转向对应值(θp＊)进行运算，以使转向角(θi)的变化量相对于操作部件(11)的操作量的变化量的比(α)大于1；控制信号生成部(64)，生成使转向单元(5)进行动作的控制信号...

本发明涉及连结车辆的控制装置。连结车辆(10)具有：具有转向操纵轮(11F)的牵引车(11)、以及被牵引车(11)牵引的拖车(12)。连结车辆(10)的控制装置(42)具有推断部(42C)。推断部(42C)基于数学式来推断拖车(12)的...

转向操纵控制装置(70)构成为，执行扭矩控制处理、反馈量计算处理以及自动控制用计算处理。扭矩控制处理是根据要求扭矩变量的值来控制上述马达的扭矩的处理。要求扭矩变量是表示上述马达的扭矩的目标值的变量。反馈量计算处理是为了通过反馈控制将转向...

构成为执行转矩反馈处理(M40)、操作处理(M42)、以及特性变更处理(M60、M74、M86)，上述转矩反馈处理包含如下的处理，对操作量进行计算，该操作量用于将转向操纵转矩反馈控制为目标转向操纵转矩，上述转向操纵转矩是输入到上述操作部...

本发明提供一种能够抑制介于上侧壳体与上支承件之间的弹性部件的破损的止推轴承和车辆的麦弗逊悬架。该止推轴承具备：上侧壳体(2)和下侧壳体(3)、保持于上侧壳体(2)的上侧轨道轮(4)、保持于下侧壳体(3)的下侧轨道轮(5)、以及在上侧轨道...

在三球销型等速万向节（1）中，外圈（2）的滚道槽（10）的顶面（13）的槽正交截面形状由通过中心最高点（P1、P11、P12）、正转边缘最高点（P2、P13、P15）及反转边缘最高点（P3、P14、P16）的线形状形成。中心最高点（P1...

本发明涉及转向操纵控制装置。转向操纵控制装置构成为执行扭矩反馈处理(M40、M62、M72、M74、M80)、操作处理(M30)、以及特性改变处理(M64、M66、M76、M78)。扭矩反馈处理包含计算用于通过反馈控制将转向操纵扭矩控制...

目标马达转矩指令值设定部包含：基本转矩指令值设定部，设定基本转矩指令值；修正部，通过共振控制转矩对由基本目标转矩设定部设定的基本目标转矩进行修正；以及马达转矩指令值运算部，根据基于修正部的修正后的基本目标转矩，对马达转矩指令值进行运算。...